[BACK]Return to aitsched.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/aitsched.c between versions 1.26 and 1.35.2.1

version 1.26, 2014/06/05 22:37:29 version 1.35.2.1, 2024/02/26 12:56:21
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004 - 2014Copyright 2004 - 2024
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 181  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root Line 181  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root
         root->root_hooks.hook_add.alarm = sched_hook_alarm;          root->root_hooks.hook_add.alarm = sched_hook_alarm;
         root->root_hooks.hook_add.node = sched_hook_node;          root->root_hooks.hook_add.node = sched_hook_node;
         root->root_hooks.hook_add.proc = sched_hook_proc;          root->root_hooks.hook_add.proc = sched_hook_proc;
         root->root_hooks.hook_add.signal = sched_hook_signal;  
 #ifdef EVFILT_USER  #ifdef EVFILT_USER
         root->root_hooks.hook_add.user = sched_hook_user;          root->root_hooks.hook_add.user = sched_hook_user;
 #endif  #endif
Line 189  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root Line 188  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
         root->root_hooks.hook_add.thread = sched_hook_thread;          root->root_hooks.hook_add.thread = sched_hook_thread;
 #endif  #endif
           root->root_hooks.hook_add.signal = sched_hook_signal;
   
         root->root_hooks.hook_exec.cancel = sched_hook_cancel;          root->root_hooks.hook_exec.cancel = sched_hook_cancel;
         root->root_hooks.hook_exec.fetch = sched_hook_fetch;          root->root_hooks.hook_exec.fetch = sched_hook_fetch;
Line 211  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 211  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
 {  {
         sched_root_task_t *root = NULL;          sched_root_task_t *root = NULL;
         int (*func)(sched_root_task_t *);          int (*func)(sched_root_task_t *);
   #if SUP_ENABLE == KQ_SUPPORT
           sigset_t ss;
   #endif
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
         register int i;          register int i;
 #endif  #endif
   
        root = malloc(sizeof(sched_root_task_t));        root = e_malloc(sizeof(sched_root_task_t));
         if (!root) {          if (!root) {
                 LOGERR;                  LOGERR;
         } else {          } else {
Line 228  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 231  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
                 sched_timespecinf(&root->root_poll);                  sched_timespecinf(&root->root_poll);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   if (pthread_mutex_init(&root->root_sigmtx, NULL)) {
                           LOGERR;
                           e_free(root);
                           return NULL;
                   }
   
                 for (i = 0; i < taskMAX; i++)                  for (i = 0; i < taskMAX; i++)
                         if ((errno = pthread_mutex_init(&root->root_mtx[i], NULL))) {                          if ((errno = pthread_mutex_init(&root->root_mtx[i], NULL))) {
                                 LOGERR;                                  LOGERR;
                                 while (i)                                  while (i)
                                         pthread_mutex_destroy(&root->root_mtx[--i]);                                          pthread_mutex_destroy(&root->root_mtx[--i]);
                                free(root);                                e_free(root);
                                 return NULL;                                  return NULL;
                         }                          }
   
Line 262  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 271  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 for (i = 0; i < taskMAX; i++)                  for (i = 0; i < taskMAX; i++)
                         pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[i]);                          pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[i]);
   
   #if SUP_ENABLE == KQ_SUPPORT
                   sigfillset(&ss);
                   pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &ss, &root->root_oldset);
   #else
                   pthread_sigmask(SIG_BLOCK, NULL, &root->root_oldset);
 #endif  #endif
   #else
                   sigprocmask(SIG_BLOCK, NULL, &root->root_oldset);
   #endif
   
                 if (data && *data) {                  if (data && *data) {
                         if (datlen) {                          if (datlen) {
Line 373  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 391  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
         SCHED_QLOCK((*root), taskUNUSE);          SCHED_QLOCK((*root), taskUNUSE);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_unuse, task_node, tmp) {          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_unuse, task_node, tmp) {
                 TAILQ_REMOVE(&(*root)->root_unuse, task, task_node);                  TAILQ_REMOVE(&(*root)->root_unuse, task, task_node);
                free(task);                e_free(task);
         }          }
         SCHED_QUNLOCK((*root), taskUNUSE);          SCHED_QUNLOCK((*root), taskUNUSE);
   
Line 382  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 400  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
         for (i = 0; i < taskMAX; i++) {          for (i = 0; i < taskMAX; i++) {
                   SCHED_QTRYLOCK(*root, i);
                 SCHED_QUNLOCK(*root, i);                  SCHED_QUNLOCK(*root, i);
                 pthread_mutex_destroy(&(*root)->root_mtx[i]);                  pthread_mutex_destroy(&(*root)->root_mtx[i]);
         }          }
   
           if ((*root)->root_sigthr) {
                   pthread_cancel((*root)->root_sigthr);
   #ifdef __linux__
                   (*root)->root_sigthr = 0L;
   #else
                   (*root)->root_sigthr = NULL;
 #endif  #endif
                   pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &(*root)->root_oldset, NULL);
                   pthread_mutex_unlock(&(*root)->root_sigmtx);
           }
           pthread_mutex_destroy(&(*root)->root_sigmtx);
   #else
           sigprocmask(SIG_SETMASK, &(*root)->root_oldset, NULL);
   #endif
   
        free(*root);        e_free(*root);
         *root = NULL;          *root = NULL;
         return 0;          return 0;
 }  }
Line 559  schedQuery(sched_task_t * __restrict task) Line 592  schedQuery(sched_task_t * __restrict task)
  *      [ CRITERIA_ANY|CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|   *      [ CRITERIA_ANY|CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|
  *              CRITERIA_ID|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA|CRITERIA_DATLEN ]   *              CRITERIA_ID|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA|CRITERIA_DATLEN ]
  * @param = search parameter   * @param = search parameter
 * return: -1 error, 0 found or 1 not found * return: NULL not found or !=NULL task
  */   */
intsched_task_t *
 schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_type_t type,   schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_type_t type, 
                 u_char criteria, void *param)                  u_char criteria, void *param)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         sched_queue_t *queue;          sched_queue_t *queue;
         register int flg = 0;  
   
         if (!root)          if (!root)
                return -1;                return NULL;
         /* if type == taskMAX check in all queues */          /* if type == taskMAX check in all queues */
         if (type == taskMAX) {          if (type == taskMAX) {
                if ((flg = schedQueryby(root, taskREAD, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskREAD, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskWRITE, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskWRITE, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskTIMER, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskTIMER, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskALARM, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskALARM, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskRTC, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskRTC, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskNODE, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskNODE, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskPROC, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskPROC, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskSIGNAL, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskSIGNAL, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskAIO, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskAIO, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskLIO, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskLIO, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskUSER, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskUSER, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskEVENT, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskEVENT, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskTASK, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskTASK, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskSUSPEND, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskSUSPEND, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskREADY, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskREADY, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskTHREAD, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskTHREAD, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                return 1;       /* not found */                return NULL;       /* not found */
         }          }
         /* choosen queue */          /* choosen queue */
         switch (type) {          switch (type) {
Line 658  schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sche Line 690  schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sche
                         queue = &root->root_thread;                          queue = &root->root_thread;
                         break;                          break;
                 default:                  default:
                        return 1;       /* not found */                        return NULL;       /* not found */
         }          }
   
         TAILQ_FOREACH(task, queue, task_node) {          TAILQ_FOREACH(task, queue, task_node) {
                 switch (criteria) {                  switch (criteria) {
                         case CRITERIA_ANY:                          case CRITERIA_ANY:
                                return 0;               /* found */                                return task;               /* found */
                         case CRITERIA_CALL:                          case CRITERIA_CALL:
                                 if (TASK_FUNC(task) == (sched_task_func_t) param)                                  if (TASK_FUNC(task) == (sched_task_func_t) param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_ARG:                          case CRITERIA_ARG:
                                 if (TASK_ARG(task) == param)                                  if (TASK_ARG(task) == param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_FD:                          case CRITERIA_FD:
                                 if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param)                                  if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_ID:                          case CRITERIA_ID:
                         case CRITERIA_VAL:                          case CRITERIA_VAL:
                                 if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)                                  if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_TS:                          case CRITERIA_TS:
                                 if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task),                                   if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), 
                                                         (struct timespec*) param, -))                                                          (struct timespec*) param, -))
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_DATA:                          case CRITERIA_DATA:
                                 if (TASK_DATA(task) == param)                                  if (TASK_DATA(task) == param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_DATLEN:                          case CRITERIA_DATLEN:
                                 if (TASK_DATLEN(task) == (size_t) param)                                  if (TASK_DATLEN(task) == (size_t) param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         default:                          default:
                                 sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d",                                   sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", 
                                                 criteria);                                                  criteria);
                                return 1;               /* not found */                                return NULL;               /* not found */
                 }                  }
         }          }
   
        return 1;       /* not found */        return NULL;       /* not found */
 }  }
   
 /*  /*
Line 1109  schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_c Line 1141  schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_c
         SCHED_QUNLOCK(root, taskSUSPEND);          SCHED_QUNLOCK(root, taskSUSPEND);
   
         return flg;          return flg;
   }
   
   static void *
   _sched_sigDisp(void *arg)
   {
           sched_root_task_t *root = arg;
           sched_task_t *task, *tmp;
           int sig, flg;
           sigset_t ss;
   
           sigfillset(&ss);
           while (root->root_sigthr) {
                   if (sigwait(&ss, &sig))
                           continue;
   
                   pthread_mutex_lock(&root->root_sigmtx);
                   if (!sigismember(&root->root_sigset, sig)) {
                           pthread_mutex_unlock(&root->root_sigmtx);
                           continue;
                   }
   
                   flg = 0;
                   TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_signal, task_node, tmp) {
                           if (TASK_VAL(task) == (uintptr_t) sig) {
                                   if (!flg) {
                                           TASK_RET(task) = 0;
                                           TASK_FLAG(task) = 0;
   
                                           /* remove signal handle */
                                           transit_task2ready(task, &root->root_signal);
                                   }
                                   flg++;
                           }
                   }
                   if (flg < 2)
                           sigdelset(&root->root_sigset, sig);
   
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_sigmtx);
           }
   
           return NULL;
   }
   
   /*
    * schedSignalDispatch() - Activate or Deactivate signal dispatcher
    *
    * @root = root task
    * @on = Activate or =0 deactivate
    * return: -1 error or 0 ok
    */
   int
   schedSignalDispatch(sched_root_task_t * __restrict root, int on)
   {
           sigset_t ss;
           struct timespec ts = { .tv_sec = 1, .tv_nsec = 0 };
   #ifndef HAVE_LIBPTHREAD
           sched_SetErr(ENOTSUP, "Library has not support pthreads");
           return -1;
   #else
           pthread_attr_t attr;
   #endif
   
   #if SUP_ENABLE == KQ_SUPPORT
           return 0;
   #endif
   
           if (!on) {
                   if (root->root_sigthr)
                           pthread_cancel(root->root_sigthr);
   #ifdef __linux__
                   root->root_sigthr = 0L;
   #else
                   root->root_sigthr = NULL;
   #endif
                   return 0;
           }
   
           /* if we have already started signal thread, then skip routine */
           if (root->root_sigthr)
                   return 0;
   
           /* if we have not using polling, then we must turn on */
           if (sched_timespecisinf(&root->root_poll))
                   schedPolling(root, &ts, NULL);
   
           pthread_attr_init(&attr);
           pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
   #ifdef SCHED_RR
           pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
   #else
           pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_OTHER);
   #endif
   
           sigfillset(&ss);
           pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &ss, NULL);
   
           if (pthread_create(&root->root_sigthr, &attr, _sched_sigDisp, root)) {
                   sched_SetErr(errno, "pthread_create(SignalDispatch) #%d - %s", 
                                   errno, strerror(errno));
   #ifdef __linux__
                   root->root_sigthr = 0L;
   #else
                   root->root_sigthr = NULL;
   #endif
                   pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &root->root_oldset, NULL);
                   return -1;
           }
   
           return 0;
 }  }
Removed from v.1.26  
changed lines
  Added in v.1.35.2.1

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>