[BACK]Return to tasks.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/tasks.c between versions 1.2 and 1.7.4.2

version 1.2, 2011/10/04 12:34:33 version 1.7.4.2, 2012/05/30 08:51:49
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 46  SUCH DAMAGE. Line 46  SUCH DAMAGE.
 #include "global.h"  #include "global.h"
   
   
   #pragma GCC visibility push(hidden)
   
   inline sched_task_t *
   _sched_useTask(sched_root_task_t * __restrict root)
   {
           sched_task_t *task, *tmp;
   
           TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_unuse, task_node, tmp) {
                   if (!TASK_ISLOCKED(task)) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                           pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);
   #endif
                           TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                           pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);
   #endif
                           break;
                   }
           }
   
           if (!task) {
                   task = malloc(sizeof(sched_task_t));
                   if (!task) {
                           LOGERR;
                           return NULL;
                   }
           }
   
           return task;
   }
   
   inline sched_task_t *
   _sched_unuseTask(sched_task_t * __restrict task)
   {
           TASK_UNLOCK(task);
           TASK_TYPE(task) = taskUNUSE;
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[taskUNUSE]);
   #endif
           TAILQ_INSERT_TAIL(&TASK_ROOT(task)->root_unuse, task, task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
           pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[taskUNUSE]);
   #endif
           task = NULL;
   
           return task;
   }
   
   #pragma GCC visibility pop
   
   
 /*  /*
  * schedRead() - Add READ I/O task to scheduler queue   * schedRead() - Add READ I/O task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @fd = fd handle   * @fd = fd handle
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd)schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
Line 64  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 119  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if ((task = TAILQ_FIRST(&root->root_unuse)))        if (!(task = _sched_useTask(root)))
                TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                return NULL;
        else { 
                task = malloc(sizeof(sched_task_t)); 
                if (!task) { 
                        LOGERR; 
                        return NULL; 
                } 
        } 
   
         memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));          memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
         task->task_id = 0;          task->task_id = 0;
        task->task_type = taskREAD;        task->task_lock = 0;
        task->task_root = root; 
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskREAD;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_FD(task) = fd;          TASK_FD(task) = fd;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
         if (root->root_hooks.hook_add.read)          if (root->root_hooks.hook_add.read)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.read(task, NULL);                  ptr = root->root_hooks.hook_add.read(task, NULL);
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr)        if (!ptr) {
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskREAD]);
 #endif
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_read, task, task_node);                  TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_read, task, task_node);
        else {#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                task->task_type = taskUNUSE;                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskREAD]);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_unuse, task, task_node);#endif
                task = NULL;        } else
        }                task = _sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
   
 /*  /*
  * schedWrite() - Add WRITE I/O task to scheduler queue   * schedWrite() - Add WRITE I/O task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @fd = fd handle   * @fd = fd handle
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd)schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
Line 117  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 176  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if ((task = TAILQ_FIRST(&root->root_unuse)))        if (!(task = _sched_useTask(root)))
                TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                return NULL;
        else { 
                task = malloc(sizeof(sched_task_t)); 
                if (!task) { 
                        LOGERR; 
                        return NULL; 
                } 
        } 
   
         memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));          memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
         task->task_id = 0;          task->task_id = 0;
        task->task_type = taskWRITE;        task->task_lock = 0;
        task->task_root = root; 
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskWRITE;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_FD(task) = fd;          TASK_FD(task) = fd;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
         if (root->root_hooks.hook_add.write)          if (root->root_hooks.hook_add.write)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.write(task, NULL);                  ptr = root->root_hooks.hook_add.write(task, NULL);
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr)        if (!ptr) {
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskWRITE]);
 #endif
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_write, task, task_node);                  TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_write, task, task_node);
        else {#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                task->task_type = taskUNUSE;                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskWRITE]);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_unuse, task, task_node);#endif
                task = NULL;        } else
        }                task = _sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
   
 /*  /*
    * schedAlarm() - Add ALARM task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @ts = timeout argument structure, minimum alarm timer resolution is 1msec!
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
           sched_task_t *task;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = _sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
           task->task_id = 0;
           task->task_lock = 0;
           task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskALARM;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_TS(task) = ts;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.alarm)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.alarm(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskALARM]);
   #endif
                   TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_alarm, task, task_node);
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskALARM]);
   #endif
           } else
                   task = _sched_unuseTask(task);
   
           return task;
   }
   
   /*
  * schedTimer() - Add TIMER task to scheduler queue   * schedTimer() - Add TIMER task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
 * @ms = arguments in microSecs, define period 1sec == 1000000 * @ts = timeout argument structure
  * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_int ms)schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
         sched_task_t *task, *t = NULL;          sched_task_t *task, *t = NULL;
         void *ptr;          void *ptr;
        struct timeval now;        struct timespec now;
        struct timespec nw; 
   
         if (!root || !func)          if (!root || !func)
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if ((task = TAILQ_FIRST(&root->root_unuse)))        if (!(task = _sched_useTask(root)))
                TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                return NULL;
        else { 
                task = malloc(sizeof(sched_task_t)); 
                if (!task) { 
                        LOGERR; 
                        return NULL; 
                } 
        } 
   
         memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));          memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
         task->task_id = 0;          task->task_id = 0;
        task->task_type = taskTIMER;        task->task_lock = 0;
        task->task_root = root; 
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskTIMER;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
         /* calculate timeval structure */          /* calculate timeval structure */
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &nw);        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
        now.tv_sec = nw.tv_sec + ms / 1000000;        now.tv_sec += ts.tv_sec;
        now.tv_usec = nw.tv_nsec / 1000 + (ms % 1000000);        now.tv_nsec += ts.tv_nsec;
        if (now.tv_usec >= 1000000) {        if (now.tv_nsec >= 1000000000L) {
                 now.tv_sec++;                  now.tv_sec++;
                now.tv_usec -= 1000000;                now.tv_nsec -= 1000000000L;
        } else if (now.tv_usec < 0) {        } else if (now.tv_nsec < 0) {
                 now.tv_sec--;                  now.tv_sec--;
                now.tv_usec += 1000000;                now.tv_nsec += 1000000000L;
         }          }
        TASK_TV(task) = now;        TASK_TS(task) = now;
   
         if (root->root_hooks.hook_add.timer)          if (root->root_hooks.hook_add.timer)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.timer(task, NULL);                  ptr = root->root_hooks.hook_add.timer(task, NULL);
Line 209  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 325  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
         if (!ptr) {          if (!ptr) {
   #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskTIMER]);
   #endif
 #ifdef TIMER_WITHOUT_SORT  #ifdef TIMER_WITHOUT_SORT
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, task, task_node);                  TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, task, task_node);
 #else  #else
                 TAILQ_FOREACH(t, &root->root_timer, task_node)                  TAILQ_FOREACH(t, &root->root_timer, task_node)
                        if (timercmp(&TASK_TV(task), &TASK_TV(t), -) < 1)                        if (sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), &TASK_TS(t), -) < 1)
                                 break;                                  break;
                 if (!t)                  if (!t)
                         TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, task, task_node);                          TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, task, task_node);
                 else                  else
                         TAILQ_INSERT_BEFORE(t, task, task_node);                          TAILQ_INSERT_BEFORE(t, task, task_node);
 #endif  #endif
        } else {#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                task->task_type = taskUNUSE;                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTIMER]);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_unuse, task, task_node);#endif
                task = NULL;        } else
        }                task = _sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
   
 /*  /*
  * schedEvent() - Add EVENT task to scheduler queue   * schedEvent() - Add EVENT task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @val = additional func argument   * @val = additional func argument
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val)schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
Line 247  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 370  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if ((task = TAILQ_FIRST(&root->root_unuse)))        if (!(task = _sched_useTask(root)))
                TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                return NULL;
        else { 
                task = malloc(sizeof(sched_task_t)); 
                if (!task) { 
                        LOGERR; 
                        return NULL; 
                } 
        } 
   
         memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));          memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
         task->task_id = 0;          task->task_id = 0;
        task->task_type = taskEVENT;        task->task_lock = 0;
        task->task_root = root; 
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskEVENT;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_VAL(task) = val;          TASK_VAL(task) = val;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
         if (root->root_hooks.hook_add.event)          if (root->root_hooks.hook_add.event)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.event(task, NULL);                  ptr = root->root_hooks.hook_add.event(task, NULL);
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr)        if (!ptr) {
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskEVENT]);
 #endif
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_event, task, task_node);                  TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_event, task, task_node);
        else {#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                task->task_type = taskUNUSE;                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskEVENT]);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_unuse, task, task_node);#endif
                task = NULL;        } else
        }                task = _sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 285  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 408  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
   
 /*  /*
  * schedEventLo() - Add EVENT_Lo task to scheduler queue   * schedEventLo() - Add EVENT_Lo task to scheduler queue
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @val = additional func argument   * @val = additional func argument
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedEventLo(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val)schedEventLo(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
Line 301  schedEventLo(sched_root_task_t * __restrict root, sche Line 428  schedEventLo(sched_root_task_t * __restrict root, sche
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if ((task = TAILQ_FIRST(&root->root_unuse)))        if (!(task = _sched_useTask(root)))
                TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                return NULL;
        else { 
                task = malloc(sizeof(sched_task_t)); 
                if (!task) { 
                        LOGERR; 
                        return NULL; 
                } 
        } 
   
         memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));          memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
         task->task_id = 0;          task->task_id = 0;
        task->task_type = taskEVENT;        task->task_lock = 0;
        task->task_root = root; 
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskEVENT;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_VAL(task) = val;          TASK_VAL(task) = val;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
         if (root->root_hooks.hook_add.eventlo)          if (root->root_hooks.hook_add.eventlo)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.eventlo(task, NULL);                  ptr = root->root_hooks.hook_add.eventlo(task, NULL);
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr)        if (!ptr) {
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                 pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskEVENTLO]);
 #endif
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_eventlo, task, task_node);                  TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_eventlo, task, task_node);
        else {#ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                task->task_type = taskUNUSE;                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskEVENTLO]);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_unuse, task, task_node);#endif
                task = NULL;        } else
        }                task = _sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
   
 /*  /*
  * schedCallOnce() - Call once from scheduler   * schedCallOnce() - Call once from scheduler
    *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @val = additional func argument   * @val = additional func argument
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
  * return: return value from called func   * return: return value from called func
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val)schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ret;          void *ret;
Line 354  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 485  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if ((task = TAILQ_FIRST(&root->root_unuse)))        if (!(task = _sched_useTask(root)))
                TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                return NULL;
        else { 
                task = malloc(sizeof(sched_task_t)); 
                if (!task) { 
                        LOGERR; 
                        return NULL; 
                } 
        } 
   
         memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));          memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
         task->task_id = 0;          task->task_id = 0;
        task->task_type = taskEVENT;        task->task_lock = 0;
        task->task_root = root; 
         task->task_func = func;          task->task_func = func;
           TASK_TYPE(task) = taskEVENT;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_VAL(task) = val;          TASK_VAL(task) = val;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
         ret = schedCall(task);          ret = schedCall(task);
   
        task->task_type = taskUNUSE;        _sched_unuseTask(task);
        TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_unuse, task, task_node); 
         return ret;          return ret;
 }  }
Removed from v.1.2  
changed lines
  Added in v.1.7.4.2

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>