[BACK]Return to tasks.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/tasks.c between versions 1.4.2.2 and 1.8.2.2

version 1.4.2.2, 2012/01/23 15:56:23 version 1.8.2.2, 2012/05/31 14:45:10
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 51  SUCH DAMAGE. Line 51  SUCH DAMAGE.
 inline sched_task_t *  inline sched_task_t *
 _sched_useTask(sched_root_task_t * __restrict root)  _sched_useTask(sched_root_task_t * __restrict root)
 {  {
        sched_task_t *task;        sched_task_t *task, *tmp;
   
        TAILQ_FOREACH(task, &root->root_unuse, task_node) {        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_unuse, task_node, tmp) {
                 if (!TASK_ISLOCKED(task)) {                  if (!TASK_ISLOCKED(task)) {
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                         pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);                          pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);
Line 99  _sched_unuseTask(sched_task_t * __restrict task) Line 99  _sched_unuseTask(sched_task_t * __restrict task)
   
 /*  /*
  * schedRead() - Add READ I/O task to scheduler queue   * schedRead() - Add READ I/O task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
Line 155  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 156  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
   
 /*  /*
  * schedWrite() - Add WRITE I/O task to scheduler queue   * schedWrite() - Add WRITE I/O task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
Line 210  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 212  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
 }  }
   
 /*  /*
    * schedNode() - Add NODE task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @fd = fd handle
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
           sched_task_t *task;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = _sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
           task->task_id = 0;
           task->task_lock = 0;
           task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskNODE;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_FD(task) = fd;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.node)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.node(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskNODE]);
   #endif
                   TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_node, task, task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskNODE]);
   #endif
           } else
                   task = _sched_unuseTask(task);
   
           return task;
   }
   
   /*
    * schedProc() - Add PROC task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @pid = PID
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long pid, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
           sched_task_t *task;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = _sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
           task->task_id = 0;
           task->task_lock = 0;
           task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskPROC;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_VAL(task) = pid;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.proc)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.proc(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskPROC]);
   #endif
                   TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_proc, task, task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskPROC]);
   #endif
           } else
                   task = _sched_unuseTask(task);
   
           return task;
   }
   
   /*
    * schedUser() - Add trigger USER task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @id = Trigger ID
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional user's trigger flags
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long id, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
           sched_task_t *task;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = _sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
           task->task_id = 0;
           task->task_lock = 0;
           task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskUSER;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_VAL(task) = id;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.user)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.user(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskUSER]);
   #endif
                   TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_user, task, task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskUSER]);
   #endif
           } else
                   task = _sched_unuseTask(task);
   
           return task;
   }
   
   /*
    * schedSignal() - Add SIGNAL task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @sig = Signal
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long sig, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
           sched_task_t *task;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = _sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
           task->task_id = 0;
           task->task_lock = 0;
           task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskSIGNAL;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_VAL(task) = sig;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.signal)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.signal(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskSIGNAL]);
   #endif
                   TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_signal, task, task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSIGNAL]);
   #endif
           } else
                   task = _sched_unuseTask(task);
   
           return task;
   }
   
   /*
    * schedAlarm() - Add ALARM task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @ts = timeout argument structure, minimum alarm timer resolution is 1msec!
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
           sched_task_t *task;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = _sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
           task->task_id = 0;
           task->task_lock = 0;
           task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskALARM;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_TS(task) = ts;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.alarm)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.alarm(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskALARM]);
   #endif
                   TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_alarm, task, task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskALARM]);
   #endif
           } else
                   task = _sched_unuseTask(task);
   
           return task;
   }
   
   /*
  * schedTimer() - Add TIMER task to scheduler queue   * schedTimer() - Add TIMER task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
 * @tv = timeout argument structure * @ts = timeout argument structure
  * @opt_data = Optional data   * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional data length   * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timeval tv, schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)                  void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
         sched_task_t *task, *t = NULL;          sched_task_t *task, *t = NULL;
         void *ptr;          void *ptr;
        struct timeval now;        struct timespec now;
        struct timespec nw; 
   
         if (!root || !func)          if (!root || !func)
                 return NULL;                  return NULL;
Line 248  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 535  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;          TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
         /* calculate timeval structure */          /* calculate timeval structure */
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &nw);        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
        now.tv_sec = nw.tv_sec + tv.tv_sec;        now.tv_sec += ts.tv_sec;
        now.tv_usec = nw.tv_nsec / 1000 + tv.tv_usec;        now.tv_nsec += ts.tv_nsec;
        if (now.tv_usec >= 1000000) {        if (now.tv_nsec >= 1000000000L) {
                 now.tv_sec++;                  now.tv_sec++;
                now.tv_usec -= 1000000;                now.tv_nsec -= 1000000000L;
        } else if (now.tv_usec < 0) {        } else if (now.tv_nsec < 0) {
                 now.tv_sec--;                  now.tv_sec--;
                now.tv_usec += 1000000;                now.tv_nsec += 1000000000L;
         }          }
        TASK_TV(task) = now;        TASK_TS(task) = now;
   
         if (root->root_hooks.hook_add.timer)          if (root->root_hooks.hook_add.timer)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.timer(task, NULL);                  ptr = root->root_hooks.hook_add.timer(task, NULL);
Line 273  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 560  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, task, task_node);                  TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, task, task_node);
 #else  #else
                 TAILQ_FOREACH(t, &root->root_timer, task_node)                  TAILQ_FOREACH(t, &root->root_timer, task_node)
                        if (timercmp(&TASK_TV(task), &TASK_TV(t), -) < 1)                        if (sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), &TASK_TS(t), -) < 1)
                                 break;                                  break;
                 if (!t)                  if (!t)
                         TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, task, task_node);                          TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, task, task_node);
Line 291  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 578  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
   
 /*  /*
  * schedEvent() - Add EVENT task to scheduler queue   * schedEvent() - Add EVENT task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
Line 348  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 636  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
   
 /*  /*
  * schedEventLo() - Add EVENT_Lo task to scheduler queue   * schedEventLo() - Add EVENT_Lo task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
Line 404  schedEventLo(sched_root_task_t * __restrict root, sche Line 693  schedEventLo(sched_root_task_t * __restrict root, sche
   
 /*  /*
  * schedCallOnce() - Call once from scheduler   * schedCallOnce() - Call once from scheduler
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
Removed from v.1.4.2.2  
changed lines
  Added in v.1.8.2.2

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>