[BACK]Return to aitsched.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/aitsched.c between versions 1.12 and 1.19

version 1.12, 2012/08/02 13:56:19 version 1.19, 2013/08/15 19:10:48
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 56  char sched_Error[STRSIZ]; Line 56  char sched_Error[STRSIZ];
   
   
 // sched_GetErrno() Get error code of last operation  // sched_GetErrno() Get error code of last operation
inline intint
 sched_GetErrno()  sched_GetErrno()
 {  {
         return sched_Errno;          return sched_Errno;
 }  }
   
 // sched_GetError() Get error text of last operation  // sched_GetError() Get error text of last operation
inline const char *const char *
 sched_GetError()  sched_GetError()
 {  {
         return sched_Error;          return sched_Error;
 }  }
   
 // sched_SetErr() Set error to variables for internal use!!!  // sched_SetErr() Set error to variables for internal use!!!
inline voidvoid
 sched_SetErr(int eno, char *estr, ...)  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...)
 {  {
         va_list lst;          va_list lst;
Line 102  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root Line 102  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root
         root->root_hooks.hook_add.read = sched_hook_read;          root->root_hooks.hook_add.read = sched_hook_read;
         root->root_hooks.hook_add.write = sched_hook_write;          root->root_hooks.hook_add.write = sched_hook_write;
         root->root_hooks.hook_add.alarm = sched_hook_alarm;          root->root_hooks.hook_add.alarm = sched_hook_alarm;
   #if defined(HAVE_TIMER_CREATE) && defined(HAVE_TIMER_SETTIME)
           root->root_hooks.hook_add.rtc = sched_hook_rtc;
   #endif
         root->root_hooks.hook_add.node = sched_hook_node;          root->root_hooks.hook_add.node = sched_hook_node;
         root->root_hooks.hook_add.proc = sched_hook_proc;          root->root_hooks.hook_add.proc = sched_hook_proc;
         root->root_hooks.hook_add.signal = sched_hook_signal;          root->root_hooks.hook_add.signal = sched_hook_signal;
 #ifdef EVFILT_USER  #ifdef EVFILT_USER
         root->root_hooks.hook_add.user = sched_hook_user;          root->root_hooks.hook_add.user = sched_hook_user;
 #endif  #endif
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           root->root_hooks.hook_add.thread = sched_hook_thread;
   #endif
   
         root->root_hooks.hook_exec.cancel = sched_hook_cancel;          root->root_hooks.hook_exec.cancel = sched_hook_cancel;
         root->root_hooks.hook_exec.fetch = sched_hook_fetch;          root->root_hooks.hook_exec.fetch = sched_hook_fetch;
Line 140  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 146  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
         } else {          } else {
                 memset(root, 0, sizeof(sched_root_task_t));                  memset(root, 0, sizeof(sched_root_task_t));
   
                   /* set default maximum regular task hit misses */
                   root->root_miss = MAX_TASK_MISS;
   
                 /* INFINIT polling period by default */                  /* INFINIT polling period by default */
                 sched_timespecinf(&root->root_poll);                  sched_timespecinf(&root->root_poll);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 for (i = 0; i < taskMAX; i++)                  for (i = 0; i < taskMAX; i++)
                        if (pthread_mutex_init(&root->root_mtx[i], NULL)) {                        if ((errno = pthread_mutex_init(&root->root_mtx[i], NULL))) {
                                 LOGERR;                                  LOGERR;
                                 while (i)                                  while (i)
                                         pthread_mutex_destroy(&root->root_mtx[--i]);                                          pthread_mutex_destroy(&root->root_mtx[--i]);
Line 161  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 170  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
                 TAILQ_INIT(&root->root_write);                  TAILQ_INIT(&root->root_write);
                 TAILQ_INIT(&root->root_timer);                  TAILQ_INIT(&root->root_timer);
                 TAILQ_INIT(&root->root_alarm);                  TAILQ_INIT(&root->root_alarm);
                   TAILQ_INIT(&root->root_rtc);
                 TAILQ_INIT(&root->root_node);                  TAILQ_INIT(&root->root_node);
                 TAILQ_INIT(&root->root_proc);                  TAILQ_INIT(&root->root_proc);
                 TAILQ_INIT(&root->root_signal);                  TAILQ_INIT(&root->root_signal);
Line 168  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 178  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
                 TAILQ_INIT(&root->root_lio);                  TAILQ_INIT(&root->root_lio);
                 TAILQ_INIT(&root->root_user);                  TAILQ_INIT(&root->root_user);
                 TAILQ_INIT(&root->root_event);                  TAILQ_INIT(&root->root_event);
                TAILQ_INIT(&root->root_eventlo);                TAILQ_INIT(&root->root_task);
                 TAILQ_INIT(&root->root_suspend);                  TAILQ_INIT(&root->root_suspend);
                 TAILQ_INIT(&root->root_ready);                  TAILQ_INIT(&root->root_ready);
                 TAILQ_INIT(&root->root_unuse);                  TAILQ_INIT(&root->root_unuse);
                   TAILQ_INIT(&root->root_thread);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 for (i = 0; i < taskMAX; i++)                  for (i = 0; i < taskMAX; i++)
Line 221  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 232  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_alarm, task_node, tmp)          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_alarm, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_rtc, task_node, tmp)
                   schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_node, task_node, tmp)          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_node, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_proc, task_node, tmp)          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_proc, task_node, tmp)
Line 235  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 248  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_event, task_node, tmp)          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_event, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_eventlo, task_node, tmp)  
                 schedCancel(task);  
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_suspend, task_node, tmp)          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_suspend, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_ready, task_node, tmp)          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_ready, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_thread, task_node, tmp)
                   schedCancel(task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_task, task_node, tmp)
                   schedCancel(task);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
         pthread_mutex_lock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]);          pthread_mutex_lock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]);
Line 272  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 287  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
  * @task = current task   * @task = current task
  * return: !=NULL error or =NULL ok   * return: !=NULL error or =NULL ok
  */   */
inline void *void *
 schedCall(sched_task_t * __restrict task)  schedCall(sched_task_t * __restrict task)
 {  {
         void *ptr = (void*) -1;          void *ptr = (void*) -1;
Line 295  schedCall(sched_task_t * __restrict task) Line 310  schedCall(sched_task_t * __restrict task)
  * @root = root task   * @root = root task
  * return: =NULL error or !=NULL ready task   * return: =NULL error or !=NULL ready task
  */   */
inline void *void *
 schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root)  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root)
 {  {
         void *ptr;          void *ptr;
Line 375  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 390  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
                 case taskALARM:                  case taskALARM:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_alarm;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_alarm;
                         break;                          break;
                   case taskRTC:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_rtc;
                           break;
                 case taskNODE:                  case taskNODE:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_node;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_node;
                         break;                          break;
Line 396  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 414  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
                 case taskEVENT:                  case taskEVENT:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_event;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_event;
                         break;                          break;
                case taskEVENTLO:                case taskTASK:
                        queue = &TASK_ROOT(task)->root_eventlo;                        queue = &TASK_ROOT(task)->root_task;
                         break;                          break;
                 case taskSUSPEND:                  case taskSUSPEND:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_suspend;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_suspend;
Line 405  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 423  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
                 case taskREADY:                  case taskREADY:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_ready;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_ready;
                         break;                          break;
                   case taskTHREAD:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_thread;
                           break;
                 default:                  default:
                         queue = NULL;                          queue = NULL;
         }          }
Line 418  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 439  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
 #endif  #endif
         }          }
         if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)          if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)
                _sched_unuseTask(task);                sched_unuseTask(task);
   
         return 0;          return 0;
 }  }
Line 454  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 475  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                         return -2;                          return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskALARM, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskALARM, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskRTC, criteria, param, hook))
                           return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskNODE, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskNODE, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskPROC, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskPROC, criteria, param, hook))
Line 468  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 491  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                         return -2;                          return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskEVENT, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskEVENT, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                if (schedCancelby(root, taskEVENTLO, criteria, param, hook))                if (schedCancelby(root, taskTASK, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskSUSPEND, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskSUSPEND, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskREADY, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskREADY, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskTHREAD, criteria, param, hook))
                           return -2;
                 return 0;                  return 0;
         }          }
         /* choosen queue */          /* choosen queue */
Line 490  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 515  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                 case taskALARM:                  case taskALARM:
                         queue = &root->root_alarm;                          queue = &root->root_alarm;
                         break;                          break;
                   case taskRTC:
                           queue = &root->root_rtc;
                           break;
                 case taskNODE:                  case taskNODE:
                         queue = &root->root_node;                          queue = &root->root_node;
                         break;                          break;
Line 511  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 539  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                 case taskEVENT:                  case taskEVENT:
                         queue = &root->root_event;                          queue = &root->root_event;
                         break;                          break;
                case taskEVENTLO:                case taskTASK:
                        queue = &root->root_eventlo;                        queue = &root->root_task;
                         break;                          break;
                 case taskSUSPEND:                  case taskSUSPEND:
                         queue = &root->root_suspend;                          queue = &root->root_suspend;
Line 520  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 548  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                 case taskREADY:                  case taskREADY:
                         queue = &root->root_ready;                          queue = &root->root_ready;
                         break;                          break;
                   case taskTHREAD:
                           queue = &root->root_thread;
                           break;
                 default:                  default:
                         return 0;                          return 0;
         }          }
Line 580  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 611  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
   
                         TAILQ_REMOVE(queue, task, task_node);                          TAILQ_REMOVE(queue, task, task_node);
                         if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)                          if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)
                                _sched_unuseTask(task);                                sched_unuseTask(task);
   
                         flg ^= flg;     /* ok */                          flg ^= flg;     /* ok */
                 }                  }
Line 642  schedRun(sched_root_task_t *root, volatile intptr_t *  Line 673  schedRun(sched_root_task_t *root, volatile intptr_t * 
  * @tsold = old timeout polling if !=NULL   * @tsold = old timeout polling if !=NULL
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
inline intint
 schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, struct timespec * __restrict ts,   schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, struct timespec * __restrict ts, 
                 struct timespec * __restrict tsold)                  struct timespec * __restrict tsold)
 {  {
Line 665  schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, stru Line 696  schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, stru
  *   *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @condValue = condition value, kill schedRun() if condValue == killState   * @condValue = condition value, kill schedRun() if condValue == killState
 * return: -1 error ok 0 ok * return: -1 error or 0 ok
  */   */
inline intint
 schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root, intptr_t condValue)  schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root, intptr_t condValue)
 {  {
         if (!root)          if (!root)
Removed from v.1.12  
changed lines
  Added in v.1.19

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>