[BACK]Return to tasks.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/tasks.c between versions 1.12.4.1 and 1.20.2.1

version 1.12.4.1, 2012/08/21 11:07:16 version 1.20.2.1, 2013/08/26 14:29:20
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 46  SUCH DAMAGE. Line 46  SUCH DAMAGE.
 #include "global.h"  #include "global.h"
   
   
#pragma GCC visibility push(hidden)/*
 * sched_useTask() - Get and init new task
inline sched_task_t * *
_sched_useTask(sched_root_task_t * __restrict root) * @root = root task
  * return: NULL error or !=NULL prepared task
  */
 sched_task_t *
 sched_useTask(sched_root_task_t * __restrict root)
 {  {
         sched_task_t *task, *tmp;          sched_task_t *task, *tmp;
   
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_unuse, task_node, tmp) {  
                 if (!TASK_ISLOCKED(task)) {  
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                        pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);        pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);
 #endif  #endif
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_unuse, task_node, tmp) {
                   if (!TASK_ISLOCKED(task)) {
                         TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                          TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  
                         pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);  
 #endif  
                         break;                          break;
                 }                  }
         }          }
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);
   #endif
   
         if (!task) {          if (!task) {
                 task = malloc(sizeof(sched_task_t));                  task = malloc(sizeof(sched_task_t));
Line 79  _sched_useTask(sched_root_task_t * __restrict root) Line 83  _sched_useTask(sched_root_task_t * __restrict root)
         return task;          return task;
 }  }
   
inline sched_task_t */*
_sched_unuseTask(sched_task_t * __restrict task) * sched_unuseTask() - Unlock and put task to unuse queue
  *
  * @task = task
  * return: always is NULL
  */
 sched_task_t *
 sched_unuseTask(sched_task_t * __restrict task)
 {  {
         TASK_UNLOCK(task);          TASK_UNLOCK(task);
         TASK_TYPE(task) = taskUNUSE;          TASK_TYPE(task) = taskUNUSE;
Line 96  _sched_unuseTask(sched_task_t * __restrict task) Line 106  _sched_unuseTask(sched_task_t * __restrict task)
         return task;          return task;
 }  }
   
   #pragma GCC visibility push(hidden)
   
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
   static void
   _sched_threadCleanup(sched_task_t *t)
   {
           if (!t || !TASK_ROOT(t))
                   return;
   
           if (TASK_FLAG(t) == PTHREAD_CREATE_JOINABLE)
                   pthread_detach(pthread_self());
   }
   void *
   _sched_threadWrapper(sched_task_t *t)
   {
           void *ret = NULL;
           sem_t *s = NULL;
   
           if (!t || !TASK_ROOT(t) || !TASK_RET(t))
                   pthread_exit(ret);
           else
                   s = (sem_t*) TASK_RET(t);
   
           pthread_cleanup_push((void (*)(void*)) _sched_threadCleanup, t);
   
           pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
           pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL);
   
           pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(t)->root_mtx[taskTHREAD]);
           TAILQ_REMOVE(&TASK_ROOT(t)->root_thread, t, task_node);
           pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(t)->root_mtx[taskTHREAD]);
           sched_unuseTask(t);
   
           /* notify parent, thread is ready for execution */
           sem_post(s);
           pthread_testcancel();
   
           ret = TASK_FUNC(t)(t);
   
           pthread_cleanup_pop(42);
           TASK_ROOT(t)->root_ret = ret;
           pthread_exit(ret);
   }
   #endif
   
   #if defined(HAVE_TIMER_CREATE) && defined(HAVE_TIMER_SETTIME)
   void *
   _sched_rtcWrapper(sched_task_t *t)
   {
           sched_task_func_t func;
           sched_task_t *task;
           sched_root_task_t *r;
   
           if (!t || !TASK_ROOT(t) || !TASK_DATA(t))
                   return NULL;
           else {
                   r = TASK_ROOT(t);
                   task = (sched_task_t*) TASK_DATA(t);
                   func = TASK_FUNC(task);
           }
   
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_lock(&r->root_mtx[taskRTC]);
   #endif
           TAILQ_REMOVE(&r->root_rtc, task, task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_unlock(&r->root_mtx[taskRTC]);
   #endif
           sched_unuseTask(task);
   
           timer_delete((timer_t) TASK_DATLEN(t));
   
           return func(task);
   }
   #endif
   
 #pragma GCC visibility pop  #pragma GCC visibility pop
   
   /*
    * sched_taskExit() - Exit routine for scheduler task, explicit required for thread tasks
    *
    * @task = current task
    * @retcode = return code
    * return: return code
    */
   void *
   sched_taskExit(sched_task_t *task, intptr_t retcode)
   {
           if (!task || !TASK_ROOT(task))
                   return (void*) -1;
   
           if (TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.exit)
                   TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.exit(task, (void*) retcode);
   
           TASK_ROOT(task)->root_ret = (void*) retcode;
           return (void*) retcode;
   }
   
   
 /*  /*
  * schedRead() - Add READ I/O task to scheduler queue   * schedRead() - Add READ I/O task to scheduler queue
  *   *
Line 121  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 227  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 148  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 254  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskREAD]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskREAD]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 175  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 281  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 202  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 308  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskWRITE]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskWRITE]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 229  schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 335  schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 256  schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 362  schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskNODE]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskNODE]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 283  schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 389  schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 310  schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 416  schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskPROC]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskPROC]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 341  schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 447  schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 368  schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 474  schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskUSER]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskUSER]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 #endif  #endif
Line 396  schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched Line 502  schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 423  schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched Line 529  schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSIGNAL]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSIGNAL]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 435  schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched Line 541  schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @ts = timeout argument structure, minimum alarm timer resolution is 1msec!   * @ts = timeout argument structure, minimum alarm timer resolution is 1msec!
 * @opt_data = Optional data * @opt_data = Alarm timer ID
  * @opt_dlen = Optional data length   * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
Line 450  schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 556  schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 477  schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 583  schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskALARM]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskALARM]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 505  schedAIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ta Line 611  schedAIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ta
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 532  schedAIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ta Line 638  schedAIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ta
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskAIO]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskAIO]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 549  schedAIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ta Line 655  schedAIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ta
  * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position   * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
inline sched_task_t *sched_task_t *
 schedAIORead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd,   schedAIORead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *buffer, size_t buflen, off_t offset)                  void *buffer, size_t buflen, off_t offset)
 {  {
Line 603  schedAIORead(sched_root_task_t * __restrict root, sche Line 709  schedAIORead(sched_root_task_t * __restrict root, sche
  * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position   * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
inline sched_task_t *sched_task_t *
 schedAIOWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd,   schedAIOWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *buffer, size_t buflen, off_t offset)                  void *buffer, size_t buflen, off_t offset)
 {  {
Line 668  schedLIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ta Line 774  schedLIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ta
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 695  schedLIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ta Line 801  schedLIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ta
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskLIO]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskLIO]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 784  schedLIORead(sched_root_task_t * __restrict root, sche Line 890  schedLIORead(sched_root_task_t * __restrict root, sche
  * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position   * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
inline sched_task_t *sched_task_t *
 schedLIOWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd,   schedLIOWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 struct iovec *bufs, size_t nbufs, off_t offset)                  struct iovec *bufs, size_t nbufs, off_t offset)
 {  {
Line 869  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 975  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 918  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 1024  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTIMER]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTIMER]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 945  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 1051  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 972  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 1078  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskEVENT]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskEVENT]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 1000  schedTask(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 1106  schedTask(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 1033  schedTask(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 1139  schedTask(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTASK]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTASK]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 1060  schedSuspend(sched_root_task_t * __restrict root, sche Line 1166  schedSuspend(sched_root_task_t * __restrict root, sche
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 1087  schedSuspend(sched_root_task_t * __restrict root, sche Line 1193  schedSuspend(sched_root_task_t * __restrict root, sche
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSUSPEND]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSUSPEND]);
 #endif  #endif
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 1114  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 1220  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
Line 1129  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 1235  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch
   
         ret = schedCall(task);          ret = schedCall(task);
   
        _sched_unuseTask(task);        sched_unuseTask(task);
         return ret;          return ret;
 }  }
   
Line 1140  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 1246  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @detach = Detach thread from scheduler, if !=0   * @detach = Detach thread from scheduler, if !=0
    * @ss = stack size
  * @opt_data = Optional data   * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional data length   * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
 schedThread(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int detach,   schedThread(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int detach, 
                void *opt_data, size_t opt_dlen)                size_t ss, void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
 #ifndef HAVE_LIBPTHREAD  #ifndef HAVE_LIBPTHREAD
         sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported thread tasks");          sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported thread tasks");
Line 1154  schedThread(sched_root_task_t * __restrict root, sched Line 1261  schedThread(sched_root_task_t * __restrict root, sched
 #endif  #endif
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
         pthread_t tid;  
         pthread_attr_t attr;          pthread_attr_t attr;
           sem_t *s = NULL;
   
         if (!root || !func)          if (!root || !func)
                 return NULL;                  return NULL;
           else {
                   /* normalizing stack size & detach state */
                   if (ss)
                           ss &= 0x7FFFFFFF;
                   detach = detach ? PTHREAD_CREATE_DETACHED : PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
           }
   
           if (!(s = (sem_t*) malloc(sizeof(sem_t)))) {
                   LOGERR;
                   return NULL;
           }
           if (sem_init(s, 0, 1)) {
                   LOGERR;
                   free(s);
                   return NULL;
           }
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root))) {
                 sem_destroy(s);
                 free(s);
 
                 return NULL;                  return NULL;
           }
   
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
         TASK_TYPE(task) = taskTHREAD;          TASK_TYPE(task) = taskTHREAD;
         TASK_ROOT(task) = root;          TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_FLAG(task) = detach;
           TASK_RET(task) = (intptr_t) s;
   
         TASK_DATA(task) = opt_data;          TASK_DATA(task) = opt_data;
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;          TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           pthread_attr_init(&attr);
           pthread_attr_setdetachstate(&attr, detach);
           if (ss && (errno = pthread_attr_setstacksize(&attr, ss))) {
                   LOGERR;
                   pthread_attr_destroy(&attr);
                   sem_destroy(s);
                   free(s);
                   return sched_unuseTask(task);
           }
           if ((errno = pthread_attr_getstacksize(&attr, &ss))) {
                   LOGERR;
                   pthread_attr_destroy(&attr);
                   sem_destroy(s);
                   free(s);
                   return sched_unuseTask(task);
           } else
                   TASK_FLAG(task) |= (ss << 1);
           if ((errno = pthread_attr_setguardsize(&attr, ss))) {
                   LOGERR;
                   pthread_attr_destroy(&attr);
                   sem_destroy(s);
                   free(s);
                   return sched_unuseTask(task);
           }
   #ifdef SCHED_RR
           pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
   #else
           pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_OTHER);
   #endif
         if (root->root_hooks.hook_add.thread)          if (root->root_hooks.hook_add.thread)
                ptr = root->root_hooks.hook_add.thread(task, NULL);                ptr = root->root_hooks.hook_add.thread(task, &attr);
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
           pthread_attr_destroy(&attr);
   
         if (!ptr) {          if (!ptr) {
                 pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskTHREAD]);                  pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskTHREAD]);
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_thread, TASK_ID(task), task_node);                  TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_thread, TASK_ID(task), task_node);
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTHREAD]);                  pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTHREAD]);
   
                pthread_attr_init(&attr);                /* wait for init thread actions */
                pthread_attr_setdetachstate(&attr, detach ?                 sem_wait(s);
                                PTHREAD_CREATE_DETACHED : PTHREAD_CREATE_JOINABLE); 
                if (pthread_create(&tid, &attr,  
                                        (void *(*)(void*)) task->task_func, task)) { 
                        LOGERR; 
                        pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskTHREAD]); 
                        TAILQ_REMOVE(&root->root_thread, TASK_ID(task), task_node); 
                        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTHREAD]); 
                        task = _sched_unuseTask(task); 
                } else 
                        TASK_VAL(task) = (u_long) tid; 
                pthread_attr_destroy(&attr); 
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
           sem_destroy(s);
           free(s);
         return task;          return task;
 }  }
   
   /*
    * schedRTC() - Add RTC task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @ts = timeout argument structure, minimum alarm timer resolution is 1msec!
    * @opt_data = Optional RTC ID
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedRTC(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
   #if defined(HAVE_TIMER_CREATE) && defined(HAVE_TIMER_SETTIME)
           sched_task_t *task;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskRTC;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_TS(task) = ts;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.rtc)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.rtc(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskRTC]);
   #endif
                   TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_rtc, TASK_ID(task), task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskRTC]);
   #endif
           } else
                   task = sched_unuseTask(task);
   
           return task;
   #else
           sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported realtime clock extensions");
           return NULL;
   #endif
   }
Removed from v.1.12.4.1  
changed lines
  Added in v.1.20.2.1

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>