[BACK]Return to aitsched.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/aitsched.c between versions 1.4.2.6 and 1.6.2.3

version 1.4.2.6, 2012/01/24 14:51:03 version 1.6.2.3, 2012/04/26 08:15:22
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 86  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...) Line 86  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...)
   
 /*  /*
  * schedRegisterHooks() - Register IO handles and bind tasks to it   * schedRegisterHooks() - Register IO handles and bind tasks to it
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
Line 113  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root Line 114  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root
   
 /*  /*
  * schedInit() - Init scheduler   * schedInit() - Init scheduler
    *
  * @data = optional data if !=NULL   * @data = optional data if !=NULL
  * @datlen = data len if data is set   * @datlen = data len if data is set
  * return: allocated root task if ok or NULL error   * return: allocated root task if ok or NULL error
Line 133  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 135  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
                 memset(root, 0, sizeof(sched_root_task_t));                  memset(root, 0, sizeof(sched_root_task_t));
   
                 /* INFINIT polling period by default */                  /* INFINIT polling period by default */
                root->root_poll.tv_sec = root->root_poll.tv_nsec = -1;                sched_timespecinf(&root->root_poll);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 for (i = 0; i < taskMAX; i++)                  for (i = 0; i < taskMAX; i++)
Line 182  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 184  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
   
 /*  /*
  * schedEnd() - End scheduler & free all resources   * schedEnd() - End scheduler & free all resources
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
Line 241  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 244  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
   
 /*  /*
  * schedCall() - Call task execution function   * schedCall() - Call task execution function
    *
  * @task = current task   * @task = current task
  * return: !=NULL error or =NULL ok   * return: !=NULL error or =NULL ok
  */   */
Line 264  schedCall(sched_task_t * __restrict task) Line 268  schedCall(sched_task_t * __restrict task)
   
 /*  /*
  * schedFetch() - Fetch ready task   * schedFetch() - Fetch ready task
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * return: =NULL error or !=NULL ready task   * return: =NULL error or !=NULL ready task
  */   */
Line 285  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root) Line 290  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root)
   
 /*  /*
  * schedCancel() - Cancel task from scheduler   * schedCancel() - Cancel task from scheduler
    *
  * @task = task   * @task = task
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
Line 339  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 345  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
   
 /*  /*
  * schedCancelby() - Cancel task from scheduler by criteria   * schedCancelby() - Cancel task from scheduler by criteria
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @type = cancel from queue type, if =taskMAX cancel same task from all queues   * @type = cancel from queue type, if =taskMAX cancel same task from all queues
  * @criteria = find task by criteria [CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|CRITERIA_TV]   * @criteria = find task by criteria [CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|CRITERIA_TV]
Line 419  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 426  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                                 break;                                  break;
                         }                          }
                 } else if (criteria == CRITERIA_TV) {                  } else if (criteria == CRITERIA_TV) {
                        if (!timespeccmp(&TASK_TS(task), (struct timespec*) param, -)) {                        if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), (struct timespec*) param, -)) {
                                 flg++;                                  flg++;
                                 break;                                  break;
                         }                          }
Line 458  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 465  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
   
 /*  /*
  * schedRun() - Scheduler *run loop*   * schedRun() - Scheduler *run loop*
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @killState = kill condition variable, if !=0 stop scheduler loop   * @killState = kill condition variable, if !=0 stop scheduler loop
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
 int  int
schedRun(sched_root_task_t * __restrict root, volatile intptr_t * __restrict killState)schedRun(sched_root_task_t *root, volatile intptr_t * __restrict killState)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
   
Line 473  schedRun(sched_root_task_t * __restrict root, volatile Line 481  schedRun(sched_root_task_t * __restrict root, volatile
         if (root->root_hooks.hook_exec.run)          if (root->root_hooks.hook_exec.run)
                 if (root->root_hooks.hook_exec.run(root, NULL))                  if (root->root_hooks.hook_exec.run(root, NULL))
                         return -1;                          return -1;
        if (root->root_hooks.hook_exec.fetch) {
                if (killState)        if (killState) {
                        while (!*killState) {                if (root->root_hooks.hook_exec.condition)
                         /* condition scheduler loop */
                         while (root && root->root_hooks.hook_exec.fetch && 
                                         root->root_hooks.hook_exec.condition && 
                                         root->root_hooks.hook_exec.condition(root, (void*) killState)) {
                                 if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))                                  if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                         schedCall(task);                                          schedCall(task);
                         }                          }
                 else                  else
                        while ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))                        /* trigger scheduler loop */
                         while (!*killState && root && root->root_hooks.hook_exec.fetch) {
                                 if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                         schedCall(task);
                         }
         } else
                 /* infinite scheduler loop */
                 while (root && root->root_hooks.hook_exec.fetch)
                         if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                 schedCall(task);                                  schedCall(task);
         }  
   
         return 0;          return 0;
 }  }
   
 /*  /*
  * schedPolling() - Polling timeout period if no timer task is present   * schedPolling() - Polling timeout period if no timer task is present
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @ts = timeout polling period, if ==NULL INFINIT timeout   * @ts = timeout polling period, if ==NULL INFINIT timeout
  * @tsold = old timeout polling if !=NULL   * @tsold = old timeout polling if !=NULL
Line 505  schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, stru Line 525  schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, stru
                 *tsold = root->root_poll;                  *tsold = root->root_poll;
   
         if (!ts)          if (!ts)
                root->root_poll.tv_sec = root->root_poll.tv_nsec = -1;                sched_timespecinf(&root->root_poll);
         else          else
                 root->root_poll = *ts;                  root->root_poll = *ts;
   
           return 0;
   }
   
   /*
    * schedTermCondition() - Activate hook for scheduler condition kill
    *
    * @root = root task
    * @condValue = condition value, kill schedRun() if condValue == killState
    * return: -1 error ok 0 ok
    */
   inline int
   schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root, intptr_t condValue)
   {
           if (!root)
                   return -1;
   
           root->root_cond = condValue;
           root->root_hooks.hook_exec.condition = sched_hook_condition;
         return 0;          return 0;
 }  }
Removed from v.1.4.2.6  
changed lines
  Added in v.1.6.2.3

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>