Annotation of libaitsched/src/tasks.c, revision 1.13.2.1

1.1       misho       1: /*************************************************************************
                      2: * (C) 2011 AITNET ltd - Sofia/Bulgaria - <misho@aitbg.com>
                      3: *  by Michael Pounov <misho@openbsd-bg.org>
                      4: *
                      5: * $Author: misho $
1.13.2.1! misho       6: * $Id: tasks.c,v 1.13 2012/08/21 12:54:39 misho Exp $
1.1       misho       7: *
                      8: **************************************************************************
                      9: The ELWIX and AITNET software is distributed under the following
                     10: terms:
                     11: 
                     12: All of the documentation and software included in the ELWIX and AITNET
                     13: Releases is copyrighted by ELWIX - Sofia/Bulgaria <info@elwix.org>
                     14: 
1.6       misho      15: Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012
1.1       misho      16:        by Michael Pounov <misho@elwix.org>.  All rights reserved.
                     17: 
                     18: Redistribution and use in source and binary forms, with or without
                     19: modification, are permitted provided that the following conditions
                     20: are met:
                     21: 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
                     22:    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
                     23: 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
                     24:    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
                     25:    documentation and/or other materials provided with the distribution.
                     26: 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
                     27:    must display the following acknowledgement:
                     28: This product includes software developed by Michael Pounov <misho@elwix.org>
                     29: ELWIX - Embedded LightWeight unIX and its contributors.
                     30: 4. Neither the name of AITNET nor the names of its contributors
                     31:    may be used to endorse or promote products derived from this software
                     32:    without specific prior written permission.
                     33: 
                     34: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AITNET AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
                     35: ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
                     36: IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
                     37: ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
                     38: FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
                     39: DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
                     40: OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
                     41: HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
                     42: LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
                     43: OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
                     44: SUCH DAMAGE.
                     45: */
                     46: #include "global.h"
                     47: 
                     48: 
1.13      misho      49: /*
                     50:  * sched_useTask() - Get and init new task
                     51:  *
                     52:  * @root = root task
                     53:  * return: NULL error or !=NULL prepared task
                     54:  */
1.4       misho      55: inline sched_task_t *
1.13      misho      56: sched_useTask(sched_root_task_t * __restrict root)
1.4       misho      57: {
1.7       misho      58:        sched_task_t *task, *tmp;
1.4       misho      59: 
1.7       misho      60:        TAILQ_FOREACH_SAFE(task, &root->root_unuse, task_node, tmp) {
1.4       misho      61:                if (!TASK_ISLOCKED(task)) {
1.5       misho      62: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                     63:                        pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);
                     64: #endif
1.4       misho      65:                        TAILQ_REMOVE(&root->root_unuse, task, task_node);
1.5       misho      66: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                     67:                        pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskUNUSE]);
                     68: #endif
1.4       misho      69:                        break;
                     70:                }
                     71:        }
                     72: 
                     73:        if (!task) {
                     74:                task = malloc(sizeof(sched_task_t));
                     75:                if (!task) {
                     76:                        LOGERR;
                     77:                        return NULL;
                     78:                }
                     79:        }
                     80: 
1.9       misho      81:        memset(task, 0, sizeof(sched_task_t));
                     82:        task->task_id = (uintptr_t) task;
1.4       misho      83:        return task;
                     84: }
                     85: 
1.13      misho      86: /*
                     87:  * sched_unuseTask() - Unlock and put task to unuse queue
                     88:  *
                     89:  * @task = task
                     90:  * return: always is NULL
                     91:  */
1.4       misho      92: inline sched_task_t *
1.13      misho      93: sched_unuseTask(sched_task_t * __restrict task)
1.4       misho      94: {
                     95:        TASK_UNLOCK(task);
1.5       misho      96:        TASK_TYPE(task) = taskUNUSE;
                     97: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                     98:        pthread_mutex_lock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[taskUNUSE]);
                     99: #endif
1.9       misho     100:        TAILQ_INSERT_TAIL(&TASK_ROOT(task)->root_unuse, TASK_ID(task), task_node);
1.5       misho     101: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    102:        pthread_mutex_unlock(&TASK_ROOT(task)->root_mtx[taskUNUSE]);
                    103: #endif
1.4       misho     104:        task = NULL;
                    105: 
                    106:        return task;
                    107: }
                    108: 
1.13.2.1! misho     109: void *
        !           110: _sched_threadJoin(sched_task_t *task)
        !           111: {
        !           112:        void *ret = NULL;
        !           113: 
        !           114:        if (!task)
        !           115:                return NULL;
        !           116: 
        !           117: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        !           118:        pthread_join((pthread_t) TASK_VAL(task), &ret);
        !           119:        TASK_ROOT(task)->root_ret = ret;
        !           120: #endif
        !           121: 
        !           122:        return NULL;
        !           123: }
        !           124: 
        !           125: /*
        !           126:  * sched_taskExit() - Exit routine for scheduler task, explicit required for thread tasks
        !           127:  *
        !           128:  * @task = current task
        !           129:  * @retcode = return code
        !           130:  * return: return code
        !           131:  */
        !           132: inline void *
        !           133: sched_taskExit(sched_task_t *task, intptr_t retcode)
        !           134: {
        !           135:        if (!task || !TASK_ROOT(task))
        !           136:                return (void*) -1;
        !           137: 
        !           138:        if (TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.exit)
        !           139:                TASK_ROOT(task)->root_hooks.hook_exec.exit(task, (void*) retcode);
        !           140: 
        !           141:        TASK_ROOT(task)->root_ret = (void*) retcode;
        !           142: 
        !           143: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
        !           144:        if (TASK_TYPE(task) == taskTHREAD) {
        !           145:                if (TASK_FLAG(task) == PTHREAD_CREATE_JOINABLE) /* joinable thread */
        !           146:                        schedTask(TASK_ROOT(task), _sched_threadJoin, TASK_ARG(task),
        !           147:                                        TASK_VAL(task), TASK_DATA(task), TASK_DATLEN(task));
        !           148:                sched_unuseTask(task);
        !           149:                pthread_exit((void*) retcode);
        !           150:        }
        !           151: #endif
        !           152: 
        !           153:        return (void*) retcode;
        !           154: }
        !           155: 
1.4       misho     156: 
1.1       misho     157: /*
1.2       misho     158:  * schedRead() - Add READ I/O task to scheduler queue
1.6       misho     159:  *
1.1       misho     160:  * @root = root task
                    161:  * @func = task execution function
                    162:  * @arg = 1st func argument
1.2       misho     163:  * @fd = fd handle
1.5       misho     164:  * @opt_data = Optional data
                    165:  * @opt_dlen = Optional data length
1.1       misho     166:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    167:  */
                    168: sched_task_t *
1.5       misho     169: schedRead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                    170:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
1.1       misho     171: {
                    172:        sched_task_t *task;
                    173:        void *ptr;
                    174: 
                    175:        if (!root || !func)
                    176:                return NULL;
                    177: 
                    178:        /* get new task */
1.13      misho     179:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.4       misho     180:                return NULL;
1.1       misho     181: 
                    182:        task->task_func = func;
1.5       misho     183:        TASK_TYPE(task) = taskREAD;
                    184:        TASK_ROOT(task) = root;
1.1       misho     185: 
                    186:        TASK_ARG(task) = arg;
1.2       misho     187:        TASK_FD(task) = fd;
1.1       misho     188: 
1.5       misho     189:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                    190:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                    191: 
1.1       misho     192:        if (root->root_hooks.hook_add.read)
                    193:                ptr = root->root_hooks.hook_add.read(task, NULL);
                    194:        else
                    195:                ptr = NULL;
                    196: 
1.5       misho     197:        if (!ptr) {
                    198: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    199:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskREAD]);
                    200: #endif
1.9       misho     201:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_read, TASK_ID(task), task_node);
1.5       misho     202: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    203:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskREAD]);
                    204: #endif
                    205:        } else
1.13      misho     206:                task = sched_unuseTask(task);
1.1       misho     207: 
                    208:        return task;
                    209: }
                    210: 
                    211: /*
1.2       misho     212:  * schedWrite() - Add WRITE I/O task to scheduler queue
1.6       misho     213:  *
1.1       misho     214:  * @root = root task
                    215:  * @func = task execution function
                    216:  * @arg = 1st func argument
1.2       misho     217:  * @fd = fd handle
1.5       misho     218:  * @opt_data = Optional data
                    219:  * @opt_dlen = Optional data length
1.1       misho     220:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    221:  */
                    222: sched_task_t *
1.5       misho     223: schedWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                    224:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
1.1       misho     225: {
                    226:        sched_task_t *task;
                    227:        void *ptr;
                    228: 
                    229:        if (!root || !func)
                    230:                return NULL;
                    231: 
                    232:        /* get new task */
1.13      misho     233:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.4       misho     234:                return NULL;
1.1       misho     235: 
                    236:        task->task_func = func;
1.5       misho     237:        TASK_TYPE(task) = taskWRITE;
                    238:        TASK_ROOT(task) = root;
1.1       misho     239: 
                    240:        TASK_ARG(task) = arg;
1.2       misho     241:        TASK_FD(task) = fd;
1.1       misho     242: 
1.5       misho     243:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                    244:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                    245: 
1.1       misho     246:        if (root->root_hooks.hook_add.write)
                    247:                ptr = root->root_hooks.hook_add.write(task, NULL);
                    248:        else
                    249:                ptr = NULL;
                    250: 
1.5       misho     251:        if (!ptr) {
                    252: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    253:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskWRITE]);
                    254: #endif
1.9       misho     255:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_write, TASK_ID(task), task_node);
1.5       misho     256: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    257:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskWRITE]);
                    258: #endif
                    259:        } else
1.13      misho     260:                task = sched_unuseTask(task);
1.1       misho     261: 
                    262:        return task;
                    263: }
                    264: 
                    265: /*
1.9       misho     266:  * schedNode() - Add NODE task to scheduler queue
                    267:  *
                    268:  * @root = root task
                    269:  * @func = task execution function
                    270:  * @arg = 1st func argument
                    271:  * @fd = fd handle
                    272:  * @opt_data = Optional data
                    273:  * @opt_dlen = Optional data length
                    274:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    275:  */
                    276: sched_task_t *
                    277: schedNode(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                    278:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
                    279: {
                    280:        sched_task_t *task;
                    281:        void *ptr;
                    282: 
                    283:        if (!root || !func)
                    284:                return NULL;
                    285: 
                    286:        /* get new task */
1.13      misho     287:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.9       misho     288:                return NULL;
                    289: 
                    290:        task->task_func = func;
                    291:        TASK_TYPE(task) = taskNODE;
                    292:        TASK_ROOT(task) = root;
                    293: 
                    294:        TASK_ARG(task) = arg;
                    295:        TASK_FD(task) = fd;
                    296: 
                    297:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                    298:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                    299: 
                    300:        if (root->root_hooks.hook_add.node)
                    301:                ptr = root->root_hooks.hook_add.node(task, NULL);
                    302:        else
                    303:                ptr = NULL;
                    304: 
                    305:        if (!ptr) {
                    306: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    307:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskNODE]);
                    308: #endif
                    309:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_node, TASK_ID(task), task_node);
                    310: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    311:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskNODE]);
                    312: #endif
                    313:        } else
1.13      misho     314:                task = sched_unuseTask(task);
1.9       misho     315: 
                    316:        return task;
                    317: }
                    318: 
                    319: /*
                    320:  * schedProc() - Add PROC task to scheduler queue
                    321:  *
                    322:  * @root = root task
                    323:  * @func = task execution function
                    324:  * @arg = 1st func argument
                    325:  * @pid = PID
                    326:  * @opt_data = Optional data
                    327:  * @opt_dlen = Optional data length
                    328:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    329:  */
                    330: sched_task_t *
                    331: schedProc(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long pid, 
                    332:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
                    333: {
                    334:        sched_task_t *task;
                    335:        void *ptr;
                    336: 
                    337:        if (!root || !func)
                    338:                return NULL;
                    339: 
                    340:        /* get new task */
1.13      misho     341:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.9       misho     342:                return NULL;
                    343: 
                    344:        task->task_func = func;
                    345:        TASK_TYPE(task) = taskPROC;
                    346:        TASK_ROOT(task) = root;
                    347: 
                    348:        TASK_ARG(task) = arg;
                    349:        TASK_VAL(task) = pid;
                    350: 
                    351:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                    352:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                    353: 
                    354:        if (root->root_hooks.hook_add.proc)
                    355:                ptr = root->root_hooks.hook_add.proc(task, NULL);
                    356:        else
                    357:                ptr = NULL;
                    358: 
                    359:        if (!ptr) {
                    360: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    361:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskPROC]);
                    362: #endif
                    363:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_proc, TASK_ID(task), task_node);
                    364: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    365:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskPROC]);
                    366: #endif
                    367:        } else
1.13      misho     368:                task = sched_unuseTask(task);
1.9       misho     369: 
                    370:        return task;
                    371: }
                    372: 
                    373: /*
                    374:  * schedUser() - Add trigger USER task to scheduler queue
                    375:  *
                    376:  * @root = root task
                    377:  * @func = task execution function
                    378:  * @arg = 1st func argument
                    379:  * @id = Trigger ID
                    380:  * @opt_data = Optional data
                    381:  * @opt_dlen = Optional user's trigger flags
                    382:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    383:  */
                    384: sched_task_t *
                    385: schedUser(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long id, 
                    386:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
                    387: {
                    388: #ifndef EVFILT_USER
                    389:        sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported kevent() filter");
                    390:        return NULL;
                    391: #else
                    392:        sched_task_t *task;
                    393:        void *ptr;
                    394: 
                    395:        if (!root || !func)
                    396:                return NULL;
                    397: 
                    398:        /* get new task */
1.13      misho     399:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.9       misho     400:                return NULL;
                    401: 
                    402:        task->task_func = func;
                    403:        TASK_TYPE(task) = taskUSER;
                    404:        TASK_ROOT(task) = root;
                    405: 
                    406:        TASK_ARG(task) = arg;
                    407:        TASK_VAL(task) = id;
                    408: 
                    409:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                    410:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                    411: 
                    412:        if (root->root_hooks.hook_add.user)
                    413:                ptr = root->root_hooks.hook_add.user(task, NULL);
                    414:        else
                    415:                ptr = NULL;
                    416: 
                    417:        if (!ptr) {
                    418: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    419:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskUSER]);
                    420: #endif
                    421:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_user, TASK_ID(task), task_node);
                    422: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    423:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskUSER]);
                    424: #endif
                    425:        } else
1.13      misho     426:                task = sched_unuseTask(task);
1.9       misho     427: 
                    428:        return task;
                    429: #endif
                    430: }
                    431: 
                    432: /*
                    433:  * schedSignal() - Add SIGNAL task to scheduler queue
                    434:  *
                    435:  * @root = root task
                    436:  * @func = task execution function
                    437:  * @arg = 1st func argument
                    438:  * @sig = Signal
                    439:  * @opt_data = Optional data
                    440:  * @opt_dlen = Optional data length
                    441:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    442:  */
                    443: sched_task_t *
                    444: schedSignal(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long sig, 
                    445:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
                    446: {
                    447:        sched_task_t *task;
                    448:        void *ptr;
                    449: 
                    450:        if (!root || !func)
                    451:                return NULL;
                    452: 
                    453:        /* get new task */
1.13      misho     454:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.9       misho     455:                return NULL;
                    456: 
                    457:        task->task_func = func;
                    458:        TASK_TYPE(task) = taskSIGNAL;
                    459:        TASK_ROOT(task) = root;
                    460: 
                    461:        TASK_ARG(task) = arg;
                    462:        TASK_VAL(task) = sig;
                    463: 
                    464:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                    465:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                    466: 
                    467:        if (root->root_hooks.hook_add.signal)
                    468:                ptr = root->root_hooks.hook_add.signal(task, NULL);
                    469:        else
                    470:                ptr = NULL;
                    471: 
                    472:        if (!ptr) {
                    473: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    474:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskSIGNAL]);
                    475: #endif
                    476:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_signal, TASK_ID(task), task_node);
                    477: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    478:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSIGNAL]);
                    479: #endif
                    480:        } else
1.13      misho     481:                task = sched_unuseTask(task);
1.9       misho     482: 
                    483:        return task;
                    484: }
                    485: 
                    486: /*
1.8       misho     487:  * schedAlarm() - Add ALARM task to scheduler queue
                    488:  *
                    489:  * @root = root task
                    490:  * @func = task execution function
                    491:  * @arg = 1st func argument
                    492:  * @ts = timeout argument structure, minimum alarm timer resolution is 1msec!
                    493:  * @opt_data = Optional data
                    494:  * @opt_dlen = Optional data length
                    495:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    496:  */
                    497: sched_task_t *
                    498: schedAlarm(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                    499:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
                    500: {
                    501:        sched_task_t *task;
                    502:        void *ptr;
                    503: 
                    504:        if (!root || !func)
                    505:                return NULL;
                    506: 
                    507:        /* get new task */
1.13      misho     508:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.8       misho     509:                return NULL;
                    510: 
                    511:        task->task_func = func;
                    512:        TASK_TYPE(task) = taskALARM;
                    513:        TASK_ROOT(task) = root;
                    514: 
                    515:        TASK_ARG(task) = arg;
                    516:        TASK_TS(task) = ts;
                    517: 
                    518:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                    519:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                    520: 
                    521:        if (root->root_hooks.hook_add.alarm)
                    522:                ptr = root->root_hooks.hook_add.alarm(task, NULL);
                    523:        else
                    524:                ptr = NULL;
                    525: 
                    526:        if (!ptr) {
                    527: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    528:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskALARM]);
                    529: #endif
1.9       misho     530:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_alarm, TASK_ID(task), task_node);
1.8       misho     531: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    532:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskALARM]);
                    533: #endif
                    534:        } else
1.13      misho     535:                task = sched_unuseTask(task);
1.8       misho     536: 
                    537:        return task;
                    538: }
                    539: 
1.11      misho     540: #ifdef AIO_SUPPORT
                    541: /*
                    542:  * schedAIO() - Add AIO task to scheduler queue
                    543:  *
                    544:  * @root = root task
                    545:  * @func = task execution function
                    546:  * @arg = 1st func argument
                    547:  * @acb = AIO cb structure address
                    548:  * @opt_data = Optional data
                    549:  * @opt_dlen = Optional data length
                    550:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    551:  */
                    552: sched_task_t *
                    553: schedAIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, 
                    554:                struct aiocb * __restrict acb, void *opt_data, size_t opt_dlen)
                    555: {
                    556:        sched_task_t *task;
                    557:        void *ptr;
                    558: 
                    559:        if (!root || !func || !acb || !opt_dlen)
                    560:                return NULL;
                    561: 
                    562:        /* get new task */
1.13      misho     563:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.11      misho     564:                return NULL;
                    565: 
                    566:        task->task_func = func;
                    567:        TASK_TYPE(task) = taskAIO;
                    568:        TASK_ROOT(task) = root;
                    569: 
                    570:        TASK_ARG(task) = arg;
                    571:        TASK_VAL(task) = (u_long) acb;
                    572: 
                    573:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                    574:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                    575: 
                    576:        if (root->root_hooks.hook_add.aio)
                    577:                ptr = root->root_hooks.hook_add.aio(task, NULL);
                    578:        else
                    579:                ptr = NULL;
                    580: 
                    581:        if (!ptr) {
                    582: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    583:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskAIO]);
                    584: #endif
                    585:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_aio, TASK_ID(task), task_node);
                    586: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    587:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskAIO]);
                    588: #endif
                    589:        } else
1.13      misho     590:                task = sched_unuseTask(task);
1.11      misho     591: 
                    592:        return task;
                    593: }
                    594: 
                    595: /*
                    596:  * schedAIORead() - Add AIO read task to scheduler queue
                    597:  *
                    598:  * @root = root task
                    599:  * @func = task execution function
                    600:  * @arg = 1st func argument
                    601:  * @fd = file descriptor
                    602:  * @buffer = Buffer
                    603:  * @buflen = Buffer length
                    604:  * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
                    605:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    606:  */
                    607: inline sched_task_t *
                    608: schedAIORead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                    609:                void *buffer, size_t buflen, off_t offset)
                    610: {
                    611:        struct aiocb *acb;
                    612:        off_t off;
                    613: 
                    614:        if (!root || !func || !buffer || !buflen)
                    615:                return NULL;
                    616: 
                    617:        if (offset == (off_t) -1) {
                    618:                off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
                    619:                if (off == -1) {
                    620:                        LOGERR;
                    621:                        return NULL;
                    622:                }
                    623:        } else
                    624:                off = offset;
                    625: 
                    626:        if (!(acb = malloc(sizeof(struct aiocb)))) {
                    627:                LOGERR;
                    628:                return NULL;
                    629:        } else
                    630:                memset(acb, 0, sizeof(struct aiocb));
                    631: 
                    632:        acb->aio_fildes = fd;
                    633:        acb->aio_nbytes = buflen;
                    634:        acb->aio_buf = buffer;
                    635:        acb->aio_offset = off;
                    636:        acb->aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
                    637:        acb->aio_sigevent.sigev_notify_kqueue = root->root_kq;
                    638:        acb->aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = acb;
                    639: 
                    640:        if (aio_read(acb)) {
                    641:                LOGERR;
                    642:                free(acb);
                    643:                return NULL;
                    644:        }
                    645: 
                    646:        return schedAIO(root, func, arg, acb, buffer, buflen);
                    647: }
                    648: 
                    649: /*
                    650:  * schedAIOWrite() - Add AIO write task to scheduler queue
                    651:  *
                    652:  * @root = root task
                    653:  * @func = task execution function
                    654:  * @arg = 1st func argument
                    655:  * @fd = file descriptor
                    656:  * @buffer = Buffer
                    657:  * @buflen = Buffer length
                    658:  * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
                    659:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    660:  */
                    661: inline sched_task_t *
                    662: schedAIOWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                    663:                void *buffer, size_t buflen, off_t offset)
                    664: {
                    665:        struct aiocb *acb;
                    666:        off_t off;
                    667: 
                    668:        if (!root || !func || !buffer || !buflen)
                    669:                return NULL;
                    670: 
                    671:        if (offset == (off_t) -1) {
                    672:                off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
                    673:                if (off == -1) {
                    674:                        LOGERR;
                    675:                        return NULL;
                    676:                }
                    677:        } else
                    678:                off = offset;
                    679: 
                    680:        if (!(acb = malloc(sizeof(struct aiocb)))) {
                    681:                LOGERR;
                    682:                return NULL;
                    683:        } else
                    684:                memset(acb, 0, sizeof(struct aiocb));
                    685: 
                    686:        acb->aio_fildes = fd;
                    687:        acb->aio_nbytes = buflen;
                    688:        acb->aio_buf = buffer;
                    689:        acb->aio_offset = off;
                    690:        acb->aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
                    691:        acb->aio_sigevent.sigev_notify_kqueue = root->root_kq;
                    692:        acb->aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = acb;
                    693: 
                    694:        if (aio_write(acb)) {
                    695:                LOGERR;
                    696:                free(acb);
                    697:                return NULL;
                    698:        }
                    699: 
                    700:        return schedAIO(root, func, arg, acb, buffer, buflen);
                    701: }
                    702: 
                    703: #ifdef EVFILT_LIO
                    704: /*
                    705:  * schedLIO() - Add AIO bulk tasks to scheduler queue
                    706:  *
                    707:  * @root = root task
                    708:  * @func = task execution function
                    709:  * @arg = 1st func argument
                    710:  * @acbs = AIO cb structure addresses
                    711:  * @opt_data = Optional data
                    712:  * @opt_dlen = Optional data length
                    713:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    714:  */
                    715: sched_task_t *
                    716: schedLIO(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, 
                    717:                struct aiocb ** __restrict acbs, void *opt_data, size_t opt_dlen)
                    718: {
                    719:        sched_task_t *task;
                    720:        void *ptr;
                    721: 
                    722:        if (!root || !func || !acbs || !opt_dlen)
                    723:                return NULL;
                    724: 
                    725:        /* get new task */
1.13      misho     726:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.11      misho     727:                return NULL;
                    728: 
                    729:        task->task_func = func;
                    730:        TASK_TYPE(task) = taskLIO;
                    731:        TASK_ROOT(task) = root;
                    732: 
                    733:        TASK_ARG(task) = arg;
                    734:        TASK_VAL(task) = (u_long) acbs;
                    735: 
                    736:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                    737:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                    738: 
                    739:        if (root->root_hooks.hook_add.lio)
                    740:                ptr = root->root_hooks.hook_add.lio(task, NULL);
                    741:        else
                    742:                ptr = NULL;
                    743: 
                    744:        if (!ptr) {
                    745: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    746:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskLIO]);
                    747: #endif
                    748:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_lio, TASK_ID(task), task_node);
                    749: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    750:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskLIO]);
                    751: #endif
                    752:        } else
1.13      misho     753:                task = sched_unuseTask(task);
1.11      misho     754: 
                    755:        return task;
                    756: }
                    757: 
                    758: /*
                    759:  * schedLIORead() - Add list of AIO read tasks to scheduler queue
                    760:  *
                    761:  * @root = root task
                    762:  * @func = task execution function
                    763:  * @arg = 1st func argument
                    764:  * @fd = file descriptor
                    765:  * @bufs = Buffer's list
                    766:  * @nbufs = Number of Buffers
                    767:  * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
                    768:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    769:  */
                    770: sched_task_t *
                    771: schedLIORead(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                    772:                struct iovec *bufs, size_t nbufs, off_t offset)
                    773: {
                    774:        struct sigevent sig;
                    775:        struct aiocb **acb;
                    776:        off_t off;
                    777:        register int i;
                    778: 
                    779:        if (!root || !func || !bufs || !nbufs)
                    780:                return NULL;
                    781: 
                    782:        if (offset == (off_t) -1) {
                    783:                off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
                    784:                if (off == -1) {
                    785:                        LOGERR;
                    786:                        return NULL;
                    787:                }
                    788:        } else
                    789:                off = offset;
                    790: 
                    791:        if (!(acb = calloc(sizeof(void*), nbufs))) {
                    792:                LOGERR;
                    793:                return NULL;
                    794:        } else
                    795:                memset(acb, 0, sizeof(void*) * nbufs);
                    796:        for (i = 0; i < nbufs; off += bufs[i++].iov_len) {
                    797:                acb[i] = malloc(sizeof(struct aiocb));
                    798:                if (!acb[i]) {
                    799:                        LOGERR;
                    800:                        for (i = 0; i < nbufs; i++)
                    801:                                if (acb[i])
                    802:                                        free(acb[i]);
                    803:                        free(acb);
                    804:                        return NULL;
                    805:                } else
                    806:                        memset(acb[i], 0, sizeof(struct aiocb));
                    807:                acb[i]->aio_fildes = fd;
                    808:                acb[i]->aio_nbytes = bufs[i].iov_len;
                    809:                acb[i]->aio_buf = bufs[i].iov_base;
                    810:                acb[i]->aio_offset = off;
                    811:                acb[i]->aio_lio_opcode = LIO_READ;
                    812:        }
                    813:        memset(&sig, 0, sizeof sig);
                    814:        sig.sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
                    815:        sig.sigev_notify_kqueue = root->root_kq;
                    816:        sig.sigev_value.sival_ptr = acb;
                    817: 
                    818:        if (lio_listio(LIO_NOWAIT, acb, nbufs, &sig)) {
                    819:                LOGERR;
                    820:                for (i = 0; i < nbufs; i++)
                    821:                        if (acb[i])
                    822:                                free(acb[i]);
                    823:                free(acb);
                    824:                return NULL;
                    825:        }
                    826: 
                    827:        return schedLIO(root, func, arg, (void*) acb, bufs, nbufs);
                    828: }
                    829: 
                    830: /*
                    831:  * schedLIOWrite() - Add list of AIO write tasks to scheduler queue
                    832:  *
                    833:  * @root = root task
                    834:  * @func = task execution function
                    835:  * @arg = 1st func argument
                    836:  * @fd = file descriptor
                    837:  * @bufs = Buffer's list
                    838:  * @nbufs = Number of Buffers
                    839:  * @offset = Offset from start of file, if =-1 from current position
                    840:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    841:  */
                    842: inline sched_task_t *
                    843: schedLIOWrite(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int fd, 
                    844:                struct iovec *bufs, size_t nbufs, off_t offset)
                    845: {
                    846:        struct sigevent sig;
                    847:        struct aiocb **acb;
                    848:        off_t off;
                    849:        register int i;
                    850: 
                    851:        if (!root || !func || !bufs || !nbufs)
                    852:                return NULL;
                    853: 
                    854:        if (offset == (off_t) -1) {
                    855:                off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
                    856:                if (off == -1) {
                    857:                        LOGERR;
                    858:                        return NULL;
                    859:                }
                    860:        } else
                    861:                off = offset;
                    862: 
                    863:        if (!(acb = calloc(sizeof(void*), nbufs))) {
                    864:                LOGERR;
                    865:                return NULL;
                    866:        } else
                    867:                memset(acb, 0, sizeof(void*) * nbufs);
                    868:        for (i = 0; i < nbufs; off += bufs[i++].iov_len) {
                    869:                acb[i] = malloc(sizeof(struct aiocb));
                    870:                if (!acb[i]) {
                    871:                        LOGERR;
                    872:                        for (i = 0; i < nbufs; i++)
                    873:                                if (acb[i])
                    874:                                        free(acb[i]);
                    875:                        free(acb);
                    876:                        return NULL;
                    877:                } else
                    878:                        memset(acb[i], 0, sizeof(struct aiocb));
                    879:                acb[i]->aio_fildes = fd;
                    880:                acb[i]->aio_nbytes = bufs[i].iov_len;
                    881:                acb[i]->aio_buf = bufs[i].iov_base;
                    882:                acb[i]->aio_offset = off;
                    883:                acb[i]->aio_lio_opcode = LIO_WRITE;
                    884:        }
                    885:        memset(&sig, 0, sizeof sig);
                    886:        sig.sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
                    887:        sig.sigev_notify_kqueue = root->root_kq;
                    888:        sig.sigev_value.sival_ptr = acb;
                    889: 
                    890:        if (lio_listio(LIO_NOWAIT, acb, nbufs, &sig)) {
                    891:                LOGERR;
                    892:                for (i = 0; i < nbufs; i++)
                    893:                        if (acb[i])
                    894:                                free(acb[i]);
                    895:                free(acb);
                    896:                return NULL;
                    897:        }
                    898: 
                    899:        return schedLIO(root, func, arg, (void*) acb, bufs, nbufs);
                    900: }
                    901: #endif /* EVFILT_LIO */
                    902: #endif /* AIO_SUPPORT */
                    903: 
1.8       misho     904: /*
1.1       misho     905:  * schedTimer() - Add TIMER task to scheduler queue
1.6       misho     906:  *
1.1       misho     907:  * @root = root task
                    908:  * @func = task execution function
                    909:  * @arg = 1st func argument
1.5       misho     910:  * @ts = timeout argument structure
                    911:  * @opt_data = Optional data
                    912:  * @opt_dlen = Optional data length
1.1       misho     913:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    914:  */
                    915: sched_task_t *
1.5       misho     916: schedTimer(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, struct timespec ts, 
                    917:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
1.1       misho     918: {
1.9       misho     919:        sched_task_t *task, *tmp, *t = NULL;
1.1       misho     920:        void *ptr;
1.5       misho     921:        struct timespec now;
1.1       misho     922: 
                    923:        if (!root || !func)
                    924:                return NULL;
                    925: 
                    926:        /* get new task */
1.13      misho     927:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.4       misho     928:                return NULL;
1.1       misho     929: 
                    930:        task->task_func = func;
1.5       misho     931:        TASK_TYPE(task) = taskTIMER;
                    932:        TASK_ROOT(task) = root;
1.1       misho     933: 
                    934:        TASK_ARG(task) = arg;
                    935: 
1.5       misho     936:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                    937:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                    938: 
1.1       misho     939:        /* calculate timeval structure */
1.5       misho     940:        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
                    941:        now.tv_sec += ts.tv_sec;
                    942:        now.tv_nsec += ts.tv_nsec;
                    943:        if (now.tv_nsec >= 1000000000L) {
1.1       misho     944:                now.tv_sec++;
1.5       misho     945:                now.tv_nsec -= 1000000000L;
                    946:        } else if (now.tv_nsec < 0) {
1.1       misho     947:                now.tv_sec--;
1.5       misho     948:                now.tv_nsec += 1000000000L;
1.1       misho     949:        }
1.5       misho     950:        TASK_TS(task) = now;
1.1       misho     951: 
                    952:        if (root->root_hooks.hook_add.timer)
                    953:                ptr = root->root_hooks.hook_add.timer(task, NULL);
                    954:        else
                    955:                ptr = NULL;
                    956: 
                    957:        if (!ptr) {
1.5       misho     958: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    959:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskTIMER]);
                    960: #endif
1.1       misho     961: #ifdef TIMER_WITHOUT_SORT
1.9       misho     962:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, TASK_ID(task), task_node);
1.1       misho     963: #else
1.9       misho     964:                TAILQ_FOREACH_SAFE(t, &root->root_timer, task_node, tmp)
1.5       misho     965:                        if (sched_timespeccmp(&TASK_TS(task), &TASK_TS(t), -) < 1)
1.1       misho     966:                                break;
                    967:                if (!t)
1.9       misho     968:                        TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_timer, TASK_ID(task), task_node);
1.1       misho     969:                else
1.9       misho     970:                        TAILQ_INSERT_BEFORE(t, TASK_ID(task), task_node);
1.1       misho     971: #endif
1.5       misho     972: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                    973:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTIMER]);
                    974: #endif
1.4       misho     975:        } else
1.13      misho     976:                task = sched_unuseTask(task);
1.1       misho     977: 
                    978:        return task;
                    979: }
                    980: 
                    981: /*
                    982:  * schedEvent() - Add EVENT task to scheduler queue
1.6       misho     983:  *
1.1       misho     984:  * @root = root task
                    985:  * @func = task execution function
                    986:  * @arg = 1st func argument
1.2       misho     987:  * @val = additional func argument
1.5       misho     988:  * @opt_data = Optional data
                    989:  * @opt_dlen = Optional data length
1.1       misho     990:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                    991:  */
                    992: sched_task_t *
1.5       misho     993: schedEvent(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val, 
                    994:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
1.1       misho     995: {
                    996:        sched_task_t *task;
                    997:        void *ptr;
                    998: 
                    999:        if (!root || !func)
                   1000:                return NULL;
                   1001: 
                   1002:        /* get new task */
1.13      misho    1003:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.4       misho    1004:                return NULL;
1.1       misho    1005: 
                   1006:        task->task_func = func;
1.5       misho    1007:        TASK_TYPE(task) = taskEVENT;
                   1008:        TASK_ROOT(task) = root;
1.1       misho    1009: 
                   1010:        TASK_ARG(task) = arg;
1.2       misho    1011:        TASK_VAL(task) = val;
1.1       misho    1012: 
1.5       misho    1013:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                   1014:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                   1015: 
1.1       misho    1016:        if (root->root_hooks.hook_add.event)
                   1017:                ptr = root->root_hooks.hook_add.event(task, NULL);
                   1018:        else
                   1019:                ptr = NULL;
                   1020: 
1.5       misho    1021:        if (!ptr) {
                   1022: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   1023:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskEVENT]);
                   1024: #endif
1.9       misho    1025:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_event, TASK_ID(task), task_node);
1.5       misho    1026: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   1027:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskEVENT]);
                   1028: #endif
                   1029:        } else
1.13      misho    1030:                task = sched_unuseTask(task);
1.1       misho    1031: 
                   1032:        return task;
                   1033: }
                   1034: 
                   1035: 
                   1036: /*
1.12      misho    1037:  * schedTask() - Add regular task to scheduler queue
1.6       misho    1038:  *
1.1       misho    1039:  * @root = root task
                   1040:  * @func = task execution function
                   1041:  * @arg = 1st func argument
1.12      misho    1042:  * @prio = regular task priority, 0 is hi priority for regular tasks
1.5       misho    1043:  * @opt_data = Optional data
                   1044:  * @opt_dlen = Optional data length
1.1       misho    1045:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                   1046:  */
                   1047: sched_task_t *
1.12      misho    1048: schedTask(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long prio, 
1.5       misho    1049:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
1.1       misho    1050: {
1.12      misho    1051:        sched_task_t *task, *tmp, *t = NULL;
1.1       misho    1052:        void *ptr;
                   1053: 
                   1054:        if (!root || !func)
                   1055:                return NULL;
                   1056: 
                   1057:        /* get new task */
1.13      misho    1058:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.4       misho    1059:                return NULL;
1.1       misho    1060: 
                   1061:        task->task_func = func;
1.12      misho    1062:        TASK_TYPE(task) = taskTASK;
1.5       misho    1063:        TASK_ROOT(task) = root;
1.1       misho    1064: 
                   1065:        TASK_ARG(task) = arg;
1.12      misho    1066:        TASK_VAL(task) = prio;
1.1       misho    1067: 
1.5       misho    1068:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                   1069:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                   1070: 
1.12      misho    1071:        if (root->root_hooks.hook_add.task)
                   1072:                ptr = root->root_hooks.hook_add.task(task, NULL);
1.1       misho    1073:        else
                   1074:                ptr = NULL;
                   1075: 
1.5       misho    1076:        if (!ptr) {
                   1077: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
1.12      misho    1078:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskTASK]);
1.5       misho    1079: #endif
1.12      misho    1080:                TAILQ_FOREACH_SAFE(t, &root->root_task, task_node, tmp)
                   1081:                        if (TASK_VAL(task) < TASK_VAL(t))
                   1082:                                break;
                   1083:                if (!t)
                   1084:                        TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_task, TASK_ID(task), task_node);
                   1085:                else
                   1086:                        TAILQ_INSERT_BEFORE(t, TASK_ID(task), task_node);
1.5       misho    1087: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
1.12      misho    1088:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTASK]);
1.5       misho    1089: #endif
                   1090:        } else
1.13      misho    1091:                task = sched_unuseTask(task);
1.1       misho    1092: 
                   1093:        return task;
                   1094: }
                   1095: 
                   1096: /*
1.10      misho    1097:  * schedSuspend() - Add Suspended task to scheduler queue
                   1098:  *
                   1099:  * @root = root task
                   1100:  * @func = task execution function
                   1101:  * @arg = 1st func argument
                   1102:  * @id = Trigger ID
                   1103:  * @opt_data = Optional data
                   1104:  * @opt_dlen = Optional data length
                   1105:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                   1106:  */
                   1107: sched_task_t *
                   1108: schedSuspend(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long id, 
                   1109:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
                   1110: {
                   1111:        sched_task_t *task;
                   1112:        void *ptr;
                   1113: 
                   1114:        if (!root || !func)
                   1115:                return NULL;
                   1116: 
                   1117:        /* get new task */
1.13      misho    1118:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.10      misho    1119:                return NULL;
                   1120: 
                   1121:        task->task_func = func;
                   1122:        TASK_TYPE(task) = taskSUSPEND;
                   1123:        TASK_ROOT(task) = root;
                   1124: 
                   1125:        TASK_ARG(task) = arg;
                   1126:        TASK_VAL(task) = id;
                   1127: 
                   1128:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                   1129:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                   1130: 
                   1131:        if (root->root_hooks.hook_add.suspend)
                   1132:                ptr = root->root_hooks.hook_add.suspend(task, NULL);
                   1133:        else
                   1134:                ptr = NULL;
                   1135: 
                   1136:        if (!ptr) {
                   1137: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   1138:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskSUSPEND]);
                   1139: #endif
                   1140:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_suspend, TASK_ID(task), task_node);
                   1141: #ifdef HAVE_LIBPTHREAD
                   1142:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskSUSPEND]);
                   1143: #endif
                   1144:        } else
1.13      misho    1145:                task = sched_unuseTask(task);
1.10      misho    1146: 
                   1147:        return task;
                   1148: }
                   1149: 
                   1150: /*
1.1       misho    1151:  * schedCallOnce() - Call once from scheduler
1.6       misho    1152:  *
1.1       misho    1153:  * @root = root task
                   1154:  * @func = task execution function
                   1155:  * @arg = 1st func argument
1.2       misho    1156:  * @val = additional func argument
1.5       misho    1157:  * @opt_data = Optional data
                   1158:  * @opt_dlen = Optional data length
1.2       misho    1159:  * return: return value from called func
1.1       misho    1160:  */
                   1161: sched_task_t *
1.5       misho    1162: schedCallOnce(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, u_long val, 
                   1163:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
1.1       misho    1164: {
                   1165:        sched_task_t *task;
1.2       misho    1166:        void *ret;
1.1       misho    1167: 
                   1168:        if (!root || !func)
                   1169:                return NULL;
                   1170: 
                   1171:        /* get new task */
1.13      misho    1172:        if (!(task = sched_useTask(root)))
1.4       misho    1173:                return NULL;
1.1       misho    1174: 
                   1175:        task->task_func = func;
1.5       misho    1176:        TASK_TYPE(task) = taskEVENT;
                   1177:        TASK_ROOT(task) = root;
1.1       misho    1178: 
                   1179:        TASK_ARG(task) = arg;
1.2       misho    1180:        TASK_VAL(task) = val;
1.1       misho    1181: 
1.5       misho    1182:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                   1183:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                   1184: 
1.2       misho    1185:        ret = schedCall(task);
1.1       misho    1186: 
1.13      misho    1187:        sched_unuseTask(task);
1.2       misho    1188:        return ret;
1.1       misho    1189: }
1.13      misho    1190: 
                   1191: /*
                   1192:  * schedThread() - Add thread task to scheduler queue
                   1193:  *
                   1194:  * @root = root task
                   1195:  * @func = task execution function
                   1196:  * @arg = 1st func argument
                   1197:  * @detach = Detach thread from scheduler, if !=0
                   1198:  * @opt_data = Optional data
                   1199:  * @opt_dlen = Optional data length
                   1200:  * return: NULL error or !=NULL new queued task
                   1201:  */
                   1202: sched_task_t *
                   1203: schedThread(sched_root_task_t * __restrict root, sched_task_func_t func, void *arg, int detach, 
                   1204:                void *opt_data, size_t opt_dlen)
                   1205: {
                   1206: #ifndef HAVE_LIBPTHREAD
                   1207:        sched_SetErr(ENOTSUP, "Not supported thread tasks");
                   1208:        return NULL;
                   1209: #endif
                   1210:        sched_task_t *task;
                   1211:        void *ptr;
                   1212:        pthread_attr_t attr;
                   1213: 
                   1214:        if (!root || !func)
                   1215:                return NULL;
                   1216: 
                   1217:        /* get new task */
                   1218:        if (!(task = sched_useTask(root)))
                   1219:                return NULL;
                   1220: 
                   1221:        task->task_func = func;
                   1222:        TASK_TYPE(task) = taskTHREAD;
                   1223:        TASK_ROOT(task) = root;
                   1224: 
                   1225:        TASK_ARG(task) = arg;
1.13.2.1! misho    1226:        TASK_FLAG(task) = detach ? PTHREAD_CREATE_DETACHED : PTHREAD_CREATE_JOINABLE;
1.13      misho    1227: 
                   1228:        TASK_DATA(task) = opt_data;
                   1229:        TASK_DATLEN(task) = opt_dlen;
                   1230: 
                   1231:        pthread_attr_init(&attr);
1.13.2.1! misho    1232:        pthread_attr_setdetachstate(&attr, TASK_FLAG(task));
1.13      misho    1233:        if (root->root_hooks.hook_add.thread)
                   1234:                ptr = root->root_hooks.hook_add.thread(task, &attr);
                   1235:        else
                   1236:                ptr = NULL;
                   1237:        pthread_attr_destroy(&attr);
                   1238: 
                   1239:        if (!ptr) {
                   1240:                pthread_mutex_lock(&root->root_mtx[taskTHREAD]);
                   1241:                TAILQ_INSERT_TAIL(&root->root_thread, TASK_ID(task), task_node);
                   1242:                pthread_mutex_unlock(&root->root_mtx[taskTHREAD]);
                   1243:        } else
                   1244:                task = sched_unuseTask(task);
                   1245: 
                   1246:        return task;
                   1247: }
                   1248: 

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>