[BACK]Return to aitsched.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/aitsched.c between versions 1.6.2.2 and 1.9.2.1

version 1.6.2.2, 2012/04/26 08:03:27 version 1.9.2.1, 2012/05/31 14:17:59
Line 93  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...) Line 93  sched_SetErr(int eno, char *estr, ...)
 int  int
 schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root)  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root)
 {  {
        if (!root || (root->root_data.iov_base && root->root_data.iov_len))        assert(root);
                return -1; 
   
         if (root->root_hooks.hook_root.fini)          if (root->root_hooks.hook_root.fini)
                 root->root_hooks.hook_root.fini(root, NULL);                  root->root_hooks.hook_root.fini(root, NULL);
Line 102  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root Line 101  schedRegisterHooks(sched_root_task_t * __restrict root
   
         root->root_hooks.hook_add.read = sched_hook_read;          root->root_hooks.hook_add.read = sched_hook_read;
         root->root_hooks.hook_add.write = sched_hook_write;          root->root_hooks.hook_add.write = sched_hook_write;
           root->root_hooks.hook_add.alarm = sched_hook_alarm;
           root->root_hooks.hook_add.node = sched_hook_node;
           root->root_hooks.hook_add.proc = sched_hook_proc;
           root->root_hooks.hook_add.user = sched_hook_user;
           root->root_hooks.hook_add.signal = sched_hook_signal;
   
         root->root_hooks.hook_exec.cancel = sched_hook_cancel;          root->root_hooks.hook_exec.cancel = sched_hook_cancel;
         root->root_hooks.hook_exec.fetch = sched_hook_fetch;          root->root_hooks.hook_exec.fetch = sched_hook_fetch;
Line 154  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 158  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
                 TAILQ_INIT(&root->root_read);                  TAILQ_INIT(&root->root_read);
                 TAILQ_INIT(&root->root_write);                  TAILQ_INIT(&root->root_write);
                 TAILQ_INIT(&root->root_timer);                  TAILQ_INIT(&root->root_timer);
                   TAILQ_INIT(&root->root_alarm);
                   TAILQ_INIT(&root->root_node);
                   TAILQ_INIT(&root->root_proc);
                   TAILQ_INIT(&root->root_user);
                   TAILQ_INIT(&root->root_signal);
                 TAILQ_INIT(&root->root_event);                  TAILQ_INIT(&root->root_event);
                 TAILQ_INIT(&root->root_eventlo);                  TAILQ_INIT(&root->root_eventlo);
                 TAILQ_INIT(&root->root_ready);                  TAILQ_INIT(&root->root_ready);
Line 191  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen) Line 200  schedInit(void ** __restrict data, size_t datlen)
 int  int
 schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
 {  {
        sched_task_t *task;        sched_task_t *task, *tmp;
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
         register int i;          register int i;
 #endif  #endif
Line 199  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root) Line 208  schedEnd(sched_root_task_t ** __restrict root)
         if (!root || !*root)          if (!root || !*root)
                 return -1;                  return -1;
   
        TAILQ_FOREACH(task, &(*root)->root_read, task_node) {        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_read, task_node, tmp) {
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         }          }
        TAILQ_FOREACH(task, &(*root)->root_write, task_node) {        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_write, task_node, tmp) {
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         }          }
        TAILQ_FOREACH(task, &(*root)->root_timer, task_node) {        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_timer, task_node, tmp) {
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         }          }
        TAILQ_FOREACH(task, &(*root)->root_event, task_node) {        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_alarm, task_node, tmp) {
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         }          }
        TAILQ_FOREACH(task, &(*root)->root_eventlo, task_node) {        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_node, task_node, tmp) {
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         }          }
        TAILQ_FOREACH(task, &(*root)->root_ready, task_node) {        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_proc, task_node, tmp) {
                 schedCancel(task);                  schedCancel(task);
         }          }
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_user, task_node, tmp) {
                   schedCancel(task);
           }
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_signal, task_node, tmp) {
                   schedCancel(task);
           }
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_event, task_node, tmp) {
                   schedCancel(task);
           }
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_eventlo, task_node, tmp) {
                   schedCancel(task);
           }
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &(*root)->root_ready, task_node, tmp) {
                   schedCancel(task);
           }
   
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
         pthread_mutex_lock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]);          pthread_mutex_lock(&(*root)->root_mtx[taskUNUSE]);
Line 289  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root) Line 313  schedFetch(sched_root_task_t * __restrict root)
 }  }
   
 /*  /*
    * schedTrigger() - Triggering USER task
    *
    * @task = task
    * return: -1 error or 0 ok
    */
   int
   schedTrigger(sched_task_t * __restrict task)
   {
           struct kevent chg[1];
           struct timespec timeout = { 0, 0 };
   
           if (!task || !TASK_ROOT(task))
                   return -1;
   
   #ifdef __NetBSD__
           EV_SET(chg, TASK_VAL(task), EVFILT_USER, 0, NOTE_TRIGGER, 0, (intptr_t) TASK_VAL(task));
   #else
           EV_SET(chg, TASK_VAL(task), EVFILT_USER, 0, NOTE_TRIGGER, 0, (void*) TASK_VAL(task));
   #endif
           if (kevent(TASK_ROOT(task)->root_kq, chg, 1, NULL, 0, &timeout) == -1) {
                   LOGERR;
                   return -1;
           }
   
           return 0;
   }
   
   /*
  * schedCancel() - Cancel task from scheduler   * schedCancel() - Cancel task from scheduler
  *   *
  * @task = task   * @task = task
Line 316  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 368  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
                 case taskTIMER:                  case taskTIMER:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_timer;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_timer;
                         break;                          break;
                   case taskALARM:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_alarm;
                           break;
                   case taskNODE:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_node;
                           break;
                   case taskPROC:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_proc;
                           break;
                   case taskUSER:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_user;
                           break;
                   case taskSIGNAL:
                           queue = &TASK_ROOT(task)->root_signal;
                           break;
                 case taskEVENT:                  case taskEVENT:
                         queue = &TASK_ROOT(task)->root_event;                          queue = &TASK_ROOT(task)->root_event;
                         break;                          break;
Line 348  schedCancel(sched_task_t * __restrict task) Line 415  schedCancel(sched_task_t * __restrict task)
  *   *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @type = cancel from queue type, if =taskMAX cancel same task from all queues   * @type = cancel from queue type, if =taskMAX cancel same task from all queues
 * @criteria = find task by criteria [CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|CRITERIA_TV] * @criteria = find task by criteria [CRITERIA_CALL|CRITERIA_ARG|CRITERIA_FD|CRITERIA_VAL|CRITERIA_TS|CRITERIA_DATA]
  * @param = search parameter   * @param = search parameter
  * @hook = custom cleanup hook function, may be NULL   * @hook = custom cleanup hook function, may be NULL
  * return: -1 error, -2 error in sub-stage cancel execution, -3 error from custom hook or 0 ok   * return: -1 error, -2 error in sub-stage cancel execution, -3 error from custom hook or 0 ok
Line 357  int Line 424  int
 schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_type_t type,   schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_type_t type, 
                 u_char criteria, void *param, sched_hook_func_t hook)                  u_char criteria, void *param, sched_hook_func_t hook)
 {  {
        sched_task_t *task;        sched_task_t *task, *tmp;
         sched_queue_t *queue;          sched_queue_t *queue;
        int flg = 0;        register int flg = 0;
   
         if (!root)          if (!root)
                 return -1;                  return -1;
Line 370  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 437  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                         return -2;                          return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskTIMER, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskTIMER, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskALARM, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskNODE, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskPROC, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskUSER, criteria, param, hook))
                           return -2;
                   if (schedCancelby(root, taskSIGNAL, criteria, param, hook))
                           return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskEVENT, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskEVENT, criteria, param, hook))
                         return -2;                          return -2;
                 if (schedCancelby(root, taskEVENTLO, criteria, param, hook))                  if (schedCancelby(root, taskEVENTLO, criteria, param, hook))
Line 388  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 465  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                 case taskTIMER:                  case taskTIMER:
                         queue = &root->root_timer;                          queue = &root->root_timer;
                         break;                          break;
                   case taskALARM:
                           queue = &root->root_alarm;
                           break;
                   case taskNODE:
                           queue = &root->root_node;
                           break;
                   case taskPROC:
                           queue = &root->root_proc;
                           break;
                   case taskUSER:
                           queue = &root->root_user;
                           break;
                   case taskSIGNAL:
                           queue = &root->root_signal;
                           break;
                 case taskEVENT:                  case taskEVENT:
                         queue = &root->root_event;                          queue = &root->root_event;
                         break;                          break;
Line 404  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 496  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
         pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[type]);          pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[type]);
 #endif  #endif
        TAILQ_FOREACH(task, queue, task_node)        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, queue, task_node, tmp) {
                if (criteria == CRITERIA_CALL) {                flg ^= flg;
                        if (task->task_func == (sched_task_func_t) param) {                switch (criteria) {
                                flg++;                        case CRITERIA_CALL:
                                 if (TASK_FUNC(task) == (sched_task_func_t) param)
                                         flg = 1;
                                 break;                                  break;
                        }                        case CRITERIA_ARG:
                } else if (criteria == CRITERIA_ARG) {                                if (TASK_ARG(task) == param)
                        if (task->task_arg == param) {                                        flg = 1;
                                flg++; 
                                 break;                                  break;
                        }                        case CRITERIA_FD:
                } else if (criteria == CRITERIA_FD) {                                if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param)
                        if (TASK_FD(task) == (intptr_t) param) {                                        flg = 1;
                                flg++; 
                                 break;                                  break;
                        }                        case CRITERIA_VAL:
                } else if (criteria == CRITERIA_VAL) {                                if (TASK_VAL(task) == (u_long) param)
                        if (TASK_VAL(task) == (u_long) param) {                                        flg = 1;
                                flg++; 
                                 break;                                  break;
                        }                        case CRITERIA_TS:
                } else if (criteria == CRITERIA_TV) {                                if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), (struct timespec*) param, -))
                        if (!sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), (struct timespec*) param, -)) {                                        flg = 1;
                                flg++; 
                                 break;                                  break;
                        }                        case CRITERIA_DATA:
                } else {                                if (TASK_DATA(task) == param)
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                                        flg = 1;
                        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[type]);                                break;
#endif                        default:
                        sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", criteria);                                sched_SetErr(EINVAL, "Invalid parameter criteria %d", criteria);
                        return -1;                                flg = -1;
                 }                  }
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                if (flg < 0)
        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[type]);                        break;
#endif                /* cancel choosen task */
        if (!flg || !task)   /* task not found */                if (flg > 0) {
                return 0;                        if (TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.cancel)
                                 if (TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.cancel(task, NULL)) {
                                         flg = -1;
                                         break;
                                 }
                         /* custom hook */
                         if (hook)
                                 if (hook(task, NULL)) {
                                         flg = -3;
                                         break;
                                 }
   
        if (TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.cancel)                        TAILQ_REMOVE(queue, task, task_node);
                if (TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.cancel(task, NULL))                        if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE)
                        return -1;                                _sched_unuseTask(task);
        if (hook) 
                if (hook(task, NULL)) 
                        return -3; 
   
                           flg ^= flg;     /* ok */
                   }
           }
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[type]);        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[type]);
 #endif  #endif
        TAILQ_REMOVE(queue, task, task_node);        return flg;
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
        pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[type]); 
#endif 
 
        if (TASK_TYPE(task) != taskUNUSE) 
                _sched_unuseTask(task); 
        return 0; 
 }  }
   
 /*  /*
Line 471  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 564  schedCancelby(sched_root_task_t * __restrict root, sch
  * return: -1 error or 0 ok   * return: -1 error or 0 ok
  */   */
 int  int
schedRun(sched_root_task_t * __restrict root, volatile intptr_t * __restrict killState)schedRun(sched_root_task_t *root, volatile intptr_t * __restrict killState)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
   
Line 481  schedRun(sched_root_task_t * __restrict root, volatile Line 574  schedRun(sched_root_task_t * __restrict root, volatile
         if (root->root_hooks.hook_exec.run)          if (root->root_hooks.hook_exec.run)
                 if (root->root_hooks.hook_exec.run(root, NULL))                  if (root->root_hooks.hook_exec.run(root, NULL))
                         return -1;                          return -1;
        if (root->root_hooks.hook_exec.fetch) {
                if (killState) {        if (killState) {
                        if (root->root_hooks.hook_exec.condition)                if (root->root_hooks.hook_exec.condition)
                                while (root && root->root_hooks.hook_exec.condition(root, (void*) killState)) {                        /* condition scheduler loop */
                                        if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))                        while (root && root->root_hooks.hook_exec.fetch && 
                                                schedCall(task);                                        root->root_hooks.hook_exec.condition && 
                                }                                        root->root_hooks.hook_exec.condition(root, (void*) killState)) {
                        else 
                                while (!*killState && root) { 
                                        if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL))) 
                                                schedCall(task); 
                                } 
                } else 
                        while (root) 
                                 if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))                                  if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                         schedCall(task);                                          schedCall(task);
        }                        }
                 else
                         /* trigger scheduler loop */
                         while (!*killState && root && root->root_hooks.hook_exec.fetch) {
                                 if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                         schedCall(task);
                         }
         } else
                 /* infinite scheduler loop */
                 while (root && root->root_hooks.hook_exec.fetch)
                         if ((task = root->root_hooks.hook_exec.fetch(root, NULL)))
                                 schedCall(task);
   
         return 0;          return 0;
 }  }
Removed from v.1.6.2.2  
changed lines
  Added in v.1.9.2.1

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>