[BACK]Return to aitsched.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/aitsched.c between versions 1.20.2.1 and 1.38

version 1.20.2.1, 2013/10/21 13:42:40 version 1.38, 2026/05/19 15:53:56
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013Copyright 2004 - 2026
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 54  char sched_Error[STRSIZ]; Line 54  char sched_Error[STRSIZ];
   
 #pragma GCC visibility pop  #pragma GCC visibility pop
   
   volatile pthread_t sched_sigThr;
   
   
 // sched_GetErrno() Get error code of last operation  // sched_GetErrno() Get error code of last operation
 int  int
 sched_GetErrno()  sched_GetErrno()
Line 82  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...) Line 84  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...)
         va_end(lst);          va_end(lst);
 }  }
   
   
   /* string support functions directly imported from OpenBSD */
   
   #ifndef HAVE_STRLCAT
   /*
    * Appends src to string dst of size siz (unlike strncat, siz is the
    * full size of dst, not space left).  At most siz-1 characters
    * will be copied.  Always NUL terminates (unless siz <= strlen(dst)).
    * Returns strlen(src) + MIN(siz, strlen(initial dst)).
    * If retval >= siz, truncation occurred.
    */
   size_t
   strlcat(char * __restrict dst, const char * __restrict src, size_t siz)
   {
           char *d = dst;
           const char *s = src;
           size_t n = siz;
           size_t dlen;
   
           /* Find the end of dst and adjust bytes left but don't go past end */
           while (n-- != 0 && *d != '\0')
                   d++;
           dlen = d - dst;
           n = siz - dlen;
   
           if (n == 0)
                   return(dlen + strlen(s));
           while (*s != '\0') {
                   if (n != 1) {
                           *d++ = *s;
                           n--;
                   }
                   s++;
           }
           *d = '\0';
   
           return(dlen + (s - src));       /* count does not include NUL */
   }
   #endif
   #ifndef HAVE_STRLCPY
   /*
    * Copy src to string dst of size siz.  At most siz-1 characters
    * will be copied.  Always NUL terminates (unless siz == 0).
    * Returns strlen(src); if retval >= siz, truncation occurred.
    */
   size_t
   strlcpy(char * __restrict dst, const char * __restrict src, size_t siz)
   {
           char *d = dst;
           const char *s = src;
           size_t n = siz;
   
           /* Copy as many bytes as will fit */
           if (n != 0) {
                   while (--n != 0) {
                           if ((*d++ = *s++) == '\0')
                                   break;
                   }
           }
   
           /* Not enough room in dst, add NUL and traverse rest of src */
           if (n == 0) {
                   if (siz != 0)
                           *d = '\0';              /* NUL-terminate dst */
                   while (*s++)
                           ;
           }
   
           return(s - src - 1);    /* count does not include NUL */
   }
   #endif
   
   
 /* Init and prepare scheduler functions */  /* Init and prepare scheduler functions */
   
 /*  /*
Line 101  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root Line 176  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root
   
         root->root_hooks.hook_add.read = sched_hook_read;          root->root_hooks.hook_add.read = sched_hook_read;
         root->root_hooks.hook_add.write = sched_hook_write;          root->root_hooks.hook_add.write = sched_hook_write;
        root->root_hooks.hook_add.alarm = sched_hook_alarm;#if defined(HAVE_TIMER_CREATE) && defined(HAVE_TIMER_SETTIME) && defined(HAVE_TIMER_DELETE)
#if defined(HAVE_TIMER_CREATE) && defined(HAVE_TIMER_SETTIME) 
         root->root_hooks.hook_add.rtc = sched_hook_rtc;          root->root_hooks.hook_add.rtc = sched_hook_rtc;
 #endif  #endif
   #if SUP_ENABLE == KQ_SUPPORT
           root->root_hooks.hook_add.alarm = sched_hook_alarm;
         root->root_hooks.hook_add.node = sched_hook_node;          root->root_hooks.hook_add.node = sched_hook_node;
         root->root_hooks.hook_add.proc = sched_hook_proc;          root->root_hooks.hook_add.proc = sched_hook_proc;
         root->root_hooks.hook_add.signal = sched_hook_signal;  
 #ifdef EVFILT_USER  #ifdef EVFILT_USER
         root->root_hooks.hook_add.user = sched_hook_user;          root->root_hooks.hook_add.user = sched_hook_user;
 #endif  #endif
   #endif  /* KQ_SUPPORT */
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
         root->root_hooks.hook_add.thread = sched_hook_thread;          root->root_hooks.hook_add.thread = sched_hook_thread;
 #endif  #endif
           root->root_hooks.hook_add.signal = sched_hook_signal;
   
         root->root_hooks.hook_exec.cancel = sched_hook_cancel;          root->root_hooks.hook_exec.cancel = sched_hook_cancel;
         root->root_hooks.hook_exec.fetch = sched_hook_fetch;          root->root_hooks.hook_exec.fetch = sched_hook_fetch;
Line 136  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 213  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
 {  {
         sched_root_task_t *root = NULL;          sched_root_task_t *root = NULL;
         int (*func)(sched_root_task_t *);          int (*func)(sched_root_task_t *);
   #if SUP_ENABLE == KQ_SUPPORT
           sigset_t ss;
   #endif
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
         register int i;          register int i;
 #endif  #endif
   
        root = malloc(sizeof(sched_root_task_t));        root = e_malloc(sizeof(sched_root_task_t));
         if (!root) {          if (!root) {
                 LOGERR;                  LOGERR;
         } else {          } else {
Line 153  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 233  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
                 sched_timespecinf(&root->root_poll);                  sched_timespecinf(&root->root_poll);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   if (pthread_mutex_init(&root->root_sigmtx, NULL)) {
                           LOGERR;
                           e_free(root);
                           return NULL;
                   }
   
                 for (i = 0; i < taskMAX; i++)                  for (i = 0; i < taskMAX; i++)
                         if ((errno = pthread_mutex_init(&root->root_mtx[i], NULL))) {                          if ((errno = pthread_mutex_init(&root->root_mtx[i], NULL))) {
                                 LOGERR;                                  LOGERR;
                                 while (i)                                  while (i)
                                         pthread_mutex_destroy(&root->root_mtx[--i]);                                          pthread_mutex_destroy(&root->root_mtx[--i]);
                                free(root);                                e_free(root);
                                 return NULL;                                  return NULL;
                         }                          }
   
Line 187  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 273  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 for (i = 0; i < taskMAX; i++)                  for (i = 0; i < taskMAX; i++)
                         pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[i]);                          pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[i]);
   
   #if SUP_ENABLE == KQ_SUPPORT
                   sigfillset(&ss);
                   pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &ss, &root->root_oldset);
   #else
                   pthread_sigmask(SIG_BLOCK, NULL, &root->root_oldset);
 #endif  #endif
   #else
                   sigprocmask(SIG_BLOCK, NULL, &root->root_oldset);
   #endif
   
                 if (data && *data) {                  if (data && *data) {
                         if (datlen) {                          if (datlen) {
Line 224  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 319  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
         if (!root || !*root)          if (!root || !*root)
                 return -1;                  return -1;
   
   #if 0
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_read, task_node, tmp)          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_read, task_node, tmp)
                   printf("read=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_write, task_node, tmp)
                   printf("write=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_timer, task_node, tmp)
                   printf("timer=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_alarm, task_node, tmp)
                   printf("alarm=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_rtc, task_node, tmp)
                   printf("rtc=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_node, task_node, tmp)
                   printf("node=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_proc, task_node, tmp)
                   printf("proc=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_signal, task_node, tmp)
                   printf("signal=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_aio, task_node, tmp)
                   printf("aio=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_lio, task_node, tmp)
                   printf("lio=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_user, task_node, tmp)
                   printf("user=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_event, task_node, tmp)
                   printf("event=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_suspend, task_node, tmp)
                   printf("suspend=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_ready, task_node, tmp)
                   printf("ready=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_thread, task_node, tmp)
                   printf("thread=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_task, task_node, tmp)
                   printf("task=%p\n", task);
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_unuse, task_node, tmp)
                   printf("unuse=%p\n", task);
           fflush(stdout);
   #endif
   
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_read, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_write, task_node, tmp)          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_write, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
Line 257  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 390  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_task, task_node, tmp)          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_task, task_node, tmp)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
   
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QLOCK((*root), taskUNUSE);
        pthread_mutex_lock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]); 
#endif 
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_unuse, task_node, tmp) {          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_unuse, task_node, tmp) {
                 TAILQ_REMOVE(&(*root)->root_unuse, task, task_node);                  TAILQ_REMOVE(&(*root)->root_unuse, task, task_node);
                free(task);                e_free(task);
         }          }
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QUNLOCK((*root), taskUNUSE);
        pthread_mutex_unlock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]); 
#endif 
   
         if ((*root)->root_hooks.hook_root.fini)          if ((*root)->root_hooks.hook_root.fini)
                 (*root)->root_hooks.hook_root.fini(*root, NULL);                  (*root)->root_hooks.hook_root.fini(*root, NULL);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        for (i = 0; i < taskMAX; i++)        for (i = 0; i < taskMAX; i++) {
                 SCHED_QTRYLOCK(*root, i);
                 SCHED_QUNLOCK(*root, i);
                 pthread_mutex_destroy(&(*root)->root_mtx[i]);                  pthread_mutex_destroy(&(*root)->root_mtx[i]);
           }
   
           if ((*root)->root_sigthr) {
                   pthread_cancel((*root)->root_sigthr);
   #ifdef __linux__
                   (*root)->root_sigthr = 0L;
   #else
                   (*root)->root_sigthr = NULL;
 #endif  #endif
                   pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &(*root)->root_oldset, NULL);
                   pthread_mutex_unlock(&(*root)->root_sigmtx);
           }
           pthread_mutex_destroy(&(*root)->root_sigmtx);
   #else
           sigprocmask(SIG_SETMASK, &(*root)->root_oldset, NULL);
   #endif
   
        free(*root);        e_free(*root);
         *root = NULL;          *root = NULL;
         return 0;          return 0;
 }  }
Line 298  schedCall(sched_task_t * __restrict task) Line 444  schedCall(sched_task_t * __restrict task)
         if (!TASK_ISLOCKED(task))          if (!TASK_ISLOCKED(task))
                 TASK_LOCK(task);                  TASK_LOCK(task);
   
           if (task->task_root->root_hooks.hook_exec.profile)
                   task->task_root->root_hooks.hook_exec.profile(task->task_root, (void*) 0);
         ptr = task->task_func(task);          ptr = task->task_func(task);
           if (task->task_root->root_hooks.hook_exec.profile)
                   task->task_root->root_hooks.hook_exec.profile(task->task_root, (void*) 1);
   
         TASK_UNLOCK(task);          TASK_UNLOCK(task);
         return ptr;          return ptr;
Line 335  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root) Line 485  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root)
 int  int
 schedTrigger(sched_task_t * __restrict task)  schedTrigger(sched_task_t * __restrict task)
 {  {
   #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
           sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
           return -1;
   #else
 #ifndef EVFILT_USER  #ifndef EVFILT_USER
         sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported kevent() filter");          sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported kevent() filter");
         return -1;          return -1;
Line 357  schedTrigger(sched_task_t * __restrict task) Line 511  schedTrigger(sched_task_t * __restrict task)
   
         return 0;          return 0;
 #endif  #endif
   #endif  /* KQ_SUPPORT */
 }  }
   
 /*  /*
Line 441  schedQuery(sched_task_t * __restrict task) Line 596  schedQuery(sched_task_t * __restrict task)
  * @type = query from queue type, if =taskMAX query same task from all queues   * @type = query from queue type, if =taskMAX query same task from all queues
  * @criteria = find task by criteria    * @criteria = find task by criteria 
  *      [ CRITERIA_ANY|CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|   *      [ CRITERIA_ANY|CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|
 *              CRITERIA_ID|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA ] *              CRITERIA_ID|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA|CRITERIA_DATLEN ]
  * @param = search parameter   * @param = search parameter
 * return: -1 error, 0 found or 1 not found * return: NULL not found or !=NULL task
  */   */
intsched_task_t *
 schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_type_t type,   schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_type_t type, 
                 u_char criteria, void *param)                  u_char criteria, void *param)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         sched_queue_t *queue;          sched_queue_t *queue;
         register int flg = 0;  
   
         if (!root)          if (!root)
                return -1;                return NULL;
         /* if type == taskMAX check in all queues */          /* if type == taskMAX check in all queues */
         if (type == taskMAX) {          if (type == taskMAX) {
                if ((flg = schedQueryby(root, taskREAD, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskREAD, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskWRITE, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskWRITE, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskTIMER, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskTIMER, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskALARM, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskALARM, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskRTC, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskRTC, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskNODE, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskNODE, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskPROC, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskPROC, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskSIGNAL, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskSIGNAL, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskAIO, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskAIO, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskLIO, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskLIO, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskUSER, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskUSER, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskEVENT, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskEVENT, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskTASK, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskTASK, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskSUSPEND, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskSUSPEND, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskREADY, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskREADY, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                if ((flg = schedQueryby(root, taskTHREAD, criteria, param)) < 1)                if ((task = schedQueryby(root, taskTHREAD, criteria, param)))
                        return flg;                        return task;
                return 1;       /* not found */                return NULL;       /* not found */
         }          }
         /* choosen queue */          /* choosen queue */
         switch (type) {          switch (type) {
Line 542  schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sche Line 696  schedQueryby(sched_root_task_t * __restrict root, sche
                         queue = &root->root_thread;                          queue = &root->root_thread;
                         break;                          break;
                 default:                  default:
                        return 1;       /* not found */                        return NULL;       /* not found */
         }          }
   
         TAILQ_FOREACH(task, queue, task_node) {          TAILQ_FOREACH(task, queue, task_node) {
                 switch (criteria) {                  switch (criteria) {
                         case CRITERIA_ANY:                          case CRITERIA_ANY:
                                return 0;               /* found */                                return task;               /* found */
                         case CRITERIA_CALL:                          case CRITERIA_CALL:
                                 if (TASK_FUNC(task) == (sched_task_func_t) param)                                  if (TASK_FUNC(task) == (sched_task_func_t) param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_ARG:                          case CRITERIA_ARG:
                                 if (TASK_ARG(task) == param)                                  if (TASK_ARG(task) == param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_FD:                          case CRITERIA_FD:
                                 if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param)                                  if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_ID:                          case CRITERIA_ID:
                         case CRITERIA_VAL:                          case CRITERIA_VAL:
                                 if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)                                  if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_TS:                          case CRITERIA_TS:
                                 if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task),                                   if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), 
                                                         (struct timespec*) param, -))                                                          (struct timespec*) param, -))
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_DATA:                          case CRITERIA_DATA:
                                 if (TASK_DATA(task) == param)                                  if (TASK_DATA(task) == param)
                                        return 0;       /* found */                                        return task;       /* found */
                                 break;                                  break;
                           case CRITERIA_DATLEN:
                                   if (TASK_DATLEN(task) == (size_t) param)
                                           return task;    /* found */
                                   break;
                         default:                          default:
                                 sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d",                                   sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", 
                                                 criteria);                                                  criteria);
                                return 1;               /* not found */                                return NULL;               /* not found */
                 }                  }
         }          }
   
        return 1;       /* not found */        return NULL;       /* not found */
 }  }
   
 /*  /*
Line 655  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 813  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
                 default:                  default:
                         queue = NULL;                          queue = NULL;
         }          }
        if (queue) {        if (queue)
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                remove_task_from(task, queue);
                pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[TASK_TYPE(task)]); 
#endif 
                TAILQ_REMOVE(queue, TASK_ID(task), task_node); 
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
                pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[TASK_TYPE(task)]); 
#endif 
        } 
         if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)          if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)
                 sched_unuseTask(task);                  sched_unuseTask(task);
   
Line 677  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 828  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
  * @type = cancel from queue type, if =taskMAX cancel same task from all queues   * @type = cancel from queue type, if =taskMAX cancel same task from all queues
  * @criteria = find task by criteria    * @criteria = find task by criteria 
  *      [ CRITERIA_ANY|CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|   *      [ CRITERIA_ANY|CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|
 *              CRITERIA_ID|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA ] *              CRITERIA_ID|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA|CRITERIA_DATLEN ]
  * @param = search parameter   * @param = search parameter
  * @hook = custom cleanup hook function, may be NULL   * @hook = custom cleanup hook function, may be NULL
  * return: -1 error, -2 error in sub-stage cancel execution, -3 error from custom hook or 0 ok   * return: -1 error, -2 error in sub-stage cancel execution, -3 error from custom hook or 0 ok
Line 782  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 933  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                         return 0;                          return 0;
         }          }
   
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QLOCK(root, type);
        pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[type]); 
#endif 
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, queue, task_node, tmp) {          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, queue, task_node, tmp) {
                 flg ^= flg;                  flg ^= flg;
                 switch (criteria) {                  switch (criteria) {
Line 816  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 965  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                                 if (TASK_DATA(task) == param)                                  if (TASK_DATA(task) == param)
                                         flg = 1;                                          flg = 1;
                                 break;                                  break;
                           case CRITERIA_DATLEN:
                                   if (TASK_DATLEN(task) == (size_t) param)
                                           flg = 1;
                                   break;
                         default:                          default:
                                 sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", criteria);                                  sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", criteria);
                                 flg = -1;                                  flg = -1;
Line 843  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 996  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                         flg ^= flg;     /* ok */                          flg ^= flg;     /* ok */
                 }                  }
         }          }
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QUNLOCK(root, type);
        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[type]);
#endif 
         return flg;          return flg;
 }  }
   
Line 926  schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, stru Line 1078  schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, stru
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
 int  int
schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root, intptr_t condValue)schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root, intptr_t * __restrict condValue)
 {  {
        if (!root)        if (!root || !condValue)
                 return -1;                  return -1;
   
        root->root_cond = condValue;        *root->root_cond = *condValue;
         root->root_hooks.hook_exec.condition = sched_hook_condition;          root->root_hooks.hook_exec.condition = sched_hook_condition;
         return 0;          return 0;
 }  }
Line 941  schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root Line 1093  schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root
  *   *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @criteria = find task by criteria    * @criteria = find task by criteria 
 *      [CRITERIA_ANY|CRITERIA_ID|CRITERIA_DATA] *      [CRITERIA_ANY|CRITERIA_ID|CRITERIA_VAL|CRITERIA_DATA]
  * @param = search parameter (sched_task_t *task| unsigned long id)   * @param = search parameter (sched_task_t *task| unsigned long id)
  * return: -1 error or 0 resumed ok   * return: -1 error or 0 resumed ok
  */   */
Line 954  schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_c Line 1106  schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_c
         if (!root)          if (!root)
                 return -1;                  return -1;
   
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        SCHED_QLOCK(root, taskSUSPEND);
        pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskSUSPEND]); 
#endif 
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_suspend, task_node, tmp) {          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_suspend, task_node, tmp) {
                 flg ^= flg;                  flg ^= flg;
                 switch (criteria) {                  switch (criteria) {
Line 964  schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_c Line 1114  schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_c
                                 flg = 1;                                  flg = 1;
                                 break;                                  break;
                         case CRITERIA_ID:                          case CRITERIA_ID:
                           case CRITERIA_VAL:
                                 if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)                                  if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)
                                         flg = 1;                                          flg = 1;
                                 break;                                  break;
Line 988  schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_c Line 1139  schedResumeby(sched_root_task_t * __restrict root, u_c
                         TAILQ_REMOVE(&root->root_suspend, task, task_node);                          TAILQ_REMOVE(&root->root_suspend, task, task_node);
   
                         task->task_type = taskREADY;                          task->task_type = taskREADY;
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                        insert_task_to(task, &root->root_ready);
                        pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskREADY]);
                         flg ^= flg;     /* ok */
                 }
         }
         SCHED_QUNLOCK(root, taskSUSPEND);
 
         return flg;
 }
 
 static void *
 _sched_sigDisp(void *arg)
 {
         sched_root_task_t *root = arg;
         sched_task_t *task, *tmp;
         int sig, flg;
         sigset_t ss;
 
         sigfillset(&ss);
         while (root->root_sigthr) {
                 if (sigwait(&ss, &sig))
                         continue;
 
                 pthread_mutex_lock(&root->root_sigmtx);
                 if (!sigismember(&root->root_sigset, sig)) {
                         pthread_mutex_unlock(&root->root_sigmtx);
                         continue;
                 }
 
                 flg = 0;
                 TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_signal, task_node, tmp) {
                         if (TASK_VAL(task) == (uintptr_t) sig) {
                                 if (!flg) {
                                         TASK_RET(task) = 0;
                                         TASK_FLAG(task) = 0;
 
                                         /* remove signal handle */
                                         transit_task2ready(task, &root->root_signal);
                                 }
                                 flg++;
                         }
                 }
                 if (flg < 2)
                         sigdelset(&root->root_sigset, sig);
 
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_sigmtx);
         }
 
         return NULL;
 }
 
 /*
  * schedSignalDispatch() - Activate or Deactivate signal dispatcher
  *
  * @root = root task
  * @on = Activate or =0 deactivate
  * return: -1 error, 1 already started, 2 another thread already started or 0 ok
  */
 int
 schedSignalDispatch(sched_root_task_t * __restrict root, int on)
 {
         sigset_t ss;
         struct timespec ts = { .tv_sec = 1, .tv_nsec = 0 };
 #ifndef HAVE_LIBPTHREAD
         sched_SetErr(ENOTSUP, "Library has not support pthreads");
         return -1;
 #else
         pthread_attr_t attr;
 #endif  #endif
                        TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_ready, task, task_node);
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD#if SUP_ENABLE == KQ_SUPPORT
                        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskREADY]);        return 0;
 #endif  #endif
   
                        flg ^= flg;     /* ok */        if (!on) {
                 if (root->root_sigthr) {
                         if (root->root_sigthr == sched_sigThr) {
 #ifdef __linux__
                                 sched_sigThr = 0L;
 #else
                                 sched_sigThr = NULL;
 #endif
                         }
                         pthread_cancel(root->root_sigthr);
 #ifdef __linux__
                         root->root_sigthr = 0L;
 #else
                         root->root_sigthr = NULL;
 #endif
                 }                  }
   
                   return 0;
         }          }
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSUSPEND]);        /* if we have not using polling, then we must turn on */
         if (sched_timespecisinf(&root->root_poll))
                 schedPolling(root, &ts, NULL);
 
         pthread_attr_init(&attr);
         pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
 #ifdef SCHED_RR
         pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
 #else
         pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_OTHER);
 #endif  #endif
   
        return flg;        /* if we have already started signal thread, then skip routine */
         if (root->root_sigthr)
                 return 1;
         if (sched_sigThr)
                 return 2;
 
         sigfillset(&ss);
         pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &ss, NULL);
 
         if (pthread_create(&root->root_sigthr, &attr, _sched_sigDisp, root)) {
                 sched_SetErr(errno, "pthread_create(SignalDispatch) #%d - %s", 
                                 errno, strerror(errno));
 #ifdef __linux__
                 root->root_sigthr = 0L;
 #else
                 root->root_sigthr = NULL;
 #endif
                 pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &root->root_oldset, NULL);
                 return -1;
         } else
                 sched_sigThr = root->root_sigthr;
 
         return 0;
 }  }
Removed from v.1.20.2.1  
changed lines
  Added in v.1.38

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>