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Diff for /libaitpelco/src/aitpelco.c between versions 1.1.1.1.2.2 and 1.1.1.1.2.3

version 1.1.1.1.2.2, 2010/03/12 14:57:18 version 1.1.1.1.2.3, 2010/03/12 15:30:46
Line 216  inline u_char pelcoGetCmdData(void * __restrict p, u_c Line 216  inline u_char pelcoGetCmdData(void * __restrict p, u_c
 {  {
         return pelco_GetCamCmdData(p, NULL, cmd, data);          return pelco_GetCamCmdData(p, NULL, cmd, data);
 }  }
   
   /*
    * pelcoChkSum() Check ot Correct check sum in packet
    * @p = Input Packet structure
    * @correct = Calculate new check sum if incorrect !=0, if ==0 only check
    * return: 0xFF - bad packet, 1 invalid check sum, 0 check sum is correct.
    */
   inline u_char pelcoChkSum(void * __restrict p, u_char correct)
   {
           u_char sum, *ptr = p;
           pelco_d_t *pd = (pelco_d_t *) p;
           pelco_p_t *pp = (pelco_p_t *) p;
   
           if (!p) {
                   pelcoSetErr(EINVAL, "Error:: invalid argument!\n");
                   return 0xFF;
           }
   
           switch (ptr[0]) {
                   case VER_D_SYNC:
                           if (ptr[1] < FIRST_CAM_D) {
                                   pelcoSetErr(ENOEXEC, "Error:: unsupported camera number %d!\n", ptr[1]);
                                   return 0xFF;
                           }
   
                           sum = crcPelco('d', p);
                           if (correct)
                                   pd->d_crc = sum;
                           break;
                   case VER_P_STX:
                           if (VER_P_ETX != ptr[6]) {
                                   pelcoSetErr(ENOEXEC, "Error:: Broken Pelco P packet!\n");
                                   return 0xFF;
                           }
   
                           sum = crcPelco('p', p);
                           if (correct)
                                   pp->p_crc = sum;
                           break;
                   default:
                           pelcoSetErr(ENOEXEC, "Error:: Invalid protocol!\n");
                           return 0xFF;
           }
   
           return sum;
   }
Removed from v.1.1.1.1.2.2  
changed lines
  Added in v.1.1.1.1.2.3

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