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Annotation of libaitpelco/unit/test.c, revision 1.1

1.1     ! misho       1: #include <stdio.h>
        !             2: #include <stdlib.h>
        !             3: #include <string.h>
        !             4: #include <assert.h>
        !             5: #include "aitpelco.h"
        !             6: 
        !             7: 
        !             8: int main()
        !             9: {
        !            10:        pelco_d_t *dpkt;
        !            11:        pelco_p_t *ppkt;
        !            12:        u_char ver, cam;
        !            13:        u_char cmd[2], data[2];
        !            14:                u_char pd[7] = { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x04, 0x3F, 0x00, 0x44 };
        !            15:        u_char pp[8] = { 0xA0, 0x00, 0x00, 0x04, 0x20, 0x00, 0xAF, 0x2b };
        !            16: 
        !            17:        dpkt = pelcoOpen('d', 1);
        !            18:        assert(dpkt);
        !            19:        ppkt = pelcoOpen('p', 7);
        !            20:        assert(ppkt);
        !            21: 
        !            22:        cmd[0] = 0;
        !            23:        cmd[1] = 2;
        !            24:        data[0] = 0x10;
        !            25:        data[1] = 0;
        !            26:        pelco_SetCamCmdData('d', 2, cmd, data, (u_char*) dpkt);
        !            27:        pelcoAddCmdData(ppkt, cmd, data);
        !            28: 
        !            29:        ver = pelco_GetCamCmdData(pd, &cam, cmd, data);
        !            30:        if (!ver)
        !            31:                printf("error:: #%d - %s\n", pelco_GetErrno(), pelco_GetError());
        !            32:        printf("D ver=%c cam=%x, cmd1=%x cmd2=%x data1=%x data2=%x\n", 
        !            33:                        ver, cam, cmd[0], cmd[1], data[0], data[1]);
        !            34:        ver = pelco_GetCamCmdData((void*) pp, &cam, cmd, data);
        !            35:        if (!ver)
        !            36:                printf("error:: #%d - %s\n", pelco_GetErrno(), pelco_GetError());
        !            37:        printf("P ver=%c cam=%x, cmd1=%x cmd2=%x data1=%x data2=%x\n", 
        !            38:                        ver, cam, cmd[0], cmd[1], data[0], data[1]);
        !            39: 
        !            40:        ver = pelco_GetCamCmdData((void*) dpkt, &cam, cmd, data);
        !            41:        if (!ver)
        !            42:                printf("error:: #%d - %s\n", pelco_GetErrno(), pelco_GetError());
        !            43:        printf("2.) D ver=%c cam=%x, cmd1=%x cmd2=%x data1=%x data2=%x\n", 
        !            44:                        ver, cam, cmd[0], cmd[1], data[0], data[1]);
        !            45:        ver = pelco_GetCamCmdData((void*) ppkt, &cam, cmd, data);
        !            46:        if (!ver)
        !            47:                printf("error:: #%d - %s\n", pelco_GetErrno(), pelco_GetError());
        !            48:        printf("2.) P ver=%c cam=%x, cmd1=%x cmd2=%x data1=%x data2=%x\n", 
        !            49:                        ver, cam, cmd[0], cmd[1], data[0], data[1]);
        !            50: 
        !            51:        pelcoClose(dpkt);
        !            52:        pelcoClose(ppkt);
        !            53:        return 0;
        !            54: }