[BACK]Return to aitsched.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/aitsched.c between versions 1.7 and 1.31.2.2

version 1.7, 2012/05/14 12:09:13 version 1.31.2.2, 2023/07/27 20:47:12
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012Copyright 2004 - 2023
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 56  char sched_Error[STRSIZ]; Line 56  char sched_Error[STRSIZ];
   
   
 // sched_GetErrno() Get error code of last operation  // sched_GetErrno() Get error code of last operation
inline intint
 sched_GetErrno()  sched_GetErrno()
 {  {
         return sched_Errno;          return sched_Errno;
 }  }
   
 // sched_GetError() Get error text of last operation  // sched_GetError() Get error text of last operation
inline const char *const char *
 sched_GetError()  sched_GetError()
 {  {
         return sched_Error;          return sched_Error;
 }  }
   
 // sched_SetErr() Set error to variables for internal use!!!  // sched_SetErr() Set error to variables for internal use!!!
inline voidvoid
 sched_SetErr(int eno, char *estr, ...)  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...)
 {  {
         va_list lst;          va_list lst;
Line 82  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...) Line 82  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...)
         va_end(lst);          va_end(lst);
 }  }
   
   
   /* string support functions directly imported from OpenBSD */
   
   #ifndef HAVE_STRLCAT
   /*
    * Appends src to string dst of size siz (unlike strncat, siz is the
    * full size of dst, not space left).  At most siz-1 characters
    * will be copied.  Always NUL terminates (unless siz <= strlen(dst)).
    * Returns strlen(src) + MIN(siz, strlen(initial dst)).
    * If retval >= siz, truncation occurred.
    */
   size_t
   strlcat(char * __restrict dst, const char * __restrict src, size_t siz)
   {
           char *d = dst;
           const char *s = src;
           size_t n = siz;
           size_t dlen;
   
           /* Find the end of dst and adjust bytes left but don't go past end */
           while (n-- != 0 && *d != '\0')
                   d++;
           dlen = d - dst;
           n = siz - dlen;
   
           if (n == 0)
                   return(dlen + strlen(s));
           while (*s != '\0') {
                   if (n != 1) {
                           *d++ = *s;
                           n--;
                   }
                   s++;
           }
           *d = '\0';
   
           return(dlen + (s - src));       /* count does not include NUL */
   }
   #endif
   #ifndef HAVE_STRLCPY
   /*
    * Copy src to string dst of size siz.  At most siz-1 characters
    * will be copied.  Always NUL terminates (unless siz == 0).
    * Returns strlen(src); if retval >= siz, truncation occurred.
    */
   size_t
   strlcpy(char * __restrict dst, const char * __restrict src, size_t siz)
   {
           char *d = dst;
           const char *s = src;
           size_t n = siz;
   
           /* Copy as many bytes as will fit */
           if (n != 0) {
                   while (--n != 0) {
                           if ((*d++ = *s++) == '\0')
                                   break;
                   }
           }
   
           /* Not enough room in dst, add NUL and traverse rest of src */
           if (n == 0) {
                   if (siz != 0)
                           *d = '\0';              /* NUL-terminate dst */
                   while (*s++)
                           ;
           }
   
           return(s - src - 1);    /* count does not include NUL */
   }
   #endif
   
   
 /* Init and prepare scheduler functions */  /* Init and prepare scheduler functions */
   
 /*  /*
Line 101  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root Line 174  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root
   
         root->root_hooks.hook_add.read = sched_hook_read;          root->root_hooks.hook_add.read = sched_hook_read;
         root->root_hooks.hook_add.write = sched_hook_write;          root->root_hooks.hook_add.write = sched_hook_write;
   #if defined(HAVE_TIMER_CREATE) && defined(HAVE_TIMER_SETTIME) && defined(HAVE_TIMER_DELETE)
           root->root_hooks.hook_add.rtc = sched_hook_rtc;
   #endif
   #if SUP_ENABLE == KQ_SUPPORT
           root->root_hooks.hook_add.alarm = sched_hook_alarm;
           root->root_hooks.hook_add.node = sched_hook_node;
           root->root_hooks.hook_add.proc = sched_hook_proc;
   #ifdef EVFILT_USER
           root->root_hooks.hook_add.user = sched_hook_user;
   #endif
   #endif  /* KQ_SUPPORT */
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           root->root_hooks.hook_add.thread = sched_hook_thread;
   #endif
           root->root_hooks.hook_add.signal = sched_hook_signal;
   
         root->root_hooks.hook_exec.cancel = sched_hook_cancel;          root->root_hooks.hook_exec.cancel = sched_hook_cancel;
         root->root_hooks.hook_exec.fetch = sched_hook_fetch;          root->root_hooks.hook_exec.fetch = sched_hook_fetch;
Line 123  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 211  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
 {  {
         sched_root_task_t *root = NULL;          sched_root_task_t *root = NULL;
         int (*func)(sched_root_task_t *);          int (*func)(sched_root_task_t *);
           sigset_t ss;
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
         register int i;          register int i;
 #endif  #endif
   
        root = malloc(sizeof(sched_root_task_t));        root = e_malloc(sizeof(sched_root_task_t));
         if (!root) {          if (!root) {
                 LOGERR;                  LOGERR;
         } else {          } else {
                 memset(root, 0, sizeof(sched_root_task_t));                  memset(root, 0, sizeof(sched_root_task_t));
   
                   /* set default maximum regular task hit misses */
                   root->root_miss = MAX_TASK_MISS;
   
                 /* INFINIT polling period by default */                  /* INFINIT polling period by default */
                 sched_timespecinf(&root->root_poll);                  sched_timespecinf(&root->root_poll);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   if (pthread_mutex_init(&root->root_sigmtx, NULL)) {
                           LOGERR;
                           e_free(root);
                           return NULL;
                   }
   
                 for (i = 0; i < taskMAX; i++)                  for (i = 0; i < taskMAX; i++)
                        if (pthread_mutex_init(&root->root_mtx[i], NULL)) {                        if ((errno = pthread_mutex_init(&root->root_mtx[i], NULL))) {
                                 LOGERR;                                  LOGERR;
                                 while (i)                                  while (i)
                                         pthread_mutex_destroy(&root->root_mtx[--i]);                                          pthread_mutex_destroy(&root->root_mtx[--i]);
                                free(root);                                e_free(root);
                                 return NULL;                                  return NULL;
                         }                          }
   
Line 153  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 251  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
                 TAILQ_INIT(&root->root_read);                  TAILQ_INIT(&root->root_read);
                 TAILQ_INIT(&root->root_write);                  TAILQ_INIT(&root->root_write);
                 TAILQ_INIT(&root->root_timer);                  TAILQ_INIT(&root->root_timer);
                   TAILQ_INIT(&root->root_alarm);
                   TAILQ_INIT(&root->root_rtc);
                   TAILQ_INIT(&root->root_node);
                   TAILQ_INIT(&root->root_proc);
                   TAILQ_INIT(&root->root_signal);
                   TAILQ_INIT(&root->root_aio);
                   TAILQ_INIT(&root->root_lio);
                   TAILQ_INIT(&root->root_user);
                 TAILQ_INIT(&root->root_event);                  TAILQ_INIT(&root->root_event);
                TAILQ_INIT(&root->root_eventlo);                TAILQ_INIT(&root->root_task);
                 TAILQ_INIT(&root->root_suspend);
                 TAILQ_INIT(&root->root_ready);                  TAILQ_INIT(&root->root_ready);
                 TAILQ_INIT(&root->root_unuse);                  TAILQ_INIT(&root->root_unuse);
                   TAILQ_INIT(&root->root_thread);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 for (i = 0; i < taskMAX; i++)                  for (i = 0; i < taskMAX; i++)
                         pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[i]);                          pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[i]);
   
                   sigfillset(&ss);
                   pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &ss, &root->root_oldset);
   #else
                   sigprocmask(SIG_BLOCK, &ss, &root->root_oldset);
 #endif  #endif
   
                 if (data && *data) {                  if (data && *data) {
Line 198  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 311  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
         if (!root || !*root)          if (!root || !*root)
                 return -1;                  return -1;
   
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_read, task_node, tmp) {#if 0
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_read, task_node, tmp)
                 printf("read=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_write, task_node, tmp)
                 printf("write=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_timer, task_node, tmp)
                 printf("timer=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_alarm, task_node, tmp)
                 printf("alarm=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_rtc, task_node, tmp)
                 printf("rtc=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_node, task_node, tmp)
                 printf("node=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_proc, task_node, tmp)
                 printf("proc=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_signal, task_node, tmp)
                 printf("signal=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_aio, task_node, tmp)
                 printf("aio=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_lio, task_node, tmp)
                 printf("lio=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_user, task_node, tmp)
                 printf("user=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_event, task_node, tmp)
                 printf("event=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_suspend, task_node, tmp)
                 printf("suspend=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_ready, task_node, tmp)
                 printf("ready=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_thread, task_node, tmp)
                 printf("thread=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_task, task_node, tmp)
                 printf("task=%p\n", task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_unuse, task_node, tmp)
                 printf("unuse=%p\n", task);
         fflush(stdout);
 #endif
 
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_read, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_write, task_node, tmp)
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_write, task_node, tmp) { 
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_timer, task_node, tmp)
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_timer, task_node, tmp) { 
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_alarm, task_node, tmp)
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_event, task_node, tmp) { 
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_rtc, task_node, tmp)
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_eventlo, task_node, tmp) { 
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_node, task_node, tmp)
        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_ready, task_node, tmp) { 
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
        }        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_proc, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_signal, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_aio, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_lio, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_user, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_event, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_suspend, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_ready, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_thread, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_task, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);
   
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QLOCK((*root), taskUNUSE);
        pthread_mutex_lock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]);        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_unuse, task_node, tmp) {
#endif 
        while ((task = TAILQ_FIRST(&(*root)->root_unuse))) { 
                 TAILQ_REMOVE(&(*root)->root_unuse, task, task_node);                  TAILQ_REMOVE(&(*root)->root_unuse, task, task_node);
                free(task);                e_free(task);
         }          }
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QUNLOCK((*root), taskUNUSE);
        pthread_mutex_unlock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]); 
#endif 
   
         if ((*root)->root_hooks.hook_root.fini)          if ((*root)->root_hooks.hook_root.fini)
                 (*root)->root_hooks.hook_root.fini(*root, NULL);                  (*root)->root_hooks.hook_root.fini(*root, NULL);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        for (i = 0; i < taskMAX; i++)        for (i = 0; i < taskMAX; i++) {
                 SCHED_QTRYLOCK(*root, i);
                 SCHED_QUNLOCK(*root, i);
                 pthread_mutex_destroy(&(*root)->root_mtx[i]);                  pthread_mutex_destroy(&(*root)->root_mtx[i]);
           }
   
           if ((*root)->root_sigthr) {
                   pthread_cancel((*root)->root_sigthr);
   #ifdef __linux__
                   (*root)->root_sigthr = 0L;
   #else
                   (*root)->root_sigthr = NULL;
 #endif  #endif
                   pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &(*root)->root_oldset, NULL);
                   pthread_mutex_unlock(&(*root)->root_sigmtx);
           }
           pthread_mutex_destroy(&(*root)->root_sigmtx);
   #else
           sigprocmask(SIG_SETMASK, &(*root)->root_oldset, NULL);
   #endif
   
        free(*root);        e_free(*root);
         *root = NULL;          *root = NULL;
         return 0;          return 0;
 }  }
Line 247  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 425  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
  * @task = current task   * @task = current task
  * return: !=NULL error or =NULL ok   * return: !=NULL error or =NULL ok
  */   */
inline void *void *
 schedCall(sched_task_t * __restrict task)  schedCall(sched_task_t * __restrict task)
 {  {
         void *ptr = (void*) -1;          void *ptr = (void*) -1;
Line 258  schedCall(sched_task_t * __restrict task) Line 436  schedCall(sched_task_t * __restrict task)
         if (!TASK_ISLOCKED(task))          if (!TASK_ISLOCKED(task))
                 TASK_LOCK(task);                  TASK_LOCK(task);
   
         task->task_id++;  
         ptr = task->task_func(task);          ptr = task->task_func(task);
   
         TASK_UNLOCK(task);          TASK_UNLOCK(task);
Line 271  schedCall(sched_task_t * __restrict task) Line 448  schedCall(sched_task_t * __restrict task)
  * @root = root task   * @root = root task
  * return: =NULL error or !=NULL ready task   * return: =NULL error or !=NULL ready task
  */   */
inline void *void *
 schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root)  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root)
 {  {
         void *ptr;          void *ptr;
Line 288  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root) Line 465  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root)
 }  }
   
 /*  /*
    * schedTrigger() - Triggering USER task
    *
    * @task = task
    * return: -1 error or 0 ok
    */
   int
   schedTrigger(sched_task_t * __restrict task)
   {
   #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
           sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
           return -1;
   #else
   #ifndef EVFILT_USER
           sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported kevent() filter");
           return -1;
   #else
           struct kevent chg[1];
           struct timespec timeout = { 0, 0 };
   
           if (!task || !TASK_ROOT(task))
                   return -1;
   
   #ifdef __NetBSD__
           EV_SET(chg, TASK_VAL(task), EVFILT_USER, 0, NOTE_TRIGGER, 0, (intptr_t) TASK_VAL(task));
   #else
           EV_SET(chg, TASK_VAL(task), EVFILT_USER, 0, NOTE_TRIGGER, 0, (void*) TASK_VAL(task));
   #endif
           if (kevent(TASK_ROOT(task)->root_kq, chg, 1, NULL, 0, &timeout) == -1) {
                   LOGERR;
                   return -1;
           }
   
           return 0;
   #endif
   #endif  /* KQ_SUPPORT */
   }
   
   /*
    * schedQuery() - Query task in scheduler
    *
    * @task = task
    * return: -1 error, 0 found  and 1 not found
    */
   int
   schedQuery(sched_task_t * __restrict task)
   {
           sched_queue_t *queue;
           sched_task_t *t;
   
           if (!task || !TASK_ROOT(task))
                   return -1;      /* error */
   
           switch (TASK_TYPE(task)) {
                   case taskREAD:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_read;
                           break;
                   case taskWRITE:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_write;
                           break;
                   case taskTIMER:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_timer;
                           break;
                   case taskALARM:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_alarm;
                           break;
                   case taskRTC:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_rtc;
                           break;
                   case taskNODE:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_node;
                           break;
                   case taskPROC:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_proc;
                           break;
                   case taskSIGNAL:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_signal;
                           break;
                   case taskAIO:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_aio;
                           break;
                   case taskLIO:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_lio;
                           break;
                   case taskUSER:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_user;
                           break;
                   case taskEVENT:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_event;
                           break;
                   case taskTASK:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_task;
                           break;
                   case taskSUSPEND:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_suspend;
                           break;
                   case taskREADY:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_ready;
                           break;
                   case taskTHREAD:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_thread;
                           break;
                   default:
                           return 1;       /* not in queue */
           }
           if (queue)
                   TAILQ_FOREACH(t, queue, task_node)
                           if (TASK_ID(t) == TASK_ID(task))
                                   return 0;       /* found */
   
           return 1;       /* not in queue */
   }
   
   /*
    * schedQueryby() - Query task in scheduler by criteria
    *
    * @root = root task
    * @type = query from queue type, if =taskMAX query same task from all queues
    * @criteria = find task by criteria 
    *      [ CRITERIA_ANY|CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|
    *              CRITERIA_ID|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA|CRITERIA_DATLEN ]
    * @param = search parameter
    * return: NULL not found or !=NULL task
    */
   sched_task_t *
   schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_type_t type, 
                   u_char criteria, void *param)
   {
           sched_task_t *task;
           sched_queue_t *queue;
   
           if (!root)
                   return NULL;
           /* if type == taskMAX check in all queues */
           if (type == taskMAX) {
                   if ((task = schedQueryby(root, taskREAD, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskWRITE, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskTIMER, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskALARM, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskRTC, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskNODE, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskPROC, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskSIGNAL, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskAIO, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskLIO, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskUSER, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskEVENT, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskTASK, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskSUSPEND, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskREADY, criteria, param)))
                           return task;
                   if ((task = schedQueryby(root, taskTHREAD, criteria, param)))
                           return task;
                   return NULL;    /* not found */
           }
           /* choosen queue */
           switch (type) {
                   case taskREAD:
                           queue = &root->root_read;
                           break;
                   case taskWRITE:
                           queue = &root->root_write;
                           break;
                   case taskTIMER:
                           queue = &root->root_timer;
                           break;
                   case taskALARM:
                           queue = &root->root_alarm;
                           break;
                   case taskRTC:
                           queue = &root->root_rtc;
                           break;
                   case taskNODE:
                           queue = &root->root_node;
                           break;
                   case taskPROC:
                           queue = &root->root_proc;
                           break;
                   case taskSIGNAL:
                           queue = &root->root_signal;
                           break;
                   case taskAIO:
                           queue = &root->root_aio;
                           break;
                   case taskLIO:
                           queue = &root->root_lio;
                           break;
                   case taskUSER:
                           queue = &root->root_user;
                           break;
                   case taskEVENT:
                           queue = &root->root_event;
                           break;
                   case taskTASK:
                           queue = &root->root_task;
                           break;
                   case taskSUSPEND:
                           queue = &root->root_suspend;
                           break;
                   case taskREADY:
                           queue = &root->root_ready;
                           break;
                   case taskTHREAD:
                           queue = &root->root_thread;
                           break;
                   default:
                           return NULL;    /* not found */
           }
   
           TAILQ_FOREACH(task, queue, task_node) {
                   switch (criteria) {
                           case CRITERIA_ANY:
                                   return task;            /* found */
                           case CRITERIA_CALL:
                                   if (TASK_FUNC(task) == (sched_task_func_t) param)
                                           return task;    /* found */
                                   break;
                           case CRITERIA_ARG:
                                   if (TASK_ARG(task) == param)
                                           return task;    /* found */
                                   break;
                           case CRITERIA_FD:
                                   if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param)
                                           return task;    /* found */
                                   break;
                           case CRITERIA_ID:
                           case CRITERIA_VAL:
                                   if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)
                                           return task;    /* found */
                                   break;
                           case CRITERIA_TS:
                                   if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), 
                                                           (struct timespec*) param, -))
                                           return task;    /* found */
                                   break;
                           case CRITERIA_DATA:
                                   if (TASK_DATA(task) == param)
                                           return task;    /* found */
                                   break;
                           case CRITERIA_DATLEN:
                                   if (TASK_DATLEN(task) == (size_t) param)
                                           return task;    /* found */
                                   break;
                           default:
                                   sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", 
                                                   criteria);
                                   return NULL;            /* not found */
                   }
           }
   
           return NULL;    /* not found */
   }
   
   /*
  * schedCancel() - Cancel task from scheduler   * schedCancel() - Cancel task from scheduler
  *   *
  * @task = task   * @task = task
Line 315  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 759  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
                 case taskTIMER:                  case taskTIMER:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_timer;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_timer;
                         break;                          break;
                   case taskALARM:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_alarm;
                           break;
                   case taskRTC:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_rtc;
                           break;
                   case taskNODE:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_node;
                           break;
                   case taskPROC:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_proc;
                           break;
                   case taskSIGNAL:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_signal;
                           break;
                   case taskAIO:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_aio;
                           break;
                   case taskLIO:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_lio;
                           break;
                   case taskUSER:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_user;
                           break;
                 case taskEVENT:                  case taskEVENT:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_event;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_event;
                         break;                          break;
                case taskEVENTLO:                case taskTASK:
                        queue = &TASK_ROOT(task)->root_eventlo;                        queue = &TASK_ROOT(task)->root_task;
                         break;                          break;
                   case taskSUSPEND:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_suspend;
                           break;
                 case taskREADY:                  case taskREADY:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_ready;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_ready;
                         break;                          break;
                   case taskTHREAD:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_thread;
                           break;
                 default:                  default:
                         queue = NULL;                          queue = NULL;
         }          }
        if (queue) {        if (queue)
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                remove_task_from(task, queue);
                pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[TASK_TYPE(task)]); 
#endif 
                TAILQ_REMOVE(queue, task, task_node); 
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
                pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[TASK_TYPE(task)]); 
#endif 
        } 
         if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)          if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)
                _sched_unuseTask(task);                sched_unuseTask(task);
   
         return 0;          return 0;
 }  }
Line 347  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 814  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
  *   *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @type = cancel from queue type, if =taskMAX cancel same task from all queues   * @type = cancel from queue type, if =taskMAX cancel same task from all queues
 * @criteria = find task by criteria [CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|CRITERIA_TV] * @criteria = find task by criteria 
  *       [ CRITERIA_ANY|CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|
  *               CRITERIA_ID|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA|CRITERIA_DATLEN ]
  * @param = search parameter   * @param = search parameter
  * @hook = custom cleanup hook function, may be NULL   * @hook = custom cleanup hook function, may be NULL
  * return: -1 error, -2 error in sub-stage cancel execution, -3 error from custom hook or 0 ok   * return: -1 error, -2 error in sub-stage cancel execution, -3 error from custom hook or 0 ok
Line 356  int Line 825  int
 schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_type_t type,   schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_type_t type, 
                 u_char criteria, void *param, sched_hook_func_t hook)                  u_char criteria, void *param, sched_hook_func_t hook)
 {  {
        sched_task_t *task;        sched_task_t *task, *tmp;
         sched_queue_t *queue;          sched_queue_t *queue;
        int flg = 0;        register int flg = 0;
   
         if (!root)          if (!root)
                 return -1;                  return -1;
           /* if type == taskMAX check in all queues */
         if (type == taskMAX) {          if (type == taskMAX) {
                 if (schedCancelby(root, taskREAD, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskREAD, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
Line 369  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 839  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                         return -2;                          return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskTIMER, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskTIMER, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskALARM, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskRTC, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskNODE, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskPROC, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskSIGNAL, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskAIO, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskLIO, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskUSER, criteria, param, hook))
                           return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskEVENT, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskEVENT, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                if (schedCancelby(root, taskEVENTLO, criteria, param, hook))                if (schedCancelby(root, taskTASK, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskSUSPEND, criteria, param, hook))
                           return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskREADY, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskREADY, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskTHREAD, criteria, param, hook))
                           return -2;
                 return 0;                  return 0;
         }          }
           /* choosen queue */
         switch (type) {          switch (type) {
                 case taskREAD:                  case taskREAD:
                         queue = &root->root_read;                          queue = &root->root_read;
Line 387  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 878  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                 case taskTIMER:                  case taskTIMER:
                         queue = &root->root_timer;                          queue = &root->root_timer;
                         break;                          break;
                   case taskALARM:
                           queue = &root->root_alarm;
                           break;
                   case taskRTC:
                           queue = &root->root_rtc;
                           break;
                   case taskNODE:
                           queue = &root->root_node;
                           break;
                   case taskPROC:
                           queue = &root->root_proc;
                           break;
                   case taskSIGNAL:
                           queue = &root->root_signal;
                           break;
                   case taskAIO:
                           queue = &root->root_aio;
                           break;
                   case taskLIO:
                           queue = &root->root_lio;
                           break;
                   case taskUSER:
                           queue = &root->root_user;
                           break;
                 case taskEVENT:                  case taskEVENT:
                         queue = &root->root_event;                          queue = &root->root_event;
                         break;                          break;
                case taskEVENTLO:                case taskTASK:
                        queue = &root->root_eventlo;                        queue = &root->root_task;
                         break;                          break;
                   case taskSUSPEND:
                           queue = &root->root_suspend;
                           break;
                 case taskREADY:                  case taskREADY:
                         queue = &root->root_ready;                          queue = &root->root_ready;
                         break;                          break;
                   case taskTHREAD:
                           queue = &root->root_thread;
                           break;
                 default:                  default:
                         return 0;                          return 0;
         }          }
   
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QLOCK(root, type);
        pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[type]);        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, queue, task_node, tmp) {
#endif                flg ^= flg;
        TAILQ_FOREACH(task, queue, task_node)                switch (criteria) {
                if (criteria == CRITERIA_CALL) {                        case CRITERIA_ANY:
                        if (task->task_func == (sched_task_func_t) param) {                                flg = 1;
                                flg++; 
                                 break;                                  break;
                        }                        case CRITERIA_CALL:
                } else if (criteria == CRITERIA_ARG) {                                if (TASK_FUNC(task) == (sched_task_func_t) param)
                        if (task->task_arg == param) {                                        flg = 1;
                                flg++; 
                                 break;                                  break;
                        }                        case CRITERIA_ARG:
                } else if (criteria == CRITERIA_FD) {                                if (TASK_ARG(task) == param)
                        if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param) {                                        flg = 1;
                                flg++; 
                                 break;                                  break;
                        }                        case CRITERIA_FD:
                } else if (criteria == CRITERIA_VAL) {                                if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param)
                        if (TASK_VAL(task) == (u_long) param) {                                        flg = 1;
                                flg++; 
                                 break;                                  break;
                        }                        case CRITERIA_ID:
                } else if (criteria == CRITERIA_TV) {                        case CRITERIA_VAL:
                        if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), (struct timespec*) param, -)) {                                if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)
                                flg++;                                        flg = 1;
                                 break;                                  break;
                        }                        case CRITERIA_TS:
                } else {                                if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), (struct timespec*) param, -))
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                                        flg = 1;
                        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[type]);                                break;
#endif                        case CRITERIA_DATA:
                        sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", criteria);                                if (TASK_DATA(task) == param)
                        return -1;                                        flg = 1;
                                 break;
                         case CRITERIA_DATLEN:
                                 if (TASK_DATLEN(task) == (size_t) param)
                                         flg = 1;
                                 break;
                         default:
                                 sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", criteria);
                                 flg = -1;
                 }                  }
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                if (flg < 0)            /* error */
        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[type]);                        break;
#endif                /* cancel choosen task */
        if (!flg || !task)   /* task not found */                if (flg > 0) {
                return 0;                        if (TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.cancel)
                                 if (TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.cancel(task, NULL)) {
                                         flg = -1;
                                         break;
                                 }
                         /* custom hook */
                         if (hook)
                                 if (hook(task, NULL)) {
                                         flg = -3;
                                         break;
                                 }
   
        if (TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.cancel)                        TAILQ_REMOVE(queue, task, task_node);
                if (TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.cancel(task, NULL))                        if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)
                        return -1;                                sched_unuseTask(task);
        if (hook) 
                if (hook(task, NULL)) 
                        return -3; 
   
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                        flg ^= flg;     /* ok */
        pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[type]);                }
#endif        }
        TAILQ_REMOVE(queue, task, task_node);        SCHED_QUNLOCK(root, type);
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
        pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[type]); 
#endif 
   
        if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)        return flg;
                _sched_unuseTask(task); 
        return 0; 
 }  }
   
 /*  /*
Line 488  schedRun(sched_root_task_t *root, volatile intptr_t *  Line 1015  schedRun(sched_root_task_t *root, volatile intptr_t * 
                                         root->root_hooks.hook_exec.condition &&                                           root->root_hooks.hook_exec.condition && 
                                         root->root_hooks.hook_exec.condition(root, (void*) killState)) {                                          root->root_hooks.hook_exec.condition(root, (void*) killState)) {
                                 if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))                                  if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                        schedCall(task);                                        root->root_ret = schedCall(task);
                         }                          }
                 else                  else
                         /* trigger scheduler loop */                          /* trigger scheduler loop */
                         while (!*killState && root && root->root_hooks.hook_exec.fetch) {                          while (!*killState && root && root->root_hooks.hook_exec.fetch) {
                                 if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))                                  if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                        schedCall(task);                                        root->root_ret = schedCall(task);
                         }                          }
         } else          } else
                 /* infinite scheduler loop */                  /* infinite scheduler loop */
                 while (root && root->root_hooks.hook_exec.fetch)                  while (root && root->root_hooks.hook_exec.fetch)
                         if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))                          if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                schedCall(task);                                root->root_ret = schedCall(task);
   
         return 0;          return 0;
 }  }
Line 513  schedRun(sched_root_task_t *root, volatile intptr_t *  Line 1040  schedRun(sched_root_task_t *root, volatile intptr_t * 
  * @tsold = old timeout polling if !=NULL   * @tsold = old timeout polling if !=NULL
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
inline intint
 schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, struct timespec * __restrict ts,   schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, struct timespec * __restrict ts, 
                 struct timespec * __restrict tsold)                  struct timespec * __restrict tsold)
 {  {
Line 536  schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, stru Line 1063  schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, stru
  *   *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @condValue = condition value, kill schedRun() if condValue == killState   * @condValue = condition value, kill schedRun() if condValue == killState
 * return: -1 error ok 0 ok * return: -1 error or 0 ok
  */   */
inline intint
schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root, intptr_t condValue)schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root, intptr_t * __restrict condValue)
 {  {
        if (!root)        if (!root && !condValue)
                 return -1;                  return -1;
   
        root->root_cond = condValue;        *root->root_cond = *condValue;
         root->root_hooks.hook_exec.condition = sched_hook_condition;          root->root_hooks.hook_exec.condition = sched_hook_condition;
           return 0;
   }
   
   /*
    * schedResumeby() - Resume suspended task
    *
    * @root = root task
    * @criteria = find task by criteria 
    *      [CRITERIA_ANY|CRITERIA_ID|CRITERIA_VAL|CRITERIA_DATA]
    * @param = search parameter (sched_task_t *task| unsigned long id)
    * return: -1 error or 0 resumed ok
    */
   int
   schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_char criteria, void *param)
   {
           sched_task_t *task, *tmp;
           register int flg = 0;
   
           if (!root)
                   return -1;
   
           SCHED_QLOCK(root, taskSUSPEND);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_suspend, task_node, tmp) {
                   flg ^= flg;
                   switch (criteria) {
                           case CRITERIA_ANY:
                                   flg = 1;
                                   break;
                           case CRITERIA_ID:
                           case CRITERIA_VAL:
                                   if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)
                                           flg = 1;
                                   break;
                           case CRITERIA_DATA:
                                   if (TASK_ID(task) == (sched_task_t*) param)
                                           flg = 1;
                                   break;
                           default:
                                   sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", criteria);
                                   flg = -1;
                   }
                   if (flg < 0)
                           break;
                   /* resume choosen task */
                   if (flg > 0) {
                           if (root->root_hooks.hook_exec.resume)
                                   if (root->root_hooks.hook_exec.resume(task, NULL)) {
                                           flg = -1;
                                           break;
                                   }
   
                           TAILQ_REMOVE(&root->root_suspend, task, task_node);
   
                           task->task_type = taskREADY;
                           insert_task_to(task, &root->root_ready);
   
                           flg ^= flg;     /* ok */
                   }
           }
           SCHED_QUNLOCK(root, taskSUSPEND);
   
           return flg;
   }
   
   static void *
   _sched_sigDisp(void *arg)
   {
           sched_root_task_t *root = arg;
           sched_task_t *task, *tmp;
           int sig, flg;
           sigset_t ss;
   
           sigfillset(&ss);
           while (root->root_sigthr) {
                   if (sigwait(&ss, &sig))
                           continue;
   
                   pthread_mutex_lock(&root->root_sigmtx);
                   if (!sigismember(&root->root_sigset, sig)) {
                           pthread_mutex_unlock(&root->root_sigmtx);
                           continue;
                   }
   
                   flg = 0;
                   TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_signal, task_node, tmp) {
                           if (TASK_VAL(task) == (uintptr_t) sig) {
                                   if (!flg) {
                                           TASK_RET(task) = 0;
                                           TASK_FLAG(task) = 0;
   
                                           /* remove signal handle */
                                           transit_task2ready(task, &root->root_signal);
                                   }
                                   flg++;
                           }
                   }
                   if (flg < 2)
                           sigdelset(&root->root_sigset, sig);
   
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_sigmtx);
           }
   
           return NULL;
   }
   
   /*
    * schedSignalDispatch() - Activate or Deactivate signal dispatcher
    *
    * @root = root task
    * @on = Activate or =0 deactivate
    * return: -1 error or 0 ok
    */
   int
   schedSignalDispatch(sched_root_task_t * __restrict root, int on)
   {
           struct timespec ts = { .tv_sec = 1, .tv_nsec = 0 };
   #ifndef HAVE_LIBPTHREAD
           sched_SetErr(ENOTSUP, "Library has not support pthreads");
           return -1;
   #else
           pthread_attr_t attr;
   #endif
   
   #if SUP_ENABLE == KQ_SUPPORT
           return 0;
   #endif
   
           if (!on) {
                   pthread_cancel(root->root_sigthr);
   #ifdef __linux__
                   root->root_sigthr = 0L;
   #else
                   root->root_sigthr = NULL;
   #endif
                   return 0;
           }
   
           /* if we have not using polling, then we must turn on */
           if (sched_timespecisinf(&root->root_poll))
                   schedPolling(root, &ts, NULL);
   
           pthread_attr_init(&attr);
           pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
   #ifdef SCHED_RR
           pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
   #else
           pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_OTHER);
   #endif
   
           if (pthread_create(&root->root_sigthr, &attr, _sched_sigDisp, root)) {
                   sched_SetErr(errno, "pthread_create(SignalDispatch) #%d - %s", 
                                   errno, strerror(errno));
   #ifdef __linux__
                   root->root_sigthr = 0L;
   #else
                   root->root_sigthr = NULL;
   #endif
                   return -1;
           }
   
         return 0;          return 0;
 }  }
Removed from v.1.7  
changed lines
  Added in v.1.31.2.2

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>