[BACK]Return to aitsched.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/aitsched.c between versions 1.4.2.2 and 1.6

version 1.4.2.2, 2012/01/08 02:52:29 version 1.6, 2012/03/13 10:01:59
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 86  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...) Line 86  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...)
   
 /*  /*
  * schedRegisterHooks() - Register IO handles and bind tasks to it   * schedRegisterHooks() - Register IO handles and bind tasks to it
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
Line 113  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root Line 114  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root
   
 /*  /*
  * schedInit() - Init scheduler   * schedInit() - Init scheduler
    *
  * @data = optional data if !=NULL   * @data = optional data if !=NULL
  * @datlen = data len if data is set   * @datlen = data len if data is set
  * return: allocated root task if ok or NULL error   * return: allocated root task if ok or NULL error
Line 132  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 134  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
         } else {          } else {
                 memset(root, 0, sizeof(sched_root_task_t));                  memset(root, 0, sizeof(sched_root_task_t));
   
                   /* INFINIT polling period by default */
                   sched_timespecinf(&root->root_poll);
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 for (i = 0; i < taskMAX; i++)                  for (i = 0; i < taskMAX; i++)
                         if (pthread_mutex_init(&root->root_mtx[i], NULL)) {                          if (pthread_mutex_init(&root->root_mtx[i], NULL)) {
Line 179  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 184  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
   
 /*  /*
  * schedEnd() - End scheduler & free all resources   * schedEnd() - End scheduler & free all resources
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
Line 193  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 199  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
         if (!root || !*root)          if (!root || !*root)
                 return -1;                  return -1;
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  
         for (i = 0; i < taskMAX; i++)  
                 pthread_mutex_lock(&(*root)->root_mtx[i]);  
 #endif  
         TAILQ_FOREACH(task, &(*root)->root_read, task_node) {          TAILQ_FOREACH(task, &(*root)->root_read, task_node) {
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         }          }
Line 216  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 218  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         }          }
   
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_lock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]);
   #endif
         while ((task = TAILQ_FIRST(&(*root)->root_unuse))) {          while ((task = TAILQ_FIRST(&(*root)->root_unuse))) {
                 TAILQ_REMOVE(&(*root)->root_unuse, task, task_node);                  TAILQ_REMOVE(&(*root)->root_unuse, task, task_node);
                 free(task);                  free(task);
         }          }
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        for (i = 0; i < taskMAX; i++)        pthread_mutex_unlock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]);
                pthread_mutex_unlock(&(*root)->root_mtx[i]); 
 #endif  #endif
   
         if ((*root)->root_hooks.hook_root.fini)          if ((*root)->root_hooks.hook_root.fini)
Line 240  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 244  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
   
 /*  /*
  * schedCall() - Call task execution function   * schedCall() - Call task execution function
    *
  * @task = current task   * @task = current task
  * return: !=NULL error or =NULL ok   * return: !=NULL error or =NULL ok
  */   */
Line 263  schedCall(sched_task_t * __restrict task) Line 268  schedCall(sched_task_t * __restrict task)
   
 /*  /*
  * schedFetch() - Fetch ready task   * schedFetch() - Fetch ready task
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * return: =NULL error or !=NULL ready task   * return: =NULL error or !=NULL ready task
  */   */
Line 284  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root) Line 290  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root)
   
 /*  /*
  * schedCancel() - Cancel task from scheduler   * schedCancel() - Cancel task from scheduler
    *
  * @task = task   * @task = task
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
Line 338  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 345  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
   
 /*  /*
  * schedCancelby() - Cancel task from scheduler by criteria   * schedCancelby() - Cancel task from scheduler by criteria
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @type = cancel from queue type, if =taskMAX cancel same task from all queues   * @type = cancel from queue type, if =taskMAX cancel same task from all queues
  * @criteria = find task by criteria [CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|CRITERIA_TV]   * @criteria = find task by criteria [CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|CRITERIA_TV]
Line 418  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 426  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                                 break;                                  break;
                         }                          }
                 } else if (criteria == CRITERIA_TV) {                  } else if (criteria == CRITERIA_TV) {
                        if (!timercmp(&TASK_TV(task), (struct timeval*) param, -)) {                        if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), (struct timespec*) param, -)) {
                                 flg++;                                  flg++;
                                 break;                                  break;
                         }                          }
Line 457  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 465  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
   
 /*  /*
  * schedRun() - Scheduler *run loop*   * schedRun() - Scheduler *run loop*
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @killState = kill condition variable, if !=0 stop scheduler loop   * @killState = kill condition variable, if !=0 stop scheduler loop
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
Line 473  schedRun(sched_root_task_t * __restrict root, volatile Line 482  schedRun(sched_root_task_t * __restrict root, volatile
                 if (root->root_hooks.hook_exec.run(root, NULL))                  if (root->root_hooks.hook_exec.run(root, NULL))
                         return -1;                          return -1;
         if (root->root_hooks.hook_exec.fetch) {          if (root->root_hooks.hook_exec.fetch) {
                if (killState)                if (killState) {
                        while (!*killState) {                        if (root->root_hooks.hook_exec.condition)
                                if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))                                while (root->root_hooks.hook_exec.condition(root, (void*) killState)) {
                                        schedCall(task);                                        if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                        }                                                schedCall(task);
                else                                }
                         else
                                 while (!*killState) {
                                         if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                                 schedCall(task);
                                 }
                 } else
                         while ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))                          while ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                 schedCall(task);                                  schedCall(task);
         }          }
   
           return 0;
   }
   
   /*
    * schedPolling() - Polling timeout period if no timer task is present
    *
    * @root = root task
    * @ts = timeout polling period, if ==NULL INFINIT timeout
    * @tsold = old timeout polling if !=NULL
    * return: -1 error or 0 ok
    */
   inline int
   schedPolling(sched_root_task_t * __restrict root, struct timespec * __restrict ts, 
                   struct timespec * __restrict tsold)
   {
           if (!root)
                   return -1;
   
           if (tsold)
                   *tsold = root->root_poll;
   
           if (!ts)
                   sched_timespecinf(&root->root_poll);
           else
                   root->root_poll = *ts;
   
           return 0;
   }
   
   /*
    * schedTermCondition() - Activate hook for scheduler condition kill
    *
    * @root = root task
    * @condValue = condition value, kill schedRun() if condValue == killState
    * return: -1 error ok 0 ok
    */
   inline int
   schedTermCondition(sched_root_task_t * __restrict root, intptr_t condValue)
   {
           if (!root)
                   return -1;
   
           root->root_cond = condValue;
           root->root_hooks.hook_exec.condition = sched_hook_condition;
         return 0;          return 0;
 }  }
Removed from v.1.4.2.2  
changed lines
  Added in v.1.6

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>