[BACK]Return to tasks.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/tasks.c between versions 1.3 and 1.20.2.1

version 1.3, 2011/12/08 08:02:24 version 1.20.2.1, 2013/08/26 14:29:20
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 47  SUCH DAMAGE. Line 47  SUCH DAMAGE.
   
   
 /*  /*
    * sched_useTask() - Get and init new task
    *
    * @root = root task
    * return: NULL error or !=NULL prepared task
    */
   sched_task_t *
   sched_useTask(sched_root_task_t * __restrict root)
   {
           sched_task_t *task, *tmp;
   
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);
   #endif
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_unuse, task_node, tmp) {
                   if (!TASK_ISLOCKED(task)) {
                           TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);
                           break;
                   }
           }
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);
   #endif
   
           if (!task) {
                   task = malloc(sizeof(sched_task_t));
                   if (!task) {
                           LOGERR;
                           return NULL;
                   }
           }
   
           memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
           task->task_id = (uintptr_t) task;
           return task;
   }
   
   /*
    * sched_unuseTask() - Unlock and put task to unuse queue
    *
    * @task = task
    * return: always is NULL
    */
   sched_task_t *
   sched_unuseTask(sched_task_t * __restrict task)
   {
           TASK_UNLOCK(task);
           TASK_TYPE(task) = taskUNUSE;
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[taskUNUSE]);
   #endif
           TAILQ_INSERT_TAIL(&TASK_ROOT(task)->root_unuse, TASK_ID(task), task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[taskUNUSE]);
   #endif
           task = NULL;
   
           return task;
   }
   
   #pragma GCC visibility push(hidden)
   
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
   static void
   _sched_threadCleanup(sched_task_t *t)
   {
           if (!t || !TASK_ROOT(t))
                   return;
   
           if (TASK_FLAG(t) == PTHREAD_CREATE_JOINABLE)
                   pthread_detach(pthread_self());
   }
   void *
   _sched_threadWrapper(sched_task_t *t)
   {
           void *ret = NULL;
           sem_t *s = NULL;
   
           if (!t || !TASK_ROOT(t) || !TASK_RET(t))
                   pthread_exit(ret);
           else
                   s = (sem_t*) TASK_RET(t);
   
           pthread_cleanup_push((void (*)(void*)) _sched_threadCleanup, t);
   
           pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
           pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL);
   
           pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(t)->root_mtx[taskTHREAD]);
           TAILQ_REMOVE(&TASK_ROOT(t)->root_thread, t, task_node);
           pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(t)->root_mtx[taskTHREAD]);
           sched_unuseTask(t);
   
           /* notify parent, thread is ready for execution */
           sem_post(s);
           pthread_testcancel();
   
           ret = TASK_FUNC(t)(t);
   
           pthread_cleanup_pop(42);
           TASK_ROOT(t)->root_ret = ret;
           pthread_exit(ret);
   }
   #endif
   
   #if defined(HAVE_TIMER_CREATE) && defined(HAVE_TIMER_SETTIME)
   void *
   _sched_rtcWrapper(sched_task_t *t)
   {
           sched_task_func_t func;
           sched_task_t *task;
           sched_root_task_t *r;
   
           if (!t || !TASK_ROOT(t) || !TASK_DATA(t))
                   return NULL;
           else {
                   r = TASK_ROOT(t);
                   task = (sched_task_t*) TASK_DATA(t);
                   func = TASK_FUNC(task);
           }
   
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_lock(&r->root_mtx[taskRTC]);
   #endif
           TAILQ_REMOVE(&r->root_rtc, task, task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_unlock(&r->root_mtx[taskRTC]);
   #endif
           sched_unuseTask(task);
   
           timer_delete((timer_t) TASK_DATLEN(t));
   
           return func(task);
   }
   #endif
   
   #pragma GCC visibility pop
   
   /*
    * sched_taskExit() - Exit routine for scheduler task, explicit required for thread tasks
    *
    * @task = current task
    * @retcode = return code
    * return: return code
    */
   void *
   sched_taskExit(sched_task_t *task, intptr_t retcode)
   {
           if (!task || !TASK_ROOT(task))
                   return (void*) -1;
   
           if (TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.exit)
                   TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.exit(task, (void*) retcode);
   
           TASK_ROOT(task)->root_ret = (void*) retcode;
           return (void*) retcode;
   }
   
   
   /*
  * schedRead() - Add READ I/O task to scheduler queue   * schedRead() - Add READ I/O task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @fd = fd handle   * @fd = fd handle
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd)schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
Line 64  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 227  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if ((task = TAILQ_FIRST(&root->root_unuse)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                return NULL;
        else { 
                task = malloc(sizeof(sched_task_t)); 
                if (!task) { 
                        LOGERR; 
                        return NULL; 
                } 
        } 
   
         memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));  
         task->task_id = 0;  
         task->task_type = taskREAD;  
         task->task_root = root;  
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskREAD;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_FD(task) = fd;          TASK_FD(task) = fd;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
         if (root->root_hooks.hook_add.read)          if (root->root_hooks.hook_add.read)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.read(task, NULL);                  ptr = root->root_hooks.hook_add.read(task, NULL);
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr)        if (!ptr) {
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_read, task, task_node);#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        else {                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskREAD]);
                task->task_type = taskUNUSE;#endif
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_unuse, task, task_node);                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_read, TASK_ID(task), task_node);
                task = NULL;#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        }                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskREAD]);
 #endif
         } else
                 task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
   
 /*  /*
  * schedWrite() - Add WRITE I/O task to scheduler queue   * schedWrite() - Add WRITE I/O task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @fd = fd handle   * @fd = fd handle
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd)schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
Line 117  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 281  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if ((task = TAILQ_FIRST(&root->root_unuse)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                return NULL;
        else { 
                task = malloc(sizeof(sched_task_t)); 
                if (!task) { 
                        LOGERR; 
                        return NULL; 
                } 
        } 
   
         memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));  
         task->task_id = 0;  
         task->task_type = taskWRITE;  
         task->task_root = root;  
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskWRITE;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_FD(task) = fd;          TASK_FD(task) = fd;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
         if (root->root_hooks.hook_add.write)          if (root->root_hooks.hook_add.write)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.write(task, NULL);                  ptr = root->root_hooks.hook_add.write(task, NULL);
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr)        if (!ptr) {
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_write, task, task_node);#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        else {                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskWRITE]);
                task->task_type = taskUNUSE;#endif
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_unuse, task, task_node);                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_write, TASK_ID(task), task_node);
                task = NULL;#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        }                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskWRITE]);
 #endif
         } else
                 task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
   
 /*  /*
 * schedTimer() - Add TIMER task to scheduler queue * schedNode() - Add NODE task to scheduler queue
  *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
 * @tv = timeout argument structure * @fd = fd handle
  * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timeval tv)schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
        sched_task_t *task, *t = NULL;        sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
         struct timeval now;  
         struct timespec nw;  
   
         if (!root || !func)          if (!root || !func)
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if ((task = TAILQ_FIRST(&root->root_unuse)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                return NULL;
        else {
                task = malloc(sizeof(sched_task_t));        task->task_func = func;
                if (!task) {        TASK_TYPE(task) = taskNODE;
         TASK_ROOT(task) = root;
 
         TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_FD(task) = fd;
 
         TASK_DATA(task) = opt_data;
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
 
         if (root->root_hooks.hook_add.node)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.node(task, NULL);
         else
                 ptr = NULL;
 
         if (!ptr) {
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskNODE]);
 #endif
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_node, TASK_ID(task), task_node);
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskNODE]);
 #endif
         } else
                 task = sched_unuseTask(task);
 
         return task;
 }
 
 /*
  * schedProc() - Add PROC task to scheduler queue
  *
  * @root = root task
  * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument
  * @pid = PID
  * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */
 sched_task_t *
 schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long pid, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {
         sched_task_t *task;
         void *ptr;
 
         if (!root || !func)
                 return NULL;
 
         /* get new task */
         if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;
 
         task->task_func = func;
         TASK_TYPE(task) = taskPROC;
         TASK_ROOT(task) = root;
 
         TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_VAL(task) = pid;
 
         TASK_DATA(task) = opt_data;
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
 
         if (root->root_hooks.hook_add.proc)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.proc(task, NULL);
         else
                 ptr = NULL;
 
         if (!ptr) {
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskPROC]);
 #endif
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_proc, TASK_ID(task), task_node);
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskPROC]);
 #endif
         } else
                 task = sched_unuseTask(task);
 
         return task;
 }
 
 /*
  * schedUser() - Add trigger USER task to scheduler queue
  *
  * @root = root task
  * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument
  * @id = Trigger ID
  * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional user's trigger flags
  * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */
 sched_task_t *
 schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long id, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {
 #ifndef EVFILT_USER
         sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported kevent() filter");
         return NULL;
 #else
         sched_task_t *task;
         void *ptr;
 
         if (!root || !func)
                 return NULL;
 
         /* get new task */
         if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;
 
         task->task_func = func;
         TASK_TYPE(task) = taskUSER;
         TASK_ROOT(task) = root;
 
         TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_VAL(task) = id;
 
         TASK_DATA(task) = opt_data;
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
 
         if (root->root_hooks.hook_add.user)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.user(task, NULL);
         else
                 ptr = NULL;
 
         if (!ptr) {
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskUSER]);
 #endif
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_user, TASK_ID(task), task_node);
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskUSER]);
 #endif
         } else
                 task = sched_unuseTask(task);
 
         return task;
 #endif
 }
 
 /*
  * schedSignal() - Add SIGNAL task to scheduler queue
  *
  * @root = root task
  * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument
  * @sig = Signal
  * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */
 sched_task_t *
 schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long sig, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {
         sched_task_t *task;
         void *ptr;
 
         if (!root || !func)
                 return NULL;
 
         /* get new task */
         if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;
 
         task->task_func = func;
         TASK_TYPE(task) = taskSIGNAL;
         TASK_ROOT(task) = root;
 
         TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_VAL(task) = sig;
 
         TASK_DATA(task) = opt_data;
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
 
         if (root->root_hooks.hook_add.signal)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.signal(task, NULL);
         else
                 ptr = NULL;
 
         if (!ptr) {
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskSIGNAL]);
 #endif
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_signal, TASK_ID(task), task_node);
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSIGNAL]);
 #endif
         } else
                 task = sched_unuseTask(task);
 
         return task;
 }
 
 /*
  * schedAlarm() - Add ALARM task to scheduler queue
  *
  * @root = root task
  * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument
  * @ts = timeout argument structure, minimum alarm timer resolution is 1msec!
  * @opt_data = Alarm timer ID
  * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */
 sched_task_t *
 schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {
         sched_task_t *task;
         void *ptr;
 
         if (!root || !func)
                 return NULL;
 
         /* get new task */
         if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;
 
         task->task_func = func;
         TASK_TYPE(task) = taskALARM;
         TASK_ROOT(task) = root;
 
         TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_TS(task) = ts;
 
         TASK_DATA(task) = opt_data;
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
 
         if (root->root_hooks.hook_add.alarm)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.alarm(task, NULL);
         else
                 ptr = NULL;
 
         if (!ptr) {
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskALARM]);
 #endif
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_alarm, TASK_ID(task), task_node);
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskALARM]);
 #endif
         } else
                 task = sched_unuseTask(task);
 
         return task;
 }
 
 #ifdef AIO_SUPPORT
 /*
  * schedAIO() - Add AIO task to scheduler queue
  *
  * @root = root task
  * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument
  * @acb = AIO cb structure address
  * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */
 sched_task_t *
 schedAIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, 
                 struct aiocb * __restrict acb, void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {
         sched_task_t *task;
         void *ptr;
 
         if (!root || !func || !acb || !opt_dlen)
                 return NULL;
 
         /* get new task */
         if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;
 
         task->task_func = func;
         TASK_TYPE(task) = taskAIO;
         TASK_ROOT(task) = root;
 
         TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_VAL(task) = (u_long) acb;
 
         TASK_DATA(task) = opt_data;
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
 
         if (root->root_hooks.hook_add.aio)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.aio(task, NULL);
         else
                 ptr = NULL;
 
         if (!ptr) {
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskAIO]);
 #endif
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_aio, TASK_ID(task), task_node);
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskAIO]);
 #endif
         } else
                 task = sched_unuseTask(task);
 
         return task;
 }
 
 /*
  * schedAIORead() - Add AIO read task to scheduler queue
  *
  * @root = root task
  * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument
  * @fd = file descriptor
  * @buffer = Buffer
  * @buflen = Buffer length
  * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
  * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */
 sched_task_t *
 schedAIORead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *buffer, size_t buflen, off_t offset)
 {
         struct aiocb *acb;
         off_t off;
 
         if (!root || !func || !buffer || !buflen)
                 return NULL;
 
         if (offset == (off_t) -1) {
                 off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
                 if (off == -1) {
                         LOGERR;                          LOGERR;
                         return NULL;                          return NULL;
                 }                  }
           } else
                   off = offset;
   
           if (!(acb = malloc(sizeof(struct aiocb)))) {
                   LOGERR;
                   return NULL;
           } else
                   memset(acb, 0, sizeof(struct aiocb));
   
           acb->aio_fildes = fd;
           acb->aio_nbytes = buflen;
           acb->aio_buf = buffer;
           acb->aio_offset = off;
           acb->aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
           acb->aio_sigevent.sigev_notify_kqueue = root->root_kq;
           acb->aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = acb;
   
           if (aio_read(acb)) {
                   LOGERR;
                   free(acb);
                   return NULL;
         }          }
   
        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));        return schedAIO(root, func, arg, acb, buffer, buflen);
        task->task_id = 0;}
        task->task_type = taskTIMER;
        task->task_root = root;/*
  * schedAIOWrite() - Add AIO write task to scheduler queue
  *
  * @root = root task
  * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument
  * @fd = file descriptor
  * @buffer = Buffer
  * @buflen = Buffer length
  * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
  * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */
 sched_task_t *
 schedAIOWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *buffer, size_t buflen, off_t offset)
 {
         struct aiocb *acb;
         off_t off;
 
         if (!root || !func || !buffer || !buflen)
                 return NULL;
 
         if (offset == (off_t) -1) {
                 off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
                 if (off == -1) {
                         LOGERR;
                         return NULL;
                 }
         } else
                 off = offset;
 
         if (!(acb = malloc(sizeof(struct aiocb)))) {
                 LOGERR;
                 return NULL;
         } else
                 memset(acb, 0, sizeof(struct aiocb));
 
         acb->aio_fildes = fd;
         acb->aio_nbytes = buflen;
         acb->aio_buf = buffer;
         acb->aio_offset = off;
         acb->aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
         acb->aio_sigevent.sigev_notify_kqueue = root->root_kq;
         acb->aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = acb;
 
         if (aio_write(acb)) {
                 LOGERR;
                 free(acb);
                 return NULL;
         }
 
         return schedAIO(root, func, arg, acb, buffer, buflen);
 }
 
 #ifdef EVFILT_LIO
 /*
  * schedLIO() - Add AIO bulk tasks to scheduler queue
  *
  * @root = root task
  * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument
  * @acbs = AIO cb structure addresses
  * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */
 sched_task_t *
 schedLIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, 
                 struct aiocb ** __restrict acbs, void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {
         sched_task_t *task;
         void *ptr;
 
         if (!root || !func || !acbs || !opt_dlen)
                 return NULL;
 
         /* get new task */
         if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;
 
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskLIO;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_VAL(task) = (u_long) acbs;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.lio)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.lio(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskLIO]);
   #endif
                   TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_lio, TASK_ID(task), task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskLIO]);
   #endif
           } else
                   task = sched_unuseTask(task);
   
           return task;
   }
   
   /*
    * schedLIORead() - Add list of AIO read tasks to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @fd = file descriptor
    * @bufs = Buffer's list
    * @nbufs = Number of Buffers
    * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedLIORead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                   struct iovec *bufs, size_t nbufs, off_t offset)
   {
           struct sigevent sig;
           struct aiocb **acb;
           off_t off;
           register int i;
   
           if (!root || !func || !bufs || !nbufs)
                   return NULL;
   
           if (offset == (off_t) -1) {
                   off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
                   if (off == -1) {
                           LOGERR;
                           return NULL;
                   }
           } else
                   off = offset;
   
           if (!(acb = calloc(sizeof(void*), nbufs))) {
                   LOGERR;
                   return NULL;
           } else
                   memset(acb, 0, sizeof(void*) * nbufs);
           for (i = 0; i < nbufs; off += bufs[i++].iov_len) {
                   acb[i] = malloc(sizeof(struct aiocb));
                   if (!acb[i]) {
                           LOGERR;
                           for (i = 0; i < nbufs; i++)
                                   if (acb[i])
                                           free(acb[i]);
                           free(acb);
                           return NULL;
                   } else
                           memset(acb[i], 0, sizeof(struct aiocb));
                   acb[i]->aio_fildes = fd;
                   acb[i]->aio_nbytes = bufs[i].iov_len;
                   acb[i]->aio_buf = bufs[i].iov_base;
                   acb[i]->aio_offset = off;
                   acb[i]->aio_lio_opcode = LIO_READ;
           }
           memset(&sig, 0, sizeof sig);
           sig.sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
           sig.sigev_notify_kqueue = root->root_kq;
           sig.sigev_value.sival_ptr = acb;
   
           if (lio_listio(LIO_NOWAIT, acb, nbufs, &sig)) {
                   LOGERR;
                   for (i = 0; i < nbufs; i++)
                           if (acb[i])
                                   free(acb[i]);
                   free(acb);
                   return NULL;
           }
   
           return schedLIO(root, func, arg, (void*) acb, bufs, nbufs);
   }
   
   /*
    * schedLIOWrite() - Add list of AIO write tasks to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @fd = file descriptor
    * @bufs = Buffer's list
    * @nbufs = Number of Buffers
    * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedLIOWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                   struct iovec *bufs, size_t nbufs, off_t offset)
   {
           struct sigevent sig;
           struct aiocb **acb;
           off_t off;
           register int i;
   
           if (!root || !func || !bufs || !nbufs)
                   return NULL;
   
           if (offset == (off_t) -1) {
                   off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
                   if (off == -1) {
                           LOGERR;
                           return NULL;
                   }
           } else
                   off = offset;
   
           if (!(acb = calloc(sizeof(void*), nbufs))) {
                   LOGERR;
                   return NULL;
           } else
                   memset(acb, 0, sizeof(void*) * nbufs);
           for (i = 0; i < nbufs; off += bufs[i++].iov_len) {
                   acb[i] = malloc(sizeof(struct aiocb));
                   if (!acb[i]) {
                           LOGERR;
                           for (i = 0; i < nbufs; i++)
                                   if (acb[i])
                                           free(acb[i]);
                           free(acb);
                           return NULL;
                   } else
                           memset(acb[i], 0, sizeof(struct aiocb));
                   acb[i]->aio_fildes = fd;
                   acb[i]->aio_nbytes = bufs[i].iov_len;
                   acb[i]->aio_buf = bufs[i].iov_base;
                   acb[i]->aio_offset = off;
                   acb[i]->aio_lio_opcode = LIO_WRITE;
           }
           memset(&sig, 0, sizeof sig);
           sig.sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
           sig.sigev_notify_kqueue = root->root_kq;
           sig.sigev_value.sival_ptr = acb;
   
           if (lio_listio(LIO_NOWAIT, acb, nbufs, &sig)) {
                   LOGERR;
                   for (i = 0; i < nbufs; i++)
                           if (acb[i])
                                   free(acb[i]);
                   free(acb);
                   return NULL;
           }
   
           return schedLIO(root, func, arg, (void*) acb, bufs, nbufs);
   }
   #endif  /* EVFILT_LIO */
   #endif  /* AIO_SUPPORT */
   
   /*
    * schedTimer() - Add TIMER task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @ts = timeout argument structure
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
           sched_task_t *task, *tmp, *t = NULL;
           void *ptr;
           struct timespec now;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskTIMER;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
         /* calculate timeval structure */          /* calculate timeval structure */
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &nw);        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
        now.tv_sec = nw.tv_sec + tv.tv_sec;        now.tv_sec += ts.tv_sec;
        now.tv_usec = nw.tv_nsec / 1000 + tv.tv_usec;        now.tv_nsec += ts.tv_nsec;
        if (now.tv_usec >= 1000000) {        if (now.tv_nsec >= 1000000000L) {
                 now.tv_sec++;                  now.tv_sec++;
                now.tv_usec -= 1000000;                now.tv_nsec -= 1000000000L;
        } else if (now.tv_usec < 0) {        } else if (now.tv_nsec < 0) {
                 now.tv_sec--;                  now.tv_sec--;
                now.tv_usec += 1000000;                now.tv_nsec += 1000000000L;
         }          }
        TASK_TV(task) = now;        TASK_TS(task) = now;
   
         if (root->root_hooks.hook_add.timer)          if (root->root_hooks.hook_add.timer)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.timer(task, NULL);                  ptr = root->root_hooks.hook_add.timer(task, NULL);
Line 209  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 1006  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
         if (!ptr) {          if (!ptr) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskTIMER]);
   #endif
 #ifdef TIMER_WITHOUT_SORT  #ifdef TIMER_WITHOUT_SORT
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, task, task_node);                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, TASK_ID(task), task_node);
 #else  #else
                TAILQ_FOREACH(t, &root->root_timer, task_node)                TAILQ_FOREACH_SAFE(t, &root->root_timer, task_node, tmp)
                        if (timercmp(&TASK_TV(task), &TASK_TV(t), -) < 1)                        if (sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), &TASK_TS(t), -) < 1)
                                 break;                                  break;
                 if (!t)                  if (!t)
                        TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, task, task_node);                        TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, TASK_ID(task), task_node);
                 else                  else
                        TAILQ_INSERT_BEFORE(t, task, task_node);                        TAILQ_INSERT_BEFORE(t, TASK_ID(task), task_node);
 #endif  #endif
        } else {#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                task->task_type = taskUNUSE;                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTIMER]);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_unuse, task, task_node);#endif
                task = NULL;        } else
        }                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
   
 /*  /*
  * schedEvent() - Add EVENT task to scheduler queue   * schedEvent() - Add EVENT task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @val = additional func argument   * @val = additional func argument
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val)schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
Line 247  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 1051  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if ((task = TAILQ_FIRST(&root->root_unuse)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                return NULL;
        else { 
                task = malloc(sizeof(sched_task_t)); 
                if (!task) { 
                        LOGERR; 
                        return NULL; 
                } 
        } 
   
         memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));  
         task->task_id = 0;  
         task->task_type = taskEVENT;  
         task->task_root = root;  
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskEVENT;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_VAL(task) = val;          TASK_VAL(task) = val;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
         if (root->root_hooks.hook_add.event)          if (root->root_hooks.hook_add.event)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.event(task, NULL);                  ptr = root->root_hooks.hook_add.event(task, NULL);
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr)        if (!ptr) {
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_event, task, task_node);#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        else {                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskEVENT]);
                task->task_type = taskUNUSE;#endif
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_unuse, task, task_node);                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_event, TASK_ID(task), task_node);
                task = NULL;#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        }                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskEVENT]);
 #endif
         } else
                 task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
   
   
 /*  /*
 * schedEventLo() - Add EVENT_Lo task to scheduler queue * schedTask() - Add regular task to scheduler queue
  *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
 * @val = additional func argument * @prio = regular task priority, 0 is hi priority for regular tasks
  * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedEventLo(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val)schedTask(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long prio, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
           sched_task_t *task, *tmp, *t = NULL;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskTASK;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_VAL(task) = prio;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.task)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.task(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskTASK]);
   #endif
                   TAILQ_FOREACH_SAFE(t, &root->root_task, task_node, tmp)
                           if (TASK_VAL(task) < TASK_VAL(t))
                                   break;
                   if (!t)
                           TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_task, TASK_ID(task), task_node);
                   else
                           TAILQ_INSERT_BEFORE(t, TASK_ID(task), task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTASK]);
   #endif
           } else
                   task = sched_unuseTask(task);
   
           return task;
   }
   
   /*
    * schedSuspend() - Add Suspended task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @id = Trigger ID
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedSuspend(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long id, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
   
Line 301  schedEventLo(sched_root_task_t * __restrict root, sche Line 1166  schedEventLo(sched_root_task_t * __restrict root, sche
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if ((task = TAILQ_FIRST(&root->root_unuse)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                return NULL;
        else { 
                task = malloc(sizeof(sched_task_t)); 
                if (!task) { 
                        LOGERR; 
                        return NULL; 
                } 
        } 
   
         memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));  
         task->task_id = 0;  
         task->task_type = taskEVENT;  
         task->task_root = root;  
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskSUSPEND;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
        TASK_VAL(task) = val;        TASK_VAL(task) = id;
   
        if (root->root_hooks.hook_add.eventlo)        TASK_DATA(task) = opt_data;
                ptr = root->root_hooks.hook_add.eventlo(task, NULL);        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
 
         if (root->root_hooks.hook_add.suspend)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.suspend(task, NULL);
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr)        if (!ptr) {
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_eventlo, task, task_node);#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        else {                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskSUSPEND]);
                task->task_type = taskUNUSE;#endif
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_unuse, task, task_node);                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_suspend, TASK_ID(task), task_node);
                task = NULL;#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        }                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSUSPEND]);
 #endif
         } else
                 task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
   
 /*  /*
  * schedCallOnce() - Call once from scheduler   * schedCallOnce() - Call once from scheduler
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @val = additional func argument   * @val = additional func argument
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
  * return: return value from called func   * return: return value from called func
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val)schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ret;          void *ret;
Line 354  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 1220  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if ((task = TAILQ_FIRST(&root->root_unuse)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                return NULL;
        else { 
                task = malloc(sizeof(sched_task_t)); 
                if (!task) { 
                        LOGERR; 
                        return NULL; 
                } 
        } 
   
         memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));  
         task->task_id = 0;  
         task->task_type = taskEVENT;  
         task->task_root = root;  
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskEVENT;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_VAL(task) = val;          TASK_VAL(task) = val;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
         ret = schedCall(task);          ret = schedCall(task);
   
        task->task_type = taskUNUSE;        sched_unuseTask(task);
        TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_unuse, task, task_node); 
         return ret;          return ret;
   }
   
   /*
    * schedThread() - Add thread task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @detach = Detach thread from scheduler, if !=0
    * @ss = stack size
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedThread(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int detach, 
                   size_t ss, void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
   #ifndef HAVE_LIBPTHREAD
           sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported thread tasks");
           return NULL;
   #endif
           sched_task_t *task;
           void *ptr;
           pthread_attr_t attr;
           sem_t *s = NULL;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
           else {
                   /* normalizing stack size & detach state */
                   if (ss)
                           ss &= 0x7FFFFFFF;
                   detach = detach ? PTHREAD_CREATE_DETACHED : PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
           }
   
           if (!(s = (sem_t*) malloc(sizeof(sem_t)))) {
                   LOGERR;
                   return NULL;
           }
           if (sem_init(s, 0, 1)) {
                   LOGERR;
                   free(s);
                   return NULL;
           }
   
           /* get new task */
           if (!(task = sched_useTask(root))) {
                   sem_destroy(s);
                   free(s);
   
                   return NULL;
           }
   
           task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskTHREAD;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_FLAG(task) = detach;
           TASK_RET(task) = (intptr_t) s;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           pthread_attr_init(&attr);
           pthread_attr_setdetachstate(&attr, detach);
           if (ss && (errno = pthread_attr_setstacksize(&attr, ss))) {
                   LOGERR;
                   pthread_attr_destroy(&attr);
                   sem_destroy(s);
                   free(s);
                   return sched_unuseTask(task);
           }
           if ((errno = pthread_attr_getstacksize(&attr, &ss))) {
                   LOGERR;
                   pthread_attr_destroy(&attr);
                   sem_destroy(s);
                   free(s);
                   return sched_unuseTask(task);
           } else
                   TASK_FLAG(task) |= (ss << 1);
           if ((errno = pthread_attr_setguardsize(&attr, ss))) {
                   LOGERR;
                   pthread_attr_destroy(&attr);
                   sem_destroy(s);
                   free(s);
                   return sched_unuseTask(task);
           }
   #ifdef SCHED_RR
           pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
   #else
           pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_OTHER);
   #endif
           if (root->root_hooks.hook_add.thread)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.thread(task, &attr);
           else
                   ptr = NULL;
           pthread_attr_destroy(&attr);
   
           if (!ptr) {
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskTHREAD]);
                   TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_thread, TASK_ID(task), task_node);
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTHREAD]);
   
                   /* wait for init thread actions */
                   sem_wait(s);
           } else
                   task = sched_unuseTask(task);
   
           sem_destroy(s);
           free(s);
           return task;
   }
   
   /*
    * schedRTC() - Add RTC task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @ts = timeout argument structure, minimum alarm timer resolution is 1msec!
    * @opt_data = Optional RTC ID
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedRTC(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
   #if defined(HAVE_TIMER_CREATE) && defined(HAVE_TIMER_SETTIME)
           sched_task_t *task;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskRTC;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_TS(task) = ts;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.rtc)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.rtc(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskRTC]);
   #endif
                   TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_rtc, TASK_ID(task), task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskRTC]);
   #endif
           } else
                   task = sched_unuseTask(task);
   
           return task;
   #else
           sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported realtime clock extensions");
           return NULL;
   #endif
 }  }
Removed from v.1.3  
changed lines
  Added in v.1.20.2.1

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>