[BACK]Return to aitsched.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/aitsched.c between versions 1.9 and 1.19.12.2

version 1.9, 2012/05/30 08:52:45 version 1.19.12.2, 2013/10/21 13:40:31
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 56  char sched_Error[STRSIZ]; Line 56  char sched_Error[STRSIZ];
   
   
 // sched_GetErrno() Get error code of last operation  // sched_GetErrno() Get error code of last operation
inline intint
 sched_GetErrno()  sched_GetErrno()
 {  {
         return sched_Errno;          return sched_Errno;
 }  }
   
 // sched_GetError() Get error text of last operation  // sched_GetError() Get error text of last operation
inline const char *const char *
 sched_GetError()  sched_GetError()
 {  {
         return sched_Error;          return sched_Error;
 }  }
   
 // sched_SetErr() Set error to variables for internal use!!!  // sched_SetErr() Set error to variables for internal use!!!
inline voidvoid
 sched_SetErr(int eno, char *estr, ...)  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...)
 {  {
         va_list lst;          va_list lst;
Line 102  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root Line 102  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root
         root->root_hooks.hook_add.read = sched_hook_read;          root->root_hooks.hook_add.read = sched_hook_read;
         root->root_hooks.hook_add.write = sched_hook_write;          root->root_hooks.hook_add.write = sched_hook_write;
         root->root_hooks.hook_add.alarm = sched_hook_alarm;          root->root_hooks.hook_add.alarm = sched_hook_alarm;
   #if defined(HAVE_TIMER_CREATE) && defined(HAVE_TIMER_SETTIME)
           root->root_hooks.hook_add.rtc = sched_hook_rtc;
   #endif
           root->root_hooks.hook_add.node = sched_hook_node;
           root->root_hooks.hook_add.proc = sched_hook_proc;
           root->root_hooks.hook_add.signal = sched_hook_signal;
   #ifdef EVFILT_USER
           root->root_hooks.hook_add.user = sched_hook_user;
   #endif
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           root->root_hooks.hook_add.thread = sched_hook_thread;
   #endif
   
         root->root_hooks.hook_exec.cancel = sched_hook_cancel;          root->root_hooks.hook_exec.cancel = sched_hook_cancel;
         root->root_hooks.hook_exec.fetch = sched_hook_fetch;          root->root_hooks.hook_exec.fetch = sched_hook_fetch;
Line 134  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 146  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
         } else {          } else {
                 memset(root, 0, sizeof(sched_root_task_t));                  memset(root, 0, sizeof(sched_root_task_t));
   
                   /* set default maximum regular task hit misses */
                   root->root_miss = MAX_TASK_MISS;
   
                 /* INFINIT polling period by default */                  /* INFINIT polling period by default */
                 sched_timespecinf(&root->root_poll);                  sched_timespecinf(&root->root_poll);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 for (i = 0; i < taskMAX; i++)                  for (i = 0; i < taskMAX; i++)
                        if (pthread_mutex_init(&root->root_mtx[i], NULL)) {                        if ((errno = pthread_mutex_init(&root->root_mtx[i], NULL))) {
                                 LOGERR;                                  LOGERR;
                                 while (i)                                  while (i)
                                         pthread_mutex_destroy(&root->root_mtx[--i]);                                          pthread_mutex_destroy(&root->root_mtx[--i]);
Line 153  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 168  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
   
                 TAILQ_INIT(&root->root_read);                  TAILQ_INIT(&root->root_read);
                 TAILQ_INIT(&root->root_write);                  TAILQ_INIT(&root->root_write);
                 TAILQ_INIT(&root->root_alarm);  
                 TAILQ_INIT(&root->root_timer);                  TAILQ_INIT(&root->root_timer);
                   TAILQ_INIT(&root->root_alarm);
                   TAILQ_INIT(&root->root_rtc);
                   TAILQ_INIT(&root->root_node);
                   TAILQ_INIT(&root->root_proc);
                   TAILQ_INIT(&root->root_signal);
                   TAILQ_INIT(&root->root_aio);
                   TAILQ_INIT(&root->root_lio);
                   TAILQ_INIT(&root->root_user);
                 TAILQ_INIT(&root->root_event);                  TAILQ_INIT(&root->root_event);
                TAILQ_INIT(&root->root_eventlo);                TAILQ_INIT(&root->root_task);
                 TAILQ_INIT(&root->root_suspend);
                 TAILQ_INIT(&root->root_ready);                  TAILQ_INIT(&root->root_ready);
                 TAILQ_INIT(&root->root_unuse);                  TAILQ_INIT(&root->root_unuse);
                   TAILQ_INIT(&root->root_thread);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 for (i = 0; i < taskMAX; i++)                  for (i = 0; i < taskMAX; i++)
Line 200  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 224  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
         if (!root || !*root)          if (!root || !*root)
                 return -1;                  return -1;
   
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_read, task_node, tmp) {        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_read, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_write, task_node, tmp)
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_write, task_node, tmp) { 
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_timer, task_node, tmp)
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_alarm, task_node, tmp) { 
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_alarm, task_node, tmp)
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_timer, task_node, tmp) { 
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_rtc, task_node, tmp)
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_event, task_node, tmp) { 
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_node, task_node, tmp)
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_eventlo, task_node, tmp) { 
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_proc, task_node, tmp)
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_ready, task_node, tmp) { 
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_signal, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_aio, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_lio, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_user, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_event, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_suspend, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_ready, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_thread, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_task, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
         pthread_mutex_lock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]);          pthread_mutex_lock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]);
 #endif  #endif
        while ((task = TAILQ_FIRST(&(*root)->root_unuse))) {        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_unuse, task_node, tmp) {
                 TAILQ_REMOVE(&(*root)->root_unuse, task, task_node);                  TAILQ_REMOVE(&(*root)->root_unuse, task, task_node);
                 free(task);                  free(task);
         }          }
Line 252  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 287  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
  * @task = current task   * @task = current task
  * return: !=NULL error or =NULL ok   * return: !=NULL error or =NULL ok
  */   */
inline void *void *
 schedCall(sched_task_t * __restrict task)  schedCall(sched_task_t * __restrict task)
 {  {
         void *ptr = (void*) -1;          void *ptr = (void*) -1;
Line 263  schedCall(sched_task_t * __restrict task) Line 298  schedCall(sched_task_t * __restrict task)
         if (!TASK_ISLOCKED(task))          if (!TASK_ISLOCKED(task))
                 TASK_LOCK(task);                  TASK_LOCK(task);
   
         task->task_id++;  
         ptr = task->task_func(task);          ptr = task->task_func(task);
   
         TASK_UNLOCK(task);          TASK_UNLOCK(task);
Line 276  schedCall(sched_task_t * __restrict task) Line 310  schedCall(sched_task_t * __restrict task)
  * @root = root task   * @root = root task
  * return: =NULL error or !=NULL ready task   * return: =NULL error or !=NULL ready task
  */   */
inline void *void *
 schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root)  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root)
 {  {
         void *ptr;          void *ptr;
Line 293  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root) Line 327  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root)
 }  }
   
 /*  /*
    * schedTrigger() - Triggering USER task
    *
    * @task = task
    * return: -1 error or 0 ok
    */
   int
   schedTrigger(sched_task_t * __restrict task)
   {
   #ifndef EVFILT_USER
           sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported kevent() filter");
           return -1;
   #else
           struct kevent chg[1];
           struct timespec timeout = { 0, 0 };
   
           if (!task || !TASK_ROOT(task))
                   return -1;
   
   #ifdef __NetBSD__
           EV_SET(chg, TASK_VAL(task), EVFILT_USER, 0, NOTE_TRIGGER, 0, (intptr_t) TASK_VAL(task));
   #else
           EV_SET(chg, TASK_VAL(task), EVFILT_USER, 0, NOTE_TRIGGER, 0, (void*) TASK_VAL(task));
   #endif
           if (kevent(TASK_ROOT(task)->root_kq, chg, 1, NULL, 0, &timeout) == -1) {
                   LOGERR;
                   return -1;
           }
   
           return 0;
   #endif
   }
   
   /*
    * schedQuery() - Query task in scheduler
    *
    * @task = task
    * return: -1 error, 0 found  and 1 not found
    */
   int
   schedQuery(sched_task_t * __restrict task)
   {
           sched_queue_t *queue;
           sched_task_t *t;
   
           if (!task || !TASK_ROOT(task))
                   return -1;      /* error */
   
           switch (TASK_TYPE(task)) {
                   case taskREAD:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_read;
                           break;
                   case taskWRITE:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_write;
                           break;
                   case taskTIMER:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_timer;
                           break;
                   case taskALARM:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_alarm;
                           break;
                   case taskRTC:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_rtc;
                           break;
                   case taskNODE:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_node;
                           break;
                   case taskPROC:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_proc;
                           break;
                   case taskSIGNAL:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_signal;
                           break;
                   case taskAIO:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_aio;
                           break;
                   case taskLIO:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_lio;
                           break;
                   case taskUSER:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_user;
                           break;
                   case taskEVENT:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_event;
                           break;
                   case taskTASK:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_task;
                           break;
                   case taskSUSPEND:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_suspend;
                           break;
                   case taskREADY:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_ready;
                           break;
                   case taskTHREAD:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_thread;
                           break;
                   default:
                           return 1;       /* not in queue */
           }
           if (queue)
                   TAILQ_FOREACH(t, queue, task_node)
                           if (TASK_ID(t) == TASK_ID(task))
                                   return 0;       /* found */
   
           return 1;       /* not in queue */
   }
   
   /*
    * schedQueryby() - Query task in scheduler by criteria
    *
    * @root = root task
    * @type = query from queue type, if =taskMAX query same task from all queues
    * @criteria = find task by criteria 
    *      [ CRITERIA_ANY|CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|
    *              CRITERIA_ID|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA ]
    * @param = search parameter
    * return: -1 error, 0 found or 1 not found
    */
   int
   schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_type_t type, 
                   u_char criteria, void *param)
   {
           sched_task_t *task;
           sched_queue_t *queue;
           register int flg = 0;
   
           if (!root)
                   return -1;
           /* if type == taskMAX check in all queues */
           if (type == taskMAX) {
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskREAD, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskWRITE, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskTIMER, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskALARM, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskRTC, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskNODE, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskPROC, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskSIGNAL, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskAIO, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskLIO, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskUSER, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskEVENT, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskTASK, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskSUSPEND, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskREADY, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   if ((flg = schedQueryby(root, taskTHREAD, criteria, param)) < 1)
                           return flg;
                   return 1;       /* not found */
           }
           /* choosen queue */
           switch (type) {
                   case taskREAD:
                           queue = &root->root_read;
                           break;
                   case taskWRITE:
                           queue = &root->root_write;
                           break;
                   case taskTIMER:
                           queue = &root->root_timer;
                           break;
                   case taskALARM:
                           queue = &root->root_alarm;
                           break;
                   case taskRTC:
                           queue = &root->root_rtc;
                           break;
                   case taskNODE:
                           queue = &root->root_node;
                           break;
                   case taskPROC:
                           queue = &root->root_proc;
                           break;
                   case taskSIGNAL:
                           queue = &root->root_signal;
                           break;
                   case taskAIO:
                           queue = &root->root_aio;
                           break;
                   case taskLIO:
                           queue = &root->root_lio;
                           break;
                   case taskUSER:
                           queue = &root->root_user;
                           break;
                   case taskEVENT:
                           queue = &root->root_event;
                           break;
                   case taskTASK:
                           queue = &root->root_task;
                           break;
                   case taskSUSPEND:
                           queue = &root->root_suspend;
                           break;
                   case taskREADY:
                           queue = &root->root_ready;
                           break;
                   case taskTHREAD:
                           queue = &root->root_thread;
                           break;
                   default:
                           return 1;       /* not found */
           }
   
           TAILQ_FOREACH(task, queue, task_node) {
                   switch (criteria) {
                           case CRITERIA_ANY:
                                   return 0;               /* found */
                           case CRITERIA_CALL:
                                   if (TASK_FUNC(task) == (sched_task_func_t) param)
                                           return 0;       /* found */
                                   break;
                           case CRITERIA_ARG:
                                   if (TASK_ARG(task) == param)
                                           return 0;       /* found */
                                   break;
                           case CRITERIA_FD:
                                   if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param)
                                           return 0;       /* found */
                                   break;
                           case CRITERIA_ID:
                           case CRITERIA_VAL:
                                   if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)
                                           return 0;       /* found */
                                   break;
                           case CRITERIA_TS:
                                   if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), 
                                                           (struct timespec*) param, -))
                                           return 0;       /* found */
                                   break;
                           case CRITERIA_DATA:
                                   if (TASK_DATA(task) == param)
                                           return 0;       /* found */
                                   break;
                           default:
                                   sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", 
                                                   criteria);
                                   return 1;               /* not found */
                   }
           }
   
           return 1;       /* not found */
   }
   
   /*
  * schedCancel() - Cancel task from scheduler   * schedCancel() - Cancel task from scheduler
  *   *
  * @task = task   * @task = task
Line 317  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 610  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
                 case taskWRITE:                  case taskWRITE:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_write;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_write;
                         break;                          break;
                   case taskTIMER:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_timer;
                           break;
                 case taskALARM:                  case taskALARM:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_alarm;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_alarm;
                         break;                          break;
                case taskTIMER:                case taskRTC:
                        queue = &TASK_ROOT(task)->root_timer;                        queue = &TASK_ROOT(task)->root_rtc;
                         break;                          break;
                   case taskNODE:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_node;
                           break;
                   case taskPROC:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_proc;
                           break;
                   case taskSIGNAL:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_signal;
                           break;
                   case taskAIO:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_aio;
                           break;
                   case taskLIO:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_lio;
                           break;
                   case taskUSER:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_user;
                           break;
                 case taskEVENT:                  case taskEVENT:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_event;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_event;
                         break;                          break;
                case taskEVENTLO:                case taskTASK:
                        queue = &TASK_ROOT(task)->root_eventlo;                        queue = &TASK_ROOT(task)->root_task;
                         break;                          break;
                   case taskSUSPEND:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_suspend;
                           break;
                 case taskREADY:                  case taskREADY:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_ready;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_ready;
                         break;                          break;
                   case taskTHREAD:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_thread;
                           break;
                 default:                  default:
                         queue = NULL;                          queue = NULL;
         }          }
Line 339  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 659  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[TASK_TYPE(task)]);                  pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[TASK_TYPE(task)]);
 #endif  #endif
                TAILQ_REMOVE(queue, task, task_node);                TAILQ_REMOVE(queue, TASK_ID(task), task_node);
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[TASK_TYPE(task)]);                  pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[TASK_TYPE(task)]);
 #endif  #endif
         }          }
         if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)          if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)
                _sched_unuseTask(task);                sched_unuseTask(task);
   
         return 0;          return 0;
 }  }
Line 355  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 675  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
  *   *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @type = cancel from queue type, if =taskMAX cancel same task from all queues   * @type = cancel from queue type, if =taskMAX cancel same task from all queues
 * @criteria = find task by criteria [CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|CRITERIA_TS] * @criteria = find task by criteria 
  *       [ CRITERIA_ANY|CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|
  *               CRITERIA_ID|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA ]
  * @param = search parameter   * @param = search parameter
  * @hook = custom cleanup hook function, may be NULL   * @hook = custom cleanup hook function, may be NULL
  * return: -1 error, -2 error in sub-stage cancel execution, -3 error from custom hook or 0 ok   * return: -1 error, -2 error in sub-stage cancel execution, -3 error from custom hook or 0 ok
Line 370  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 692  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
   
         if (!root)          if (!root)
                 return -1;                  return -1;
           /* if type == taskMAX check in all queues */
         if (type == taskMAX) {          if (type == taskMAX) {
                 if (schedCancelby(root, taskREAD, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskREAD, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskWRITE, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskWRITE, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskTIMER, criteria, param, hook))
                           return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskALARM, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskALARM, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                if (schedCancelby(root, taskTIMER, criteria, param, hook))                if (schedCancelby(root, taskRTC, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskNODE, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskPROC, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskSIGNAL, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskAIO, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskLIO, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskUSER, criteria, param, hook))
                           return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskEVENT, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskEVENT, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                if (schedCancelby(root, taskEVENTLO, criteria, param, hook))                if (schedCancelby(root, taskTASK, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskSUSPEND, criteria, param, hook))
                           return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskREADY, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskREADY, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskTHREAD, criteria, param, hook))
                           return -2;
                 return 0;                  return 0;
         }          }
           /* choosen queue */
         switch (type) {          switch (type) {
                 case taskREAD:                  case taskREAD:
                         queue = &root->root_read;                          queue = &root->root_read;
Line 394  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 736  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                 case taskWRITE:                  case taskWRITE:
                         queue = &root->root_write;                          queue = &root->root_write;
                         break;                          break;
                   case taskTIMER:
                           queue = &root->root_timer;
                           break;
                 case taskALARM:                  case taskALARM:
                         queue = &root->root_alarm;                          queue = &root->root_alarm;
                         break;                          break;
                case taskTIMER:                case taskRTC:
                        queue = &root->root_timer;                        queue = &root->root_rtc;
                         break;                          break;
                   case taskNODE:
                           queue = &root->root_node;
                           break;
                   case taskPROC:
                           queue = &root->root_proc;
                           break;
                   case taskSIGNAL:
                           queue = &root->root_signal;
                           break;
                   case taskAIO:
                           queue = &root->root_aio;
                           break;
                   case taskLIO:
                           queue = &root->root_lio;
                           break;
                   case taskUSER:
                           queue = &root->root_user;
                           break;
                 case taskEVENT:                  case taskEVENT:
                         queue = &root->root_event;                          queue = &root->root_event;
                         break;                          break;
                case taskEVENTLO:                case taskTASK:
                        queue = &root->root_eventlo;                        queue = &root->root_task;
                         break;                          break;
                   case taskSUSPEND:
                           queue = &root->root_suspend;
                           break;
                 case taskREADY:                  case taskREADY:
                         queue = &root->root_ready;                          queue = &root->root_ready;
                         break;                          break;
                   case taskTHREAD:
                           queue = &root->root_thread;
                           break;
                 default:                  default:
                         return 0;                          return 0;
         }          }
Line 419  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 788  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, queue, task_node, tmp) {          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, queue, task_node, tmp) {
                 flg ^= flg;                  flg ^= flg;
                 switch (criteria) {                  switch (criteria) {
                           case CRITERIA_ANY:
                                   flg = 1;
                                   break;
                         case CRITERIA_CALL:                          case CRITERIA_CALL:
                                 if (TASK_FUNC(task) == (sched_task_func_t) param)                                  if (TASK_FUNC(task) == (sched_task_func_t) param)
                                         flg = 1;                                          flg = 1;
Line 431  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 803  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                                 if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param)                                  if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param)
                                         flg = 1;                                          flg = 1;
                                 break;                                  break;
                           case CRITERIA_ID:
                         case CRITERIA_VAL:                          case CRITERIA_VAL:
                                 if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)                                  if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)
                                         flg = 1;                                          flg = 1;
Line 439  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 812  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                                 if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), (struct timespec*) param, -))                                  if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), (struct timespec*) param, -))
                                         flg = 1;                                          flg = 1;
                                 break;                                  break;
                           case CRITERIA_DATA:
                                   if (TASK_DATA(task) == param)
                                           flg = 1;
                                   break;
                         default:                          default:
                                 sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", criteria);                                  sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", criteria);
                                 flg = -1;                                  flg = -1;
                 }                  }
                if (flg < 0)                if (flg < 0)            /* error */
                         break;                          break;
                 /* cancel choosen task */                  /* cancel choosen task */
                 if (flg > 0) {                  if (flg > 0) {
Line 461  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 838  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
   
                         TAILQ_REMOVE(queue, task, task_node);                          TAILQ_REMOVE(queue, task, task_node);
                         if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)                          if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)
                                _sched_unuseTask(task);                                sched_unuseTask(task);
   
                         flg ^= flg;     /* ok */                          flg ^= flg;     /* ok */
                 }                  }
Line 498  schedRun(sched_root_task_t *root, volatile intptr_t *  Line 875  schedRun(sched_root_task_t *root, volatile intptr_t * 
                                         root->root_hooks.hook_exec.condition &&                                           root->root_hooks.hook_exec.condition && 
                                         root->root_hooks.hook_exec.condition(root, (void*) killState)) {                                          root->root_hooks.hook_exec.condition(root, (void*) killState)) {
                                 if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))                                  if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                        schedCall(task);                                        root->root_ret = schedCall(task);
                         }                          }
                 else                  else
                         /* trigger scheduler loop */                          /* trigger scheduler loop */
                         while (!*killState && root && root->root_hooks.hook_exec.fetch) {                          while (!*killState && root && root->root_hooks.hook_exec.fetch) {
                                 if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))                                  if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                        schedCall(task);                                        root->root_ret = schedCall(task);
                         }                          }
         } else          } else
                 /* infinite scheduler loop */                  /* infinite scheduler loop */
                 while (root && root->root_hooks.hook_exec.fetch)                  while (root && root->root_hooks.hook_exec.fetch)
                         if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))                          if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                schedCall(task);                                root->root_ret = schedCall(task);
   
         return 0;          return 0;
 }  }
Line 523  schedRun(sched_root_task_t *root, volatile intptr_t *  Line 900  schedRun(sched_root_task_t *root, volatile intptr_t * 
  * @tsold = old timeout polling if !=NULL   * @tsold = old timeout polling if !=NULL
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
inline intint
 schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, struct timespec * __restrict ts,   schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, struct timespec * __restrict ts, 
                 struct timespec * __restrict tsold)                  struct timespec * __restrict tsold)
 {  {
Line 546  schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, stru Line 923  schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, stru
  *   *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @condValue = condition value, kill schedRun() if condValue == killState   * @condValue = condition value, kill schedRun() if condValue == killState
 * return: -1 error ok 0 ok * return: -1 error or 0 ok
  */   */
inline intint
 schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root, intptr_t condValue)  schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root, intptr_t condValue)
 {  {
         if (!root)          if (!root)
Line 557  schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root Line 934  schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root
         root->root_cond = condValue;          root->root_cond = condValue;
         root->root_hooks.hook_exec.condition = sched_hook_condition;          root->root_hooks.hook_exec.condition = sched_hook_condition;
         return 0;          return 0;
   }
   
   /*
    * schedResumeby() - Resume suspended task
    *
    * @root = root task
    * @criteria = find task by criteria 
    *      [CRITERIA_ANY|CRITERIA_ID|CRITERIA_DATA]
    * @param = search parameter (sched_task_t *task| unsigned long id)
    * return: -1 error or 0 resumed ok
    */
   int
   schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_char criteria, void *param)
   {
           sched_task_t *task, *tmp;
           register int flg = 0;
   
           if (!root)
                   return -1;
   
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskSUSPEND]);
   #endif
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_suspend, task_node, tmp) {
                   flg ^= flg;
                   switch (criteria) {
                           case CRITERIA_ANY:
                                   flg = 1;
                                   break;
                           case CRITERIA_ID:
                                   if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)
                                           flg = 1;
                                   break;
                           case CRITERIA_DATA:
                                   if (TASK_ID(task) == (sched_task_t*) param)
                                           flg = 1;
                                   break;
                           default:
                                   sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", criteria);
                                   flg = -1;
                   }
                   if (flg < 0)
                           break;
                   /* resume choosen task */
                   if (flg > 0) {
                           if (root->root_hooks.hook_exec.resume)
                                   if (root->root_hooks.hook_exec.resume(task, NULL)) {
                                           flg = -1;
                                           break;
                                   }
   
                           TAILQ_REMOVE(&root->root_suspend, task, task_node);
   
                           task->task_type = taskREADY;
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                           pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskREADY]);
   #endif
                           TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_ready, task, task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                           pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskREADY]);
   #endif
   
                           flg ^= flg;     /* ok */
                   }
           }
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSUSPEND]);
   #endif
   
           return flg;
 }  }
Removed from v.1.9  
changed lines
  Added in v.1.19.12.2

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>