[BACK]Return to tasks.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [ELWIX - Embedded LightWeight unIX -] / libaitsched / src

Diff for /libaitsched/src/tasks.c between versions 1.8.2.1 and 1.30.6.2

version 1.8.2.1, 2012/05/31 14:17:59 version 1.30.6.2, 2023/02/24 16:21:23
Line 12  terms: Line 12  terms:
 All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET  All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
 Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>  Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
   
Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012Copyright 2004 - 2023
         by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.          by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
   
 Redistribution and use in source and binary forms, with or without  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Line 46  SUCH DAMAGE. Line 46  SUCH DAMAGE.
 #include "global.h"  #include "global.h"
   
   
#pragma GCC visibility push(hidden)/*
 * sched_useTask() - Get and init new task
inline sched_task_t * *
_sched_useTask(sched_root_task_t * __restrict root) * @root = root task
  * return: NULL error or !=NULL prepared task
  */
 sched_task_t *
 sched_useTask(sched_root_task_t * __restrict root)
 {  {
         sched_task_t *task, *tmp;          sched_task_t *task, *tmp;
   
           SCHED_QLOCK(root, taskUNUSE);
         TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_unuse, task_node, tmp) {          TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_unuse, task_node, tmp) {
                 if (!TASK_ISLOCKED(task)) {                  if (!TASK_ISLOCKED(task)) {
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  
                         pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);  
 #endif  
                         TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);                          TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);
 #ifdef HAVE_LIBPTHREAD  
                         pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);  
 #endif  
                         break;                          break;
                 }                  }
         }          }
           SCHED_QUNLOCK(root, taskUNUSE);
   
         if (!task) {          if (!task) {
                task = malloc(sizeof(sched_task_t));                task = e_malloc(sizeof(sched_task_t));
                 if (!task) {                  if (!task) {
                         LOGERR;                          LOGERR;
                         return NULL;                          return NULL;
                 }                  }
         }          }
   
           memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
           task->task_id = (uintptr_t) task;
         return task;          return task;
 }  }
   
inline sched_task_t */*
_sched_unuseTask(sched_task_t * __restrict task) * sched_unuseTask() - Unlock and put task to unuse queue
  *
  * @task = task
  * return: always is NULL
  */
 sched_task_t *
 sched_unuseTask(sched_task_t * __restrict task)
 {  {
         TASK_UNLOCK(task);          TASK_UNLOCK(task);
   
         TASK_TYPE(task) = taskUNUSE;          TASK_TYPE(task) = taskUNUSE;
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        insert_task_to(task, &(TASK_ROOT(task))->root_unuse);
        pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[taskUNUSE]); 
#endif 
        TAILQ_INSERT_TAIL(&TASK_ROOT(task)->root_unuse, task, task_node); 
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
        pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[taskUNUSE]); 
#endif 
        task = NULL; 
   
           task = NULL;
         return task;          return task;
 }  }
   
#pragma GCC visibility pop/*
  * sched_taskExit() - Exit routine for scheduler task, explicit required for thread tasks
  *
  * @task = current task
  * @retcode = return code
  * return: return code
  */
 void *
 sched_taskExit(sched_task_t *task, intptr_t retcode)
 {
         if (!task || !TASK_ROOT(task))
                 return (void*) -1;
   
           if (TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.exit)
                   TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.exit(task, (void*) retcode);
   
           TASK_ROOT(task)->root_ret = (void*) retcode;
           return (void*) retcode;
   }
   
   
 /*  /*
  * schedRead() - Add READ I/O task to scheduler queue   * schedRead() - Add READ I/O task to scheduler queue
  *   *
Line 112  sched_task_t * Line 133  sched_task_t *
 schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd,   schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)                  void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
           return schedReadExt(root, func, arg, fd, opt_data, opt_dlen, 0);
   }
   
   /*
    * schedReadExt() - Add READ I/O task to scheduler queue with custom event mask
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @fd = fd handle
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * @mask = Event mask
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedReadExt(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen, u_long mask)
   {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
   
Line 119  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 159  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));        TASK_FUNC(task) = func;
        task->task_id = 0; 
        task->task_lock = 0; 
        task->task_func = func; 
         TASK_TYPE(task) = taskREAD;          TASK_TYPE(task) = taskREAD;
         TASK_ROOT(task) = root;          TASK_ROOT(task) = root;
   
Line 135  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 172  schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
         TASK_DATA(task) = opt_data;          TASK_DATA(task) = opt_data;
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;          TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           TASK_HARG(task) = mask;
   
         if (root->root_hooks.hook_add.read)          if (root->root_hooks.hook_add.read)
                ptr = root->root_hooks.hook_add.read(task, NULL);                ptr = root->root_hooks.hook_add.read(task, 
                                 (void*) task->task_harg);
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr) {        if (!ptr)
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                insert_task_to(task, &root->root_read);
                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskREAD]);        else
#endif                task = sched_unuseTask(task);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_read, task, task_node); 
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskREAD]); 
#endif 
        } else 
                task = _sched_unuseTask(task); 
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 169  sched_task_t * Line 203  sched_task_t *
 schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd,   schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)                  void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
           return schedWriteExt(root, func, arg, fd, opt_data, opt_dlen, 0);
   }
   
   /*
    * schedWriteExt() - Add WRITE I/O task to scheduler queue with custom event mask
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @fd = fd handle
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * @mask = Event mask
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedWriteExt(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen, u_long mask)
   {
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
   
Line 176  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 229  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));        TASK_FUNC(task) = func;
        task->task_id = 0; 
        task->task_lock = 0; 
        task->task_func = func; 
         TASK_TYPE(task) = taskWRITE;          TASK_TYPE(task) = taskWRITE;
         TASK_ROOT(task) = root;          TASK_ROOT(task) = root;
   
Line 192  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 242  schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
         TASK_DATA(task) = opt_data;          TASK_DATA(task) = opt_data;
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;          TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           TASK_HARG(task) = mask;
   
         if (root->root_hooks.hook_add.write)          if (root->root_hooks.hook_add.write)
                ptr = root->root_hooks.hook_add.write(task, NULL);                ptr = root->root_hooks.hook_add.write(task, 
                                 (void*) task->task_harg);
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr) {        if (!ptr)
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                insert_task_to(task, &root->root_write);
                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskWRITE]);        else
#endif                task = sched_unuseTask(task);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_write, task, task_node); 
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskWRITE]); 
#endif 
        } else 
                task = _sched_unuseTask(task); 
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 226  sched_task_t * Line 273  sched_task_t *
 schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd,   schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)                  void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
   #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
           sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
           return NULL;
   #else
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
   
Line 233  schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 284  schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));        TASK_FUNC(task) = func;
        task->task_id = 0; 
        task->task_lock = 0; 
        task->task_func = func; 
         TASK_TYPE(task) = taskNODE;          TASK_TYPE(task) = taskNODE;
         TASK_ROOT(task) = root;          TASK_ROOT(task) = root;
   
Line 254  schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 302  schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr) {        if (!ptr)
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                insert_task_to(task, &root->root_node);
                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskNODE]);        else
                 task = sched_unuseTask(task);
 
         return task;
 #endif  /* KQ_SUPPORT */
 }
 
 /*
  * schedNode2() - Add NODE task with all events to scheduler queue
  *
  * @root = root task
  * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument
  * @fd = fd handle
  * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */
 sched_task_t *
 schedNode2(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {
 #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
         sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
         return NULL;
 #else
         sched_task_t *task;
         void *ptr;
 
         if (!root || !func)
                 return NULL;
 
         /* get new task */
         if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;
 
         TASK_FUNC(task) = func;
         TASK_TYPE(task) = taskNODE;
         TASK_ROOT(task) = root;
 
         TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_FD(task) = fd;
 
         TASK_DATA(task) = opt_data;
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
 
         if (root->root_hooks.hook_add.node)
 #ifdef __FreeBSD__
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.node(task, 
                                 (void*) (NOTE_READ | NOTE_CLOSE_WRITE | NOTE_CLOSE | NOTE_OPEN));
 #else
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.node(task, NULL);
 #endif  #endif
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_node, task, task_node);        else
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                ptr = NULL;
                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskNODE]); 
#endif 
        } else 
                task = _sched_unuseTask(task); 
   
           if (!ptr)
                   insert_task_to(task, &root->root_node);
           else
                   task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
   #endif  /* KQ_SUPPORT */
 }  }
   
 /*  /*
Line 283  sched_task_t * Line 384  sched_task_t *
 schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long pid,   schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long pid, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)                  void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
   #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
           sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
           return NULL;
   #else
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
   
Line 290  schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 395  schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));        TASK_FUNC(task) = func;
        task->task_id = 0; 
        task->task_lock = 0; 
        task->task_func = func; 
         TASK_TYPE(task) = taskPROC;          TASK_TYPE(task) = taskPROC;
         TASK_ROOT(task) = root;          TASK_ROOT(task) = root;
   
Line 311  schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 413  schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr) {        if (!ptr)
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                insert_task_to(task, &root->root_proc);
                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskPROC]);        else
#endif                task = sched_unuseTask(task);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_proc, task, task_node); 
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskPROC]); 
#endif 
        } else 
                task = _sched_unuseTask(task); 
   
         return task;          return task;
   #endif  /* KQ_SUPPORT */
 }  }
   
 /*  /*
Line 333  schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 430  schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @id = Trigger ID   * @id = Trigger ID
  * @opt_data = Optional data   * @opt_data = Optional data
 * @opt_dlen = Optional data length * @opt_dlen = Optional user's trigger flags
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
 schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long id,   schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long id, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)                  void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
   #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
           sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
           return NULL;
   #else
   #ifndef EVFILT_USER
           sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported kevent() filter");
           return NULL;
   #else
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
   
Line 347  schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 452  schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));        TASK_FUNC(task) = func;
        task->task_id = 0; 
        task->task_lock = 0; 
        task->task_func = func; 
         TASK_TYPE(task) = taskUSER;          TASK_TYPE(task) = taskUSER;
         TASK_ROOT(task) = root;          TASK_ROOT(task) = root;
   
Line 368  schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t Line 470  schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_t
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr) {        if (!ptr)
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                insert_task_to(task, &root->root_user);
                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskUSER]);        else
#endif                task = sched_unuseTask(task);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_user, task, task_node); 
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskUSER]); 
#endif 
        } else 
                task = _sched_unuseTask(task); 
   
         return task;          return task;
   #endif  /* EVFILT_USER */
   #endif  /* KQ_SUPPORT */
 }  }
   
 /*  /*
Line 404  schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched Line 502  schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));        TASK_FUNC(task) = func;
        task->task_id = 0; 
        task->task_lock = 0; 
        task->task_func = func; 
         TASK_TYPE(task) = taskSIGNAL;          TASK_TYPE(task) = taskSIGNAL;
         TASK_ROOT(task) = root;          TASK_ROOT(task) = root;
   
Line 425  schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched Line 520  schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr) {        if (!ptr)
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                insert_task_to(task, &root->root_signal);
                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskSIGNAL]);        else
#endif                task = sched_unuseTask(task);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_signal, task, task_node); 
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSIGNAL]); 
#endif 
        } else 
                task = _sched_unuseTask(task); 
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 446  schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched Line 535  schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
  * @ts = timeout argument structure, minimum alarm timer resolution is 1msec!   * @ts = timeout argument structure, minimum alarm timer resolution is 1msec!
 * @opt_data = Optional data * @opt_data = Alarm timer ID
  * @opt_dlen = Optional data length   * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
Line 454  sched_task_t * Line 543  sched_task_t *
 schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts,   schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)                  void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
   #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
           sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
           return NULL;
   #else
         sched_task_t *task;          sched_task_t *task;
         void *ptr;          void *ptr;
   
Line 461  schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 554  schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));        TASK_FUNC(task) = func;
        task->task_id = 0; 
        task->task_lock = 0; 
        task->task_func = func; 
         TASK_TYPE(task) = taskALARM;          TASK_TYPE(task) = taskALARM;
         TASK_ROOT(task) = root;          TASK_ROOT(task) = root;
   
Line 482  schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 572  schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr) {        if (!ptr)
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                insert_task_to(task, &root->root_alarm);
                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskALARM]);        else
#endif                task = sched_unuseTask(task);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_alarm, task, task_node);
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD        return task;
                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskALARM]);#endif  /* KQ_SUPPORT */
#endif}
 
 #ifdef AIO_SUPPORT
 /*
  * schedAIO() - Add AIO task to scheduler queue
  *
  * @root = root task
  * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument
  * @acb = AIO cb structure address
  * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */
 sched_task_t *
 schedAIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, 
                 struct aiocb * __restrict acb, void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {
 #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
         sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
         return NULL;
 #else
         sched_task_t *task;
         void *ptr;
 
         if (!root || !func || !acb || !opt_dlen)
                 return NULL;
 
         /* get new task */
         if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;
 
         TASK_FUNC(task) = func;
         TASK_TYPE(task) = taskAIO;
         TASK_ROOT(task) = root;
 
         TASK_ARG(task) = arg;
         TASK_VAL(task) = (u_long) acb;
 
         TASK_DATA(task) = opt_data;
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
 
         if (root->root_hooks.hook_add.aio)
                 ptr = root->root_hooks.hook_add.aio(task, NULL);
         else
                 ptr = NULL;
 
         if (!ptr)
                 insert_task_to(task, &root->root_aio);
         else
                 task = sched_unuseTask(task);
 
         return task;
 #endif  /* KQ_SUPPORT */
 }
 
 /*
  * schedAIORead() - Add AIO read task to scheduler queue
  *
  * @root = root task
  * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument
  * @fd = file descriptor
  * @buffer = Buffer
  * @buflen = Buffer length
  * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
  * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */
 sched_task_t *
 schedAIORead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                 void *buffer, size_t buflen, off_t offset)
 {
 #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
         sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
         return NULL;
 #else
         struct aiocb *acb;
         off_t off;
 
         if (!root || !func || !buffer || !buflen)
                 return NULL;
 
         if (offset == (off_t) -1) {
                 off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
                 if (off == -1) {
                         LOGERR;
                         return NULL;
                 }
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                off = offset;
   
           if (!(acb = e_malloc(sizeof(struct aiocb)))) {
                   LOGERR;
                   return NULL;
           } else
                   memset(acb, 0, sizeof(struct aiocb));
   
           acb->aio_fildes = fd;
           acb->aio_nbytes = buflen;
           acb->aio_buf = buffer;
           acb->aio_offset = off;
           acb->aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
           acb->aio_sigevent.sigev_notify_kqueue = root->root_kq;
           acb->aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = acb;
   
           if (aio_read(acb)) {
                   LOGERR;
                   e_free(acb);
                   return NULL;
           }
   
           return schedAIO(root, func, arg, acb, buffer, buflen);
   #endif  /* KQ_SUPPORT */
   }
   
   /*
    * schedAIOWrite() - Add AIO write task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @fd = file descriptor
    * @buffer = Buffer
    * @buflen = Buffer length
    * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedAIOWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                   void *buffer, size_t buflen, off_t offset)
   {
   #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
           sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
           return NULL;
   #else
           struct aiocb *acb;
           off_t off;
   
           if (!root || !func || !buffer || !buflen)
                   return NULL;
   
           if (offset == (off_t) -1) {
                   off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
                   if (off == -1) {
                           LOGERR;
                           return NULL;
                   }
           } else
                   off = offset;
   
           if (!(acb = e_malloc(sizeof(struct aiocb)))) {
                   LOGERR;
                   return NULL;
           } else
                   memset(acb, 0, sizeof(struct aiocb));
   
           acb->aio_fildes = fd;
           acb->aio_nbytes = buflen;
           acb->aio_buf = buffer;
           acb->aio_offset = off;
           acb->aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
           acb->aio_sigevent.sigev_notify_kqueue = root->root_kq;
           acb->aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = acb;
   
           if (aio_write(acb)) {
                   LOGERR;
                   e_free(acb);
                   return NULL;
           }
   
           return schedAIO(root, func, arg, acb, buffer, buflen);
   #endif  /* KQ_SUPPORT */
   }
   
   #ifdef EVFILT_LIO
   /*
    * schedLIO() - Add AIO bulk tasks to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @acbs = AIO cb structure addresses
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedLIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, 
                   struct aiocb ** __restrict acbs, void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
   #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
           sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
           return NULL;
   #else
           sched_task_t *task;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func || !acbs || !opt_dlen)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           TASK_FUNC(task) = func;
           TASK_TYPE(task) = taskLIO;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_VAL(task) = (u_long) acbs;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.lio)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.lio(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr)
                   insert_task_to(task, &root->root_lio);
           else
                   task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
   #endif  /* KQ_SUPPORT */
 }  }
   
 /*  /*
    * schedLIORead() - Add list of AIO read tasks to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @fd = file descriptor
    * @bufs = Buffer's list
    * @nbufs = Number of Buffers
    * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedLIORead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                   struct iovec *bufs, size_t nbufs, off_t offset)
   {
   #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
           sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
           return NULL;
   #else
           struct sigevent sig;
           struct aiocb **acb;
           off_t off;
           register int i;
   
           if (!root || !func || !bufs || !nbufs)
                   return NULL;
   
           if (offset == (off_t) -1) {
                   off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
                   if (off == -1) {
                           LOGERR;
                           return NULL;
                   }
           } else
                   off = offset;
   
           if (!(acb = e_calloc(sizeof(void*), nbufs))) {
                   LOGERR;
                   return NULL;
           } else
                   memset(acb, 0, sizeof(void*) * nbufs);
           for (i = 0; i < nbufs; off += bufs[i++].iov_len) {
                   acb[i] = e_malloc(sizeof(struct aiocb));
                   if (!acb[i]) {
                           LOGERR;
                           for (i = 0; i < nbufs; i++)
                                   if (acb[i])
                                           e_free(acb[i]);
                           e_free(acb);
                           return NULL;
                   } else
                           memset(acb[i], 0, sizeof(struct aiocb));
                   acb[i]->aio_fildes = fd;
                   acb[i]->aio_nbytes = bufs[i].iov_len;
                   acb[i]->aio_buf = bufs[i].iov_base;
                   acb[i]->aio_offset = off;
                   acb[i]->aio_lio_opcode = LIO_READ;
           }
           memset(&sig, 0, sizeof sig);
           sig.sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
           sig.sigev_notify_kqueue = root->root_kq;
           sig.sigev_value.sival_ptr = acb;
   
           if (lio_listio(LIO_NOWAIT, acb, nbufs, &sig)) {
                   LOGERR;
                   for (i = 0; i < nbufs; i++)
                           if (acb[i])
                                   e_free(acb[i]);
                   e_free(acb);
                   return NULL;
           }
   
           return schedLIO(root, func, arg, (void*) acb, bufs, nbufs);
   #endif  /* KQ_SUPPORT */
   }
   
   /*
    * schedLIOWrite() - Add list of AIO write tasks to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @fd = file descriptor
    * @bufs = Buffer's list
    * @nbufs = Number of Buffers
    * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedLIOWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                   struct iovec *bufs, size_t nbufs, off_t offset)
   {
   #if SUP_ENABLE != KQ_SUPPORT
           sched_SetErr(ENOTSUP, "disabled kqueue support");
           return NULL;
   #else
           struct sigevent sig;
           struct aiocb **acb;
           off_t off;
           register int i;
   
           if (!root || !func || !bufs || !nbufs)
                   return NULL;
   
           if (offset == (off_t) -1) {
                   off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
                   if (off == -1) {
                           LOGERR;
                           return NULL;
                   }
           } else
                   off = offset;
   
           if (!(acb = e_calloc(sizeof(void*), nbufs))) {
                   LOGERR;
                   return NULL;
           } else
                   memset(acb, 0, sizeof(void*) * nbufs);
           for (i = 0; i < nbufs; off += bufs[i++].iov_len) {
                   acb[i] = e_malloc(sizeof(struct aiocb));
                   if (!acb[i]) {
                           LOGERR;
                           for (i = 0; i < nbufs; i++)
                                   if (acb[i])
                                           e_free(acb[i]);
                           e_free(acb);
                           return NULL;
                   } else
                           memset(acb[i], 0, sizeof(struct aiocb));
                   acb[i]->aio_fildes = fd;
                   acb[i]->aio_nbytes = bufs[i].iov_len;
                   acb[i]->aio_buf = bufs[i].iov_base;
                   acb[i]->aio_offset = off;
                   acb[i]->aio_lio_opcode = LIO_WRITE;
           }
           memset(&sig, 0, sizeof sig);
           sig.sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
           sig.sigev_notify_kqueue = root->root_kq;
           sig.sigev_value.sival_ptr = acb;
   
           if (lio_listio(LIO_NOWAIT, acb, nbufs, &sig)) {
                   LOGERR;
                   for (i = 0; i < nbufs; i++)
                           if (acb[i])
                                   e_free(acb[i]);
                   e_free(acb);
                   return NULL;
           }
   
           return schedLIO(root, func, arg, (void*) acb, bufs, nbufs);
   #endif  /* KQ_SUPPORT */
   }
   #endif  /* EVFILT_LIO */
   #endif  /* AIO_SUPPORT */
   
   /*
  * schedTimer() - Add TIMER task to scheduler queue   * schedTimer() - Add TIMER task to scheduler queue
  *   *
  * @root = root task   * @root = root task
Line 511  sched_task_t * Line 978  sched_task_t *
 schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts,   schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)                  void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
        sched_task_t *task, *t = NULL;        sched_task_t *task, *tmp, *t = NULL;
         void *ptr;          void *ptr;
         struct timespec now;          struct timespec now;
   
Line 519  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 986  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));        TASK_FUNC(task) = func;
        task->task_id = 0; 
        task->task_lock = 0; 
        task->task_func = func; 
         TASK_TYPE(task) = taskTIMER;          TASK_TYPE(task) = taskTIMER;
         TASK_ROOT(task) = root;          TASK_ROOT(task) = root;
   
Line 553  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 1017  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
         if (!ptr) {          if (!ptr) {
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                SCHED_QLOCK(root, taskTIMER);
                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskTIMER]); 
#endif 
 #ifdef TIMER_WITHOUT_SORT  #ifdef TIMER_WITHOUT_SORT
                 TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, task, task_node);                  TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, task, task_node);
 #else  #else
                TAILQ_FOREACH(t, &root->root_timer, task_node)                TAILQ_FOREACH_SAFE(t, &root->root_timer, task_node, tmp)
                         if (sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), &TASK_TS(t), -) < 1)                          if (sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), &TASK_TS(t), -) < 1)
                                 break;                                  break;
                 if (!t)                  if (!t)
Line 567  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 1029  schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 else                  else
                         TAILQ_INSERT_BEFORE(t, task, task_node);                          TAILQ_INSERT_BEFORE(t, task, task_node);
 #endif  #endif
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                SCHED_QUNLOCK(root, taskTIMER);
                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTIMER]); 
#endif 
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
Line 598  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 1058  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));        TASK_FUNC(task) = func;
        task->task_id = 0; 
        task->task_lock = 0; 
        task->task_func = func; 
         TASK_TYPE(task) = taskEVENT;          TASK_TYPE(task) = taskEVENT;
         TASK_ROOT(task) = root;          TASK_ROOT(task) = root;
   
Line 619  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_ Line 1076  schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
        if (!ptr) {        if (!ptr)
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                insert_task_to(task, &root->root_event);
                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskEVENT]);        else
#endif                task = sched_unuseTask(task);
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_event, task, task_node); 
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD 
                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskEVENT]); 
#endif 
        } else 
                task = _sched_unuseTask(task); 
   
         return task;          return task;
 }  }
   
   
 /*  /*
 * schedEventLo() - Add EVENT_Lo task to scheduler queue * schedTask() - Add regular task to scheduler queue
  *   *
  * @root = root task   * @root = root task
  * @func = task execution function   * @func = task execution function
  * @arg = 1st func argument   * @arg = 1st func argument
 * @val = additional func argument * @prio = regular task priority, 0 is hi priority for regular tasks
  * @opt_data = Optional data   * @opt_data = Optional data
  * @opt_dlen = Optional data length   * @opt_dlen = Optional data length
  * return: NULL error or !=NULL new queued task   * return: NULL error or !=NULL new queued task
  */   */
 sched_task_t *  sched_task_t *
schedEventLo(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val, schedTask(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long prio, 
                 void *opt_data, size_t opt_dlen)                  void *opt_data, size_t opt_dlen)
 {  {
        sched_task_t *task;        sched_task_t *task, *tmp, *t = NULL;
         void *ptr;          void *ptr;
   
         if (!root || !func)          if (!root || !func)
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));        TASK_FUNC(task) = func;
        task->task_id = 0;        TASK_TYPE(task) = taskTASK;
        task->task_lock = 0; 
        task->task_func = func; 
        TASK_TYPE(task) = taskEVENT; 
         TASK_ROOT(task) = root;          TASK_ROOT(task) = root;
   
         TASK_ARG(task) = arg;          TASK_ARG(task) = arg;
        TASK_VAL(task) = val;        TASK_VAL(task) = prio;
   
         TASK_DATA(task) = opt_data;          TASK_DATA(task) = opt_data;
         TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;          TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
        if (root->root_hooks.hook_add.eventlo)        if (root->root_hooks.hook_add.task)
                ptr = root->root_hooks.hook_add.eventlo(task, NULL);                ptr = root->root_hooks.hook_add.task(task, NULL);
         else          else
                 ptr = NULL;                  ptr = NULL;
   
         if (!ptr) {          if (!ptr) {
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                SCHED_QLOCK(root, taskTASK);
                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskEVENTLO]);                TAILQ_FOREACH_SAFE(t, &root->root_task, task_node, tmp)
#endif                        if (TASK_VAL(task) < TASK_VAL(t))
                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_eventlo, task, task_node);                                break;
#ifdef HAVE_LIBPTHREAD                if (!t)
                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskEVENTLO]);                        TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_task, task, task_node);
#endif                else
                         TAILQ_INSERT_BEFORE(t, task, task_node);
                 SCHED_QUNLOCK(root, taskTASK);
         } else          } else
                task = _sched_unuseTask(task);                task = sched_unuseTask(task);
   
         return task;          return task;
 }  }
   
 /*  /*
    * schedSuspend() - Add Suspended task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @id = Trigger ID
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedSuspend(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long id, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
           sched_task_t *task;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           TASK_FUNC(task) = func;
           TASK_TYPE(task) = taskSUSPEND;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_VAL(task) = id;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.suspend)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.suspend(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr)
                   insert_task_to(task, &root->root_suspend);
           else
                   task = sched_unuseTask(task);
   
           return task;
   }
   
   /*
  * schedCallOnce() - Call once from scheduler   * schedCallOnce() - Call once from scheduler
  *   *
  * @root = root task   * @root = root task
Line 713  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 1211  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch
                 return NULL;                  return NULL;
   
         /* get new task */          /* get new task */
        if (!(task = _sched_useTask(root)))        if (!(task = sched_useTask(root)))
                 return NULL;                  return NULL;
   
        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));        TASK_FUNC(task) = func;
        task->task_id = 0; 
        task->task_lock = 0; 
        task->task_func = func; 
         TASK_TYPE(task) = taskEVENT;          TASK_TYPE(task) = taskEVENT;
         TASK_ROOT(task) = root;          TASK_ROOT(task) = root;
   
Line 731  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch Line 1226  schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sch
   
         ret = schedCall(task);          ret = schedCall(task);
   
        _sched_unuseTask(task);        sched_unuseTask(task);
         return ret;          return ret;
   }
   
   /*
    * schedThread() - Add thread task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @ss = stack size
    * @opt_data = Optional data
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedThread(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, 
                   size_t ss, void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
   #ifndef HAVE_LIBPTHREAD
           sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported thread tasks");
           return NULL;
   #endif
           sched_task_t *task;
           pthread_attr_t attr;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           TASK_FUNC(task) = func;
           TASK_TYPE(task) = taskTHREAD;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           pthread_attr_init(&attr);
           pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
           if (ss && (errno = pthread_attr_setstacksize(&attr, ss))) {
                   LOGERR;
                   pthread_attr_destroy(&attr);
                   return sched_unuseTask(task);
           }
           if ((errno = pthread_attr_getstacksize(&attr, &ss))) {
                   LOGERR;
                   pthread_attr_destroy(&attr);
                   return sched_unuseTask(task);
           } else
                   TASK_FLAG(task) = ss;
   
   #ifdef SCHED_RR
           pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
   #else
           pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_OTHER);
   #endif
   
           if (root->root_hooks.hook_add.thread)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.thread(task, &attr);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr)
                   insert_task_to(task, &root->root_thread);
           else
                   task = sched_unuseTask(task);
   
           pthread_attr_destroy(&attr);
           return task;
   }
   
   /*
    * schedRTC() - Add RTC task to scheduler queue
    *
    * @root = root task
    * @func = task execution function
    * @arg = 1st func argument
    * @ts = timeout argument structure, minimum alarm timer resolution is 1msec!
    * @opt_data = Optional RTC ID
    * @opt_dlen = Optional data length
    * return: NULL error or !=NULL new queued task
    */
   sched_task_t *
   schedRTC(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                   void *opt_data, size_t opt_dlen)
   {
   #if defined(HAVE_LIBRT) && defined(HAVE_TIMER_CREATE) && \
           defined(HAVE_TIMER_SETTIME) && defined(HAVE_TIMER_DELETE)
           sched_task_t *task;
           void *ptr;
   
           if (!root || !func)
                   return NULL;
   
           /* get new task */
           if (!(task = sched_useTask(root)))
                   return NULL;
   
           TASK_FUNC(task) = func;
           TASK_TYPE(task) = taskRTC;
           TASK_ROOT(task) = root;
   
           TASK_ARG(task) = arg;
           TASK_TS(task) = ts;
   
           TASK_DATA(task) = opt_data;
           TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
   
           if (root->root_hooks.hook_add.rtc)
                   ptr = root->root_hooks.hook_add.rtc(task, NULL);
           else
                   ptr = NULL;
   
           if (!ptr)
                   insert_task_to(task, &root->root_rtc);
           else
                   task = sched_unuseTask(task);
   
           return task;
   #else
           sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported realtime clock extensions");
           return NULL;
   #endif
 }  }
Removed from v.1.8.2.1  
changed lines
  Added in v.1.30.6.2

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>