[BACK]Return to aitsched.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/aitsched.c between versions 1.25.2.4 and 1.30

version 1.25.2.4, 2014/05/21 22:12:10 version 1.30, 2023/01/18 23:46:18
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004 - 2014Copyright 2004 - 2023
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 177  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root Line 177  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root
 #if defined(HAVE_TIMER_CREATE) && defined(HAVE_TIMER_SETTIME) && defined(HAVE_TIMER_DELETE)  #if defined(HAVE_TIMER_CREATE) && defined(HAVE_TIMER_SETTIME) && defined(HAVE_TIMER_DELETE)
         root->root_hooks.hook_add.rtc = sched_hook_rtc;          root->root_hooks.hook_add.rtc = sched_hook_rtc;
 #endif  #endif
#if SUP_ENABLE == KQ_ENABLE#if SUP_ENABLE == KQ_SUPPORT
         root->root_hooks.hook_add.alarm = sched_hook_alarm;          root->root_hooks.hook_add.alarm = sched_hook_alarm;
         root->root_hooks.hook_add.node = sched_hook_node;          root->root_hooks.hook_add.node = sched_hook_node;
         root->root_hooks.hook_add.proc = sched_hook_proc;          root->root_hooks.hook_add.proc = sched_hook_proc;
Line 215  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 215  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
         register int i;          register int i;
 #endif  #endif
   
        root = malloc(sizeof(sched_root_task_t));        root = e_malloc(sizeof(sched_root_task_t));
         if (!root) {          if (!root) {
                 LOGERR;                  LOGERR;
         } else {          } else {
Line 233  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 233  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
                                 LOGERR;                                  LOGERR;
                                 while (i)                                  while (i)
                                         pthread_mutex_destroy(&root->root_mtx[--i]);                                          pthread_mutex_destroy(&root->root_mtx[--i]);
                                free(root);                                e_free(root);
                                 return NULL;                                  return NULL;
                         }                          }
   
Line 299  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 299  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
         if (!root || !*root)          if (!root || !*root)
                 return -1;                  return -1;
   
   #if 0
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_read, task_node, tmp)          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_read, task_node, tmp)
                   printf("read=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_write, task_node, tmp)
                   printf("write=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_timer, task_node, tmp)
                   printf("timer=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_alarm, task_node, tmp)
                   printf("alarm=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_rtc, task_node, tmp)
                   printf("rtc=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_node, task_node, tmp)
                   printf("node=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_proc, task_node, tmp)
                   printf("proc=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_signal, task_node, tmp)
                   printf("signal=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_aio, task_node, tmp)
                   printf("aio=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_lio, task_node, tmp)
                   printf("lio=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_user, task_node, tmp)
                   printf("user=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_event, task_node, tmp)
                   printf("event=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_suspend, task_node, tmp)
                   printf("suspend=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_ready, task_node, tmp)
                   printf("ready=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_thread, task_node, tmp)
                   printf("thread=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_task, task_node, tmp)
                   printf("task=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_unuse, task_node, tmp)
                   printf("unuse=%p\n", task);
           fflush(stdout);
   #endif
   
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_read, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_write, task_node, tmp)          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_write, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
Line 332  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 370  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_task, task_node, tmp)          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_task, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
   
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QLOCK((*root), taskUNUSE);
        pthread_mutex_lock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]); 
#endif 
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_unuse, task_node, tmp) {          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_unuse, task_node, tmp) {
                 TAILQ_REMOVE(&(*root)->root_unuse, task, task_node);                  TAILQ_REMOVE(&(*root)->root_unuse, task, task_node);
                free(task);                e_free(task);
         }          }
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QUNLOCK((*root), taskUNUSE);
        pthread_mutex_unlock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]); 
#endif 
   
         if ((*root)->root_hooks.hook_root.fini)          if ((*root)->root_hooks.hook_root.fini)
                 (*root)->root_hooks.hook_root.fini(*root, NULL);                  (*root)->root_hooks.hook_root.fini(*root, NULL);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        for (i = 0; i < taskMAX; i++)        for (i = 0; i < taskMAX; i++) {
                 SCHED_QTRYLOCK(*root, i);
                 SCHED_QUNLOCK(*root, i);
                 pthread_mutex_destroy(&(*root)->root_mtx[i]);                  pthread_mutex_destroy(&(*root)->root_mtx[i]);
           }
 #endif  #endif
   
        free(*root);        e_free(*root);
         *root = NULL;          *root = NULL;
         return 0;          return 0;
 }  }
Line 523  schedQuery(sched_task_t * __restrict task) Line 560  schedQuery(sched_task_t * __restrict task)
  *      [ CRITERIA_ANY|CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|   *      [ CRITERIA_ANY|CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|
  *              CRITERIA_ID|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA|CRITERIA_DATLEN ]   *              CRITERIA_ID|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA|CRITERIA_DATLEN ]
  * @param = search parameter   * @param = search parameter
 * return: -1 error, 0 found or 1 not found * return: NULL not found or !=NULL task
  */   */
intsched_task_t *
 schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_type_t type,   schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_type_t type, 
                 u_char criteria, void *param)                  u_char criteria, void *param)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         sched_queue_t *queue;          sched_queue_t *queue;
         register int flg = 0;  
   
         if (!root)          if (!root)
                return -1;                return NULL;
         /* if type == taskMAX check in all queues */          /* if type == taskMAX check in all queues */
         if (type == taskMAX) {          if (type == taskMAX) {
                if ((flg = schedQueryby(root, taskREAD, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskREAD, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskWRITE, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskWRITE, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskTIMER, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskTIMER, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskALARM, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskALARM, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskRTC, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskRTC, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskNODE, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskNODE, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskPROC, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskPROC, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskSIGNAL, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskSIGNAL, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskAIO, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskAIO, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskLIO, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskLIO, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskUSER, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskUSER, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskEVENT, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskEVENT, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskTASK, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskTASK, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskSUSPEND, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskSUSPEND, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskREADY, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskREADY, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskTHREAD, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskTHREAD, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                return 1;       /* not found */                return NULL;       /* not found */
         }          }
         /* choosen queue */          /* choosen queue */
         switch (type) {          switch (type) {
Line 622  schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sche Line 658  schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sche
                         queue = &root->root_thread;                          queue = &root->root_thread;
                         break;                          break;
                 default:                  default:
                        return 1;       /* not found */                        return NULL;       /* not found */
         }          }
   
         TAILQ_FOREACH(task, queue, task_node) {          TAILQ_FOREACH(task, queue, task_node) {
                 switch (criteria) {                  switch (criteria) {
                         case CRITERIA_ANY:                          case CRITERIA_ANY:
                                return 0;               /* found */                                return task;               /* found */
                         case CRITERIA_CALL:                          case CRITERIA_CALL:
                                 if (TASK_FUNC(task) == (sched_task_func_t) param)                                  if (TASK_FUNC(task) == (sched_task_func_t) param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_ARG:                          case CRITERIA_ARG:
                                 if (TASK_ARG(task) == param)                                  if (TASK_ARG(task) == param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_FD:                          case CRITERIA_FD:
                                 if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param)                                  if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_ID:                          case CRITERIA_ID:
                         case CRITERIA_VAL:                          case CRITERIA_VAL:
                                 if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)                                  if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_TS:                          case CRITERIA_TS:
                                 if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task),                                   if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), 
                                                         (struct timespec*) param, -))                                                          (struct timespec*) param, -))
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_DATA:                          case CRITERIA_DATA:
                                 if (TASK_DATA(task) == param)                                  if (TASK_DATA(task) == param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_DATLEN:                          case CRITERIA_DATLEN:
                                 if (TASK_DATLEN(task) == (size_t) param)                                  if (TASK_DATLEN(task) == (size_t) param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         default:                          default:
                                 sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d",                                   sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", 
                                                 criteria);                                                  criteria);
                                return 1;               /* not found */                                return NULL;               /* not found */
                 }                  }
         }          }
   
        return 1;       /* not found */        return NULL;       /* not found */
 }  }
   
 /*  /*
Line 739  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 775  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
                 default:                  default:
                         queue = NULL;                          queue = NULL;
         }          }
        if (queue) {        if (queue)
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                remove_task_from(task, queue);
                pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[TASK_TYPE(task)]); 
#endif 
                TAILQ_REMOVE(queue, TASK_ID(task), task_node); 
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
                pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[TASK_TYPE(task)]); 
#endif 
        } 
         if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)          if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)
                 sched_unuseTask(task);                  sched_unuseTask(task);
   
Line 866  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 895  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                         return 0;                          return 0;
         }          }
   
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QLOCK(root, type);
        pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[type]); 
#endif 
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, queue, task_node, tmp) {          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, queue, task_node, tmp) {
                 flg ^= flg;                  flg ^= flg;
                 switch (criteria) {                  switch (criteria) {
Line 931  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 958  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                         flg ^= flg;     /* ok */                          flg ^= flg;     /* ok */
                 }                  }
         }          }
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QUNLOCK(root, type);
        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[type]);
#endif 
         return flg;          return flg;
 }  }
   
Line 1014  schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, stru Line 1040  schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, stru
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
 int  int
schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root, intptr_t condValue)schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root, intptr_t * __restrict condValue)
 {  {
        if (!root)        if (!root && !condValue)
                 return -1;                  return -1;
   
        root->root_cond = condValue;        *root->root_cond = *condValue;
         root->root_hooks.hook_exec.condition = sched_hook_condition;          root->root_hooks.hook_exec.condition = sched_hook_condition;
         return 0;          return 0;
 }  }
Line 1042  schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_c Line 1068  schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_c
         if (!root)          if (!root)
                 return -1;                  return -1;
   
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QLOCK(root, taskSUSPEND);
        pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskSUSPEND]); 
#endif 
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_suspend, task_node, tmp) {          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_suspend, task_node, tmp) {
                 flg ^= flg;                  flg ^= flg;
                 switch (criteria) {                  switch (criteria) {
Line 1077  schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_c Line 1101  schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_c
                         TAILQ_REMOVE(&root->root_suspend, task, task_node);                          TAILQ_REMOVE(&root->root_suspend, task, task_node);
   
                         task->task_type = taskREADY;                          task->task_type = taskREADY;
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                        insert_task_to(task, &root->root_ready);
                        pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskREADY]); 
#endif 
                        TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_ready, task, task_node); 
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
                        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskREADY]); 
#endif 
   
                         flg ^= flg;     /* ok */                          flg ^= flg;     /* ok */
                 }                  }
         }          }
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QUNLOCK(root, taskSUSPEND);
        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSUSPEND]); 
#endif 
   
         return flg;          return flg;
 }  }
Removed from v.1.25.2.4  
changed lines
  Added in v.1.30

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>